Teoreettisen mekaniikan ongelmien ratkaiseminen. Teoreettisen mekaniikan peruslait ja kaavat

zmist

kinematiikka

Materiaalipisteen kinematiikka

Pisteen juoksevuuden ja kiihtyvyyden arvo annettujen tasojen ja suunnan mukaan

Annettu: Rivnyannya ruhu piste: x = 12 sin(πt/6), cm; y = 6 cos 2 (πt / 6), cm.

Aseta liikeradan tyyppi hetkelle t = 1 z määrittää pisteen sijainti lentoradalla, sen juoksevuus, ulospäin suuntautuva, alisteinen ja normaalikiihtyvyys sekä liikeradan kaarevuussäde.

Kiinteän kappaleen translaatio ja epäsuora liike

annettu:
t = 2 s; ri = 2 cm, R1 = 4 cm; r2 = 6 cm, R2 = 8 cm; r3 = 12 cm, R3 = 16 cm; s5 = t3 - 6t (cm).

Merkitys hetkellä t = 2 pisteiden A, C nopeutta; pyörän kulma 3; pisteen B kiihtyvyys ja telineen kiihtyvyys 4.

Litteän mekanismin kinemaattinen analyysi

annettu:
R 1, R 2, L, AB, ω 1.
Tiedä: ω 2.

Tasainen mekanismi on taitettu tuista 1, 2, 3, 4 ja sivusta E. Tuet yhdistetään sylinterimäisillä saranoilla. Piste D siirretään strizh AB:n keskelle.
Annettu: ω 1, ε 1.
Tiedä: nopeudet VA, V B, V D ja VE; kutovі likviditeetti ω 2, ω 3 ja ω 4; a B; apikaalinen kiihtyvyys ε AB lanks AB; mekanismin säleiden 2 ja 3 nesteiden P 2 ja P 3 kärkikeskuksien asema.

Pisteen absoluuttisen nopeuden ja absoluuttisen kiihtyvyyden arvot

Suorakaiteen muotoinen levy kiertyy horjumattoman akselin ympärille lain φ = mukaan 6 t 2 - 3 t 3. Positiivinen suunta leikkausta pitkin φ näkyy pienissä kaarissa nuolella. Kaikki kääre OO 1 makaa levyn tasaisessa pinnassa (levy on kääritty tilaan).

Suoran levyn BD takana piste M romahtaa. Ulkoisen romahtamisen laki on määritelty, eli syvyys s = AM = 40 (t - 2 t 3) - 40(S - senttimetreinä, t - sekunteina). Nouse ylös b = 20 cm. Kuvassa piste M on esitetty kohdassa, jossa s = AM > 0 (Kun s< 0 piste M sijaitsee pisteen A) toisella puolella.

Laske pisteen M absoluuttinen nopeus ja absoluuttinen kiihtyvyys hetkellä t 1 = 1 z.

dynamiikka

Vaihtelevien voimien vaikutuksen alaisen materiaalipisteen suunnan differentiaalitasojen integrointi

Vantage D, jonka massa on m, saatuaan pisteen A tähkäpehmeyden V 0, painuu taivutettuun putkeen ABC, joka leviää pystytasossa. Suoralla AB, jonka jälkeen l, etupuolella on vakiovoima T (se näkyy suoraan vauvalla) ja voima R keskiosan tuella (voiman moduuli R = μV 2, vektori Oikaisun R on linjassa etupuolen lujuuden V) kanssa.

Kun Vantage on suorittanut virtauksen osuudella AB, putken pisteessä B muuttamatta juoksevuusmoduulinsa arvoa, siirry osaan BC. Edellytyksellä BC on muuttuva voima F, F x:n projektio kaikille x:ille on annettu.

Tärkeää on, että aineellisesta näkökulmasta tunnetaan osan BC liikkeen laki, jolloin x = f (t), missä x = BD. Tertya vantazhu putkesta znekhtuvat.

Osallistu ongelman ratkaisemiseen

Lause mekaanisen järjestelmän kineettisen energian muutoksesta

Mekaaninen järjestelmä koostuu hihnapyöristä 1 ja 2, sylinterimäisestä telasta 3, kaksivaiheisista hihnapyöristä 4 ja 5. Järjestelmän rungot on yhdistetty hihnapyörille kierretyillä kierteillä; kierteiden osia, jotka ovat samansuuntaisia samojen tasojen kanssa. Tela (kiinteä yksisylinteri) rullaa tukipintaa pitkin ilman taontaa. Hihnapyörien 4 ja 5 portaiden säteet ovat identtiset: R 4 = 0,3 m, r 4 = 0,1 m, R 5 = 0,2 m, r 5 = 0,1 m. Nahkapyörän painon tulee jakautua tasaisesti sen tasolle meidän vanteemme. Kankaiden tukipinnat ovat 1 ja 2 lyhyitä, nahkakankaan kitkakerroin on f = 0,1.

Voiman F vaikutuksesta, jonka moduuli muuttuu lain F = F (s) mukaan, missä s on pisteen siirtymä ja järjestelmä rauhoittuu. Venäläisessä järjestelmässä hihnapyörillä 5 on tukivoima, jonka momentti käärintäakselin ympäri on vakaa ja moderni M 5.

Laske hihnapyörän 4 akselin juoksevuuden arvo sillä hetkellä, kun voiman F kohdistamispisteen siirtymä s on yhtä suuri kuin s 1 = 1,2 m.

Osallistu ongelman ratkaisemiseen

Lopullisen dynamiikan tason määrittäminen mekaanisen järjestelmän kulkua seuraamaan

Laske mekaaniselle järjestelmälle lineaarinen kiihtyvyys a 1. Huomaa, että lohkojen ja takomoiden massat jakautuvat ulkosäteeseen. Pidä kaapelit ja hihnat rennosti ja ei-vetoisesti; nuoli päivän aikana. Tertyam teurastetaan ja tertyam väärennetään.

Osallistu ongelman ratkaisemiseen

D'Alembertin periaatteen soveltaminen kehon tukien reaktion määrittämiseen

Pystyakseli AK, joka pyörii tasaisesti kierteisellä juoksevuudella ω = 10 s -1, on kiinnitetty painelaakerilla pisteessä A ja lieriömäisellä laakerilla pisteessä D.

Epätasainen sauva, jonka pituus on 1 pitkä l 1 = 0,3 m, on kiinnitetty jäykästi akseliin, jonka päässä on paino m 1 = 4 kg, ja yhtenäinen sauva, jossa on 2 pitkää jalkaa l 2 = 0,6 m , joka painaa m 2 = 8 kg . Kaksi nauhaa ovat samassa pystytasossa. Tankojen kiinnityskohdat akseliin sekä α- ja β-päät on esitetty taulukossa. Mitat AB = BD = DE = EK = b, de b = 0,4 m. Materiaaliseksi pisteeksi otetaan näkökulma.

Jos akselin massa ei ole kestävä, määritä painelaakerin ja laakerin reaktio.

Monet yliopisto-opiskelijat kohtaavat merkittäviä vaikeuksia, kun heidän kurssinsa alkavat sisältää teknisiä perusaineita, kuten materiaalitieteitä ja teoreettista mekaniikkaa. Tässä artikkelissa tarkastellaan yhtä näistä aiheista - tämä on teknisen mekaniikan nimi.

Tekninen mekaniikka on tiedettä, joka yhdistää erilaisia mekanismeja, niiden synteesiä ja analysointia. Käytännössä tämä tarkoittaa kolmen tieteenalan – materiaalien, teoreettisen mekaniikan ja koneenosien – yhdistämistä. On tärkeää, että ensitalletus kerätään missä suhteessa kurssin talletukseen.

Ilmeisesti suurimmaksi osaksi ohjata robotteja Projekti on jaettu kolmeen lohkoon, jotka on suoritettava erikseen tai samanaikaisesti. Ilmeisesti yleisimmät ovat salaisuudet.

Jaettu ensin. Teoreettinen mekaniikka

Tästä teoreemojen tehtävien moninaisuudesta johtuen tehtävät on useimmiten mahdollista tiivistää kinematiikan ja staattisen osion osioissa. Tämä perustuu litteiden kehysten tasoon, kappaleiden liikelakien tunnistamiseen ja tärkeän mekanismin kinemaattiseen analyysiin.

Tasaisen rungon maksimaalisen kohdistuksen saavuttamiseksi on tarpeen nopeuttaa tasaisen voimajärjestelmän kohdistusta:

Kaikkien voimien projektioiden summa koordinaattiakselilla on nolla ja kaikkien voimien momenttien summa missä tahansa pisteessä on nolla. Kohdistuksen vahvuus määräytyy tasaisen rungon kaikkien tukien reaktion suuruuden mukaan.

Tehtävä määrittää rukh-kappaleen tärkeimmät kinemaattiset parametrit ovat välttämättömiä annetulta liikeradalta tai rukhin laista. aineellinen kohta Ota huomioon nopeus, kiihtyvyys (ulompi, korkeampi ja normaali) ja liikeradan kaarevuussäde. Liikeradan kohdistuksen määrittämän pisteen pyörimislait:

Pisteen juoksevuuden projektiot koordinaattiakselilla määräytyvät erottamalla eri tasot:

Juoksevuuden erotaso määräytyy kiihtyvyyspisteen projektion perusteella. Yhä normaalimmin kiihdytettynä liikeradan kaarevuussäde tunnetaan graafisesti tai analyyttisesti:

Tärkeän mekanismin kinemaattinen analyysi suoritetaan seuraavan kaavion mukaisesti:

Rozbittya-mekanismi Assur-ryhmässä
Pobudova ihon ja juoksevuuden suunnitelmiin ja vauhtiin
Kaikkien mekanismin säleiden ja pisteiden juoksevuuden ja kiihtyvyyden lisääminen.

Toinen jakautui. Materiaalien lähde

Materiaalien periaatteena on suorittaa osio, joka on helppo ymmärtää, ilman ongelmia, joista suurin osa riippuu omasta menetelmästäsi. Auttaakseen opiskelijoita ymmärtämään päätöksiään, useimmiten soveltavan mekaniikan aikana he antavat alkeellisia oppitunteja rakenteen yksinkertaisesta toiminnasta - ja rakenteen tyyppi ja materiaali kuuluvat pääsääntöisesti yliopiston profiiliin.

Leveimmät ovat ojennus-puristus, fleksio ja vääntö.

Jännitys- ja jännitystapauksissa on tarpeen saada aikaan myöhemmän kivun ja kivun kehittyminen normaali jännite, Ja joskus siirrät myös rakenteen osia.

Tätä tarkoitusta varten rakenne on tarpeen jakaa osiin, joiden välissä on paikkoja, joissa jännitystä käytetään tai poikittaisleikkauksen pinta-alaa muutetaan. Lisäksi kiinteän kappaleen lujuuden pysähtymiskaavat määräytyvät tonttien kordoneihin kohdistuvien sisäisten voimien suuruuden mukaan ja poikittaisleikkauksen pinta-alaa säätämällä sisäisen jännityksen mukaan.

Abstrahoidun datan jälkeen tulee graafit - kaaviot, joissa otetaan kaikki kaaviot rakenteen kaikki symmetriat.

Vääntömomentti on samanlainen kuin viginaalinen vääntömomentti, paitsi että runkoon kohdistetaan vääntömomentti vetovoimien sijaan. Tätä silmällä pitäen on tarpeen toistaa kehitysvaiheet - jakamalla osiin, kiristämällä huolellisesti vääntö- ja arkikaavioiden momentteja ja käänteitä.

Palkeissa on tarpeen laajentaa ja mitata asennetun puun poikittaisvoimaa ja loppumomentteja.
Aluksi määritetään tukien reaktiot, joihin palkit kiinnitetään. Tätä tarkoitusta varten on tarpeen kirjoittaa ylös rakennustaso kaikkien aktiivisten voimien säädön kanssa.

Tämän jälkeen puu jaetaan osiin, joiden väliin tulee ulkoisten voimien syöttöpisteitä. Katsotaanpa ihokuvaajien yhtäläisiä osia ja osoitetaan suoraan poikittaisvoimat ja loppumomentit käyrien kordoneissa. Tietoja seuraa luvut.

Poikittaisleikkauksen tarkkuus tarkistetaan seuraavan menettelyn mukaisesti:

Tämä on paikka ratkaista ongelmallinen risti - risti, jossa on monia tärkeitä hetkiä.
Taivutuksen osalta määritetään palkin poikkileikkauksen tukimomentti.
Nauhan ominaiskoko ilmoitetaan - halkaisija, sivun pituus tai profiilinumero.

Kolmas jakso. Koneen osat

Kohdassa "Koneen osat" on koottu kaikki mekanismien suunnitteluun liittyvät tehtävät, jotka suoritetaan todellisessa mielessä - tämä voi olla kuljetinkäyttö tai vipu. Ongelma on todella helpottunut, koska kaikki kaavat ja menetelmät on hahmoteltu oppaissa ja opiskelijan tarvitsee vain valita niistä ne, jotka sopivat tiettyyn mekanismiin.

kirjallisuus

Teoreettinen mekaniikka: Metodiset lisäykset ja ohjaukset osa-aikaisille opiskelijoille tekniikan, maa- ja vesirakentamisen, liikenteen ja teollisuustekniikan erikoisaloilla alkuperäiset asuntolainat/Toim. prof. S.M. Targa, - M.: Vishcha-koulu, 1989. Vidannya-kortteli;
A. V. Darkov, G. S. Shpira. "Opir-materiaalit";
Chernavsky S.A. Koneenosien kurssisuunnittelu: Pros. Käsikirja teknisten korkeakoulujen konetekniikan erikoisalojen opiskelijoille / S. A. Chernavsky, K. N. Bokov, I. M. Chernin ja sisään. - 2. painos, tarkistettu. ja ylimääräistä - M. Mashinobuduvannya, 1988. - 416 s.: ill.

Hankintojen teknisen mekaniikan ratkaisut

Yrityksemme palvelee myös korkeimman järjestyksen ja mekaanisten ohjaustöiden suorittamista. Jos sinulla on vaikeuksia ymmärtää aihetta, voit nyt oppia tee päätös meillä on. Hoidamme tehtävän!
mahdollista ilman kuluja.

Teoreettinen mekaniikka- tämä mekaniikan haara, joka määrittelee materiaalikappaleiden mekaanisen liikkeen ja mekaanisen vuorovaikutuksen peruslait.

Teoreettinen mekaniikka on tiede, johon liittyy kehojen siirtyminen ajan myötä (mekaaniset käsivarret). Se toimii perustana muille mekaniikan aloille (jousiteoria, materiaaliteoria, plastisuusteoria, mekanismien ja koneiden teoria, hydroaerodynamiikka) ja useille teknisille tiedoille.

mekaaninen roc- tämä on muutos aika ajoin keskinäisessä asemassa aineellisten kappaleiden tilassa.

mekaaninen vuorovaikutus- Tämä on sellaista vuorovaikutusta, jonka seurauksena mekaaninen liike muuttuu tai kehon osien asennot muuttuvat.

Kiinteä statiikka

statiikka- Tämä on teoreettisen mekaniikan haara, joka käsittelee kiinteiden kappaleiden tasa-arvoa ja yhden voimajärjestelmän muuntamista toiseksi, joka on ekvivalentti.

Statiikan peruskäsitteet ja lait

Ehdottomasti kova runko(Kiinteä runko, runko) - tämä on materiaalinen kappale, seiso kaikkien pisteiden välissä, joissa se ei muutu.
Materiaalipiste- tämä keho, jonka mitat maailman mielen takana voidaan hallita.
vapaa vartalo- tähän kehoon ei kohdistu liikkeitä koskevia rajoituksia.
Sidomaton (neulottu) body- tämä on vartalo, jonka liikkeitä rajoitetaan.
linkkejä- kaikki kappaleet, jotka liikuttavat tietyn kohteen liikettä (kehot tai kehojärjestelmät).
yhteyden reaktio- tämä on voima, joka luonnehtii sidosta kiinteässä kappaleessa. Jos otat huomioon voiman, jonka kiinteä kappale kohdistaa nivelsiteeseen, nivelsiteen reaktio torjuu. Tässä tapauksessa voima kohdistetaan sidokseen ja sidoksen reaktio kohdistuu kiinteään kappaleeseen.
mekaaninen järjestelmä- tämä on toisiinsa liittyvien kappaleiden tai aineellisten pisteiden kokonaisuus.
Kiinteä runko voidaan nähdä mekaanisena järjestelmänä, paikat ja paikat pisteiden välillä eivät muutu.
pakottaa- Tämä on vektorisuure, joka kuvaa materiaalikappaleen mekaanista vaikutusta toiseen.
Voimalle vektorina on tunnusomaista raportointipiste, suora toiminta ja absoluuttiset arvot. Yksi voimamoduulin yksikkö on Newton.
Voimalinja- tämä on suora viiva, joka ei suorista voimavektoria.
zoseredzhena voima- yhteen kohtaan kohdistettu voima.
Vallanjako (vallanjako)- Tämä on voima, joka vaikuttaa kehon kaikkiin pisteisiin, pintaan tai muuhun kehoon.
Näytön jako määräytyy tilavuusyksikköön (pinta, dozhin) vaikuttavan voiman mukaan.
Jaetun näköalan mitta on N/m 3 (N/m 2, N/m).
ulkoista virtaa- tämä on voima, joka tulee kehon sivulta, joka ei kuulu tarkasteltavaan mekaaniseen järjestelmään.
Sisäinen voima- tämä on voima, joka vaikuttaa mekaanisen järjestelmän materiaalipisteeseen toisen tähän järjestelmään kuuluvan materiaalipisteen puolelta.
voimajärjestelmä- tämä on mekaaniseen järjestelmään vaikuttavien voimien kokonaisuus.
Tasovoimajärjestelmä- tämä on voimien järjestelmä, jonka linjat ovat samassa tasossa.
Prostorovin voimajärjestelmä- tämä on voimajärjestelmä, jonka linjat eivät ole samassa tasossa.
Voimien konvergenssijärjestelmä- tämä on voimajärjestelmä, jonka linjat liikkuvat yhdessä pisteessä.
Riittävä voimajärjestelmä- tämä on voimien järjestelmä, jonka suorat eivät virtaa yhdessä pisteessä.
Vastaavat voimajärjestelmät- sellaiset voimajärjestelmät, joiden korvaaminen toisilla ei muuta kehon mekaanista tilaa.
Hyväksy tapaaminen:.
rivnovaga- tämä on tila, jossa keho muuttuu voimien vaikutuksesta tuhoutumattomaksi tai romahtaa tasaisesti suorassa linjassa.
Voimajärjestelmä on yhtä tärkeä- tämä voimajärjestelmä, kun se kohdistetaan kiinteään kiinteään kappaleeseen, ei muuta sen mekaanista tilaa (älä poista sitä tasapainosta).
.
yhtä suuri voima- tämä on voima, joka vaikuttaa kehoon ja vastaa voimajärjestelmää.
.
voiman hetki- Tämä on voiman voimakkuutta kuvaava määrä.
pari voimaa- Tämä on kahden rinnakkaisen, moduuliltaan yhtä suuren pidennysoikaisuvoiman järjestelmä.
Hyväksy tapaaminen:.
Höyrytysvoimien vaikutuksesta vartalo luo kiertyvän liikkeen.
Voiman projisointi kaikkeen- läpileikkaukset, sijoittelu kohtisuorien väliin, jotka on vedetty voimavektorin alusta ja lopusta tälle akselille.
Projektio on positiivinen, koska leikkaus on suoraan kohdistettu akselin positiiviseen suuntaan.
Voiman projektio tasoon- tämä on tason vektori, joka sijaitsee voimavektorin alusta ja lopusta piirrettyjen kohtisuorien välissä tähän tasoon.
Laki 1 (hitauslaki). Eristetty materiaalipiste voi pysyä rauhallisena tai romahtaa tasaisesti ja suoraan.
Materiaalipisteen tasaista ja suoraa virtausta ohjaa inertia. Kun aineellinen piste ja kiinteä kappale muuttuvat tasa-arvoisiksi, on ymmärrettävä paitsi rauhallinen tila, myös liike inertian takana. Kiinteälle vartalolle erilaisia näkemyksiä romahtaminen inertian taakse, esimerkiksi kiinteän kappaleen tasainen kiertyminen horjumattoman akselin ympärille.
Laki 2. Kiinteä kappale on samassa tasapainossa kahden voiman vaikutuksesta vain tässä tapauksessa, koska voimat ovat yhtä suuret moduulin takana ja suoraan vastakkaisella puolella vastakkaisella toiminnan linjalla.
Näitä kahta voimaa kutsutaan yhtä tärkeiksi.
Kaikkia voimia kutsutaan yhtä tärkeiksi, koska kiinteä kappale pysyy levossa, kunnes voimaa kohdistetaan.
Laki 3. Tuhoamatta kiinteän kappaleen runkoa (sana "stan" tarkoittaa tässä kiven runkoa tai tyyntä) voit lisätä ja vapauttaa merkittäviä voimatasoja.
Tutkinta. Tuhoamatta kiinteän kappaleen runkoa, voima voidaan siirtää tätä linjaa pitkin mihin tahansa kehon pisteeseen.
Kahta voimajärjestelmää kutsutaan ekvivalentiksi, koska toinen niistä voidaan korvata toisella tuhoamatta jäykkää kappaletta.
Laki 4. Kahden samaan pisteeseen kohdistetun voiman yhtä suuri voima kohdistetaan samaan pisteeseen, moduuliltaan yhtä suuri kuin näiden voimien synnyttämän suunnikkaan diagonaali, ja se kohdistetaan suoraan tähän pisteeseen.
diagonaalit.
Moduulin takana on yhtä suuri:
Laki 5 (oikeudenmukaisuuden ja vastatoimien laki). Voimat, joissa kaksi kappaletta vaikuttavat toisiaan vastaan, ovat yhtä suuret moduulin takana ja suuntautuvat vastakkaiseen suuntaan samaa suoraa pitkin.
Äidin jälki on tiellä, joten diya- kehoon kohdistettu voima B, і protidiya- kehoon kohdistettu voima A, Se, mikä ei ole sama asia, on se, että haju leviää useisiin kehoihin.
Laki 6 (kovettumisen laki). Ei-kiinteän kappaleen konsistenssi ei tuhoudu, kun se muuttuu kiinteäksi.
Ei pidä unohtaa, että mielet ovat tasa-arvoisia, että ne ovat välttämättömiä ja riittäviä kiinteälle keholle ja että ne ovat välttämättömiä, mutta eivät riittäviä samanlaiselle ei-kiinteälle keholle.
Laki 7 (laki joukkovelkakirjalainoista vapauttamisesta). Pieni kiinteä runko voidaan nähdä ikään kuin olisi hyvä idea poistaa nivelsiteet nivelsiteistä ja korvata nivelsiteiden toiminta samanlaisilla nivelsiteiden reaktioilla.

Bond ja niiden reaktiot

Sileä pinta rajaa siirtymät normaalia pitkin tuen pintaan. Reaktio on suoraan kohtisuorassa pintaan nähden.
Nivelletty rukhoma-tuki rajoittaa kehon liikettä normaalia pitkin tukitasoon. Reaktio on normaali tuen pintaan nähden.
Nivelletty ei-rukhoma-tuki kääreen akseliin nähden kohtisuorassa tasossa tapahtuvaa liikettä vastaan.
Nivelletty nevagomy-hiustenleikkaus vartalon liikettä vastaan sauvan linjaa pitkin. Reaktio suoristetaan tangon viivaa pitkin.
hiljaa laitettu vastustaa liikettä ja kietoutumista tasossa. Tämä voidaan korvata voimalla, jota edustaa kaksi varastoa ja voimapari hetkellisesti.

kinematiikka

kinematiikka- teoreettisen mekaniikan haara, jossa nähdään maanalainen geometrinen voima mekaaninen vallankumous, kuten prosessi, joka tapahtuu avaruudessa ja tunneissa. Venäläiset pitävät esineitä geometrisina pisteinä tai geometrisina kappaleina.

Kinematiikan peruskäsitteet

Ruhu-pisteen laki (tila)- tämä on pisteen (kappaleen) sijainti avaruudessa tunnissa.
pisteen lentorata- Tämä on geometrinen paikka pisteiden sijoittamiseen avaruuteen Venäjällä.
Pisteen (kehon) juoksevuus- tämä on ominaisuus pisteen (kappaleen) sijainnin tunnissa avaruudessa.
Kiihtyvyyspiste (runko)- tämä on pisteen (kappaleen) juoksevuustunnin muutoksen ominaisuus.

Pisteen kinemaattisten ominaisuuksien arvo

pisteen lentorata
Vektorijärjestelmässä lentorataa kuvataan lausekkeella:.
Koordinaattijärjestelmässä liikerata määräytyy pisteen pyörimislain mukaan ja sitä kuvataan lausekkeilla z = f (x, y)- avaruudessa tai y = f(x)-asunnossa.
SISÄÄN luonnollinen järjestelmä Etäisyydessä lentorata asetetaan takaapäin.
Pisteen nopeuden arvo vektorikoordinaatistossa
Kun piste on määritelty vektorikoordinaatistossa, tuntivälille asetettua siirtymää kutsutaan nopeuden keskiarvoksi kyseisellä tuntivälillä:.
Kun tuntiväli on äärettömän pieni, laske juoksevuusarvo tietyllä tunnilla (mittent flowity value): .
Vektorin keskimääräisen oikaisunopeuden vektori pisteen suunnassa, oikaisun keskinopeuden vektori lisärataa pitkin pisteen suuntaan.
visnovok: Pisteen juoksevuus on vektorisuure, joka on samanlainen kuin tunnin laki.
Voimia liikkeelle: Minkä tahansa arvon samankaltaisuus yli tunnin tarkoittaa kyseisen arvon muutosnopeutta.
Läheisyydessä olevan koordinaattijärjestelmän pisteen juoksevuuden arvo
Pistekoordinaattien muuttamisen nopeus:
.
Suorakulmaisen koordinaattijärjestelmän pisteen lisänopeuden moduuli on sama:
.
Nopeusvektorin suunta määräytyy suorien arvojen kosineista:
,
missä nopeusvektorin ja koordinaattiakselien välillä.
Pisteen juoksevuuden arvo elämän luonnollisessa järjestelmässä
Luonnollisen järjestelmän pisteen juoksevuus määritellään samankaltaiseksi kuin pistevirtauksen laki:
Siksi etukiinnikkeillä oikaisunopeusvektori edelleen liikeradalla kohti pisteen i suuntaa akseleilla osoitetaan vain yhdellä projektiolla.

Kiinteän kappaleen kinematiikka

Kiinteiden kappaleiden kinematiikalla on kaksi päätehtävää:
1) liikkeen määrittäminen ja koko kehon kinemaattisten ominaisuuksien määrittäminen;
2) kehon pisteiden kinemaattisten ominaisuuksien määrittäminen.
Kiinteän kehon progressiivinen romahdus
Progressiivinen ruch - cerukh, jossa suora viiva vedetään kahden kehon pisteen läpi, eikä se ole enää yhdensuuntainen tähkän kanssa.
lause: progressiivisella venäjällä kaikki kehon pisteet romahtavat uusille raiteille ja heiluvat joka hetki, kuitenkin juoksevuuden ja kiihtyvyyden moduulissa ja suunnassa.
visnovok: kiinteän kappaleen progressiivista liikettä ilmaisee minkä tahansa pisteen liike, jonka yhteydessä kyseisen liikkeen edellytys ja muunnos pelkistetään pisteen kinematiikaksi.
Kiinteän kappaleen ulkopinta tuhoutumattoman akselin ympärillä
Kiinteän kappaleen kehä tuhoutumattoman akselin ympärillä on kiinteän kappaleen pinta, jossa kaksi kappaletta olevaa pistettä ovat menettäneet tuhoutumattoman akselin tälle tunnille.
Rungon asento ilmaistaan käännöksellä. Yksi vimirin yksikkö on radiaani. (Radiaani - paalun keskileikkaus, jonkin muinaisen säteen kaaren pää, povniy kut colan kosto 2π radiaani.)
Laki kehon pyörimisestä tuhoutumattoman akselin ympäri.
Leikkaussujuvuus ja rungon leikkauskiihtyvyys ovat tärkeitä erilaistumismenetelmällä:
- kutova sileys, rad/s;
- Kutove skorennya, rad / s².
Kun runko on jaettu tasoon, joka on kohtisuorassa akseliin nähden, valitse piste käärintäakselilta Z ja siinä riittää pointtia M, Se on asian ydin M kuvailee pisteen ympärillä Z säteen ympärysmitta R. Tunnissa dt on alkeellinen käännös nurkkaan, missä vaiheessa M yksityiskohtaisesti liikeradan liikettä seisomalle .
Lineaarinen nopeusmoduuli:
.
tukipiste M lentorataa katsottaessa sen varasto osoittaa:
,
de .
Poista pussista kaava
tangentiaalinen kiihtyvyys: ;
normaali kiihtyvyys: .

dynamiikka

dynamiikka- Tämä on teoreettisen mekaniikan haara, jossa materiaalikappaleiden mekaaniset liikkeet riippuvat syistä, jotka laukaisevat ne.

Dynaamiikan peruskäsitteet

inertia- aineellisten kappaleiden kyky säilyttää rauhallisen tai tasaisen suoraviivaisen liikkeen tila, kunnes ulkoiset voimat eivät muuta tätä tilaa.
masa- Tämä on erittäin suuri kehon hitausmaailma. Yksi massayksikkö on kilogramma (kg).
Materiaalipiste- tämä on massalla täytetty runko, jonka mitat eivät tämän tehtävän korkeuden vuoksi ole välttämättömiä.
Mekaaninen järjestelmäkeskus- geometrinen piste, jonka koordinaatit ilmaistaan kaavoilla:

de m k, x k, y k, z k- massa ja koordinaatit k- mekaanisen järjestelmän kohdat, m- järjestelmän massa.
Tasaisessa kentässä massan keskipisteen painovoima-asema konvergoi voiman keskipisteen aseman kanssa.
Materiaalikappaleen hitausmomentti akselin ympäri- tämä on koko Venäjän yleisen hitauden maailma.
Materiaalipisteen hitausmomentti akselilla ja pisteen massan lisääminen pisteen akselin korkeuden neliöön:
.
Järjestelmän (rungon) hitausmomentti akselilla on yhtä suuri kuin kaikkien pisteiden hitausmomenttien aritmeettinen summa:
Materiaalin pisteen hitausvoima- tämä on vektorisuure, joka on moduuliltaan yhtä suuri kuin pistemassan lisäys kiihtyvyysmoduuliin ja on suoraan poikki kiihtyvyysvektorin:
Aineellisen kappaleen hitausvoima- tämä on vektorisuure, joka on moduuliltaan yhtä suuri kuin kehon massan lisäys kehon massakeskipisteen kiihtyvyysmoduuliin ja on suora pitkin kiihtyvyysvektoria massakeskipisteeseen:,
de - kehon keskipisteen kiihtyvyys mas.
Alkuperäinen voiman impulssi- Tämä on vektorisuure, joka tarjoaa ylimääräisen voimavektorin määrän äärettömän lyhyeksi ajaksi dt:
.
Lisävoiman impulssi Δt:lle on sama kuin perusimpulssien integraali:
.
Alkuperäistä robottivoimaa- tse on skalaarisuure dA, joka on samanlainen kuin skalaarivirus