Pneumatikus hajtások. Hírek a hidraulikus pneumatikus hajtásokról

n1.docx

Pneumatikushozzátesszük- meg kell nevezni egy olyan eszközt, amelyben a folyékony gázt munkatestként abszorbeálják, Fizikai erő A gáz nyomás formájában jelenik meg a készülék szilárd lankáinak felületén, vagy aerodinamikai hatások formájában.

Pneumatikus hajtás kölcsönösen összekapcsolt pneumatikus eszközök rendszere, amelyek a gépek munkarészeinek vagy a mechanizmusok munkakarjainak mozgatására szolgálnak. A hajtásokban lévő pneumatikus eszközök pneumatikus vezetékekkel (csővezetékekkel) és mechanizmusokkal (csuklós, fogaskerekes, bütykös stb.) összekapcsolhatók.

Vikonavchi Az eszközöket úgy tervezték, hogy az összenyomott szél energiáját a gép munkarészeinek forgórészének energiájává alakítsák.

A legnagyobb bővülés a volumetrikus pneumatikus motoroknál (dugattyús, forgómotoros és kamrás (hengeres)) következett be.

A pneumatikus motor különféle szerszámok meghajtására szolgál (fúró, ütvecsavarozó, kopogó kalapácsok, csiszolófejek), a robotok biztonságának biztosítása a rezgés szempontjából nem biztonságos területeken (felhalmozódott gázzal, szénfűrésszel), középen vologi helyett elmozdulással.
2. A pneumatikus hajtások alapelemei és áramkörei.

A pneumatikus hajtás olyan eszközök összessége, amelyek a sűrített levegő többletenergiájának felhasználásával gépek és mechanizmusok meghajtására szolgálnak. A kompresszor (pneumatikus energiagenerátor) ill légmotor .

A pneumatikus hajtás, valamint a mechanikus hajtómű fő célja a hajtómotor mechanikai jellemzőinek átalakítása, amely valószínűleg megváltoztatja a motor kimeneti csatornájának megjelenését, paramétereit, valamint szabályozását, védelmét újratervezés stb.).

Mellesleg, az energiaátvitel a pneumatikus hajtásban a következő módon történik:

1. 
   A hajtómotor nyomatékot továbbít a kompresszor tengelyére, amely energiát ad a munkagáznak.
2. 
   A munkagáz a pneumatikus vezeték speciális előkészítése után áthalad a vezérlőberendezésen légmotor, ahol a pneumatikus energia mechanikai energiává alakul.
3. 
   Ezt követően a munkagázt a felesleges közegbe, a hidraulikus hajtásba dobják, amelyben működő ország A hidraulikavezetékek mentén vagy a hidraulikatartályhoz, vagy közvetlenül a szivattyúhoz fordul.

A pneumatikus hajtás tipikus diagramja

A pneumatikus hajtás tipikus diagramja: 1 - légbeömlő; 2 – szűrő; 3 - kompresszor; 4 – hőcserélő (hűtőszekrény); 5 - vologividdilyuvach; 6 - szélkollektor (vevő); 7 - elzáró szelep; 8- Fojtószelep; 9 - maslorospilyuvach ; 10 - nyomás csökkentő szelep; 11 – fojtószelep; 12 - széklet; 13 pneumatikus motor; M-nyomásmérő.

Ezen keresztül lépjen be a pneumatikus rendszerbe légbeömlő .

A szűrő hatékonyan tisztítja a levegőt azáltal, hogy megakadályozza a hajtóelemek károsodását és csökkenti azok kopását. A kompresszor légnyomást tapasztal.

A töredékek Charles törvénye szerint a kompresszorban összenyomódnak a levegőben magas hőmérsékletű, majd mielőtt felszolgálná társainak (általában pneumatikus motorok), hűtse le hőcserélőben (hűtőben). vologividdilyuvach.A porgyűjtő sűrített levegő tartalék létrehozására, valamint a pneumatikus rendszer pulzáló nyomásának kiegyenlítésére szolgál. Ez a pulzálás a térfogati kompresszorok (például dugattyús kompresszorok) működési elvén alapul, amelyeket részletekben táplálnak be a rendszerbe. olaj adagolók A kinyomott területen zsír kerül hozzáadásra, ami a pneumatikus hajtás laza részei közötti súrlódást és azok elakadását eredményezi.

A pneumatikus hajtómű kötőrendszerrel rendelkezik nyomás csökkentő szelep, amely biztosítja a sűrített levegő ellátását a pneumatikus motorokhoz álló satunál

Az elosztó a pneumatikus motor kimeneti karimáinak tisztítására szolgál.

A pneumatikus motorban (pneumatikus motorban vagy pneumatikus hengerekben) a sűrített levegő energiája mechanikai energiává alakul.
3. Pneumatikus elosztó berendezések.

A pneumatikus tolózárakat úgy tervezték, hogy a sűrített levegő csak egy irányban haladjon át (5.25. ábra). A 3. szelep a 2. házban található, és egy rugóra van nyomva 4 az üléshez (átjárás az 5-ös nyílástól az 1-es nyílás záródásáig) 1 . Amikor a levegő a 3 nyíláshoz/szelephez jut, kifújja az ülésből, megnyitva a járatot az 5 kimenethez

Shvidkogo szelep(Min. 5.20) a kipufogóvezeték támasztékának változtatásával a pneumatikus hajtások hidraulikus hajtásának mozgatását szolgálják. Egy ilyen szelep meghúzása (526. ábra, c) biztosítja a pneumatikus hengerrúd / rugóműködés visszahúzásának fokozott folyékonyságát. Amikor az 5 levegőelosztó be van kapcsolva, nyomás kénytelen áthaladni a folyadékelvezető szelepen.7, amely a dugattyús üres hengerbe juttatja a csővezetékbe. 2 % biztosítsa, hogy a dugattyú hibátlanul balra mozduljon.

A pneumatikus szelep eltávolításakor a csővezetéket 5 nyomás alá helyezzük 4 leesik, a folyékony kipufogógáz szelepe kapcsol, biztosítva a gonosz kiszabadulását az üres pneumatikus hengerből a légkörbe, megkerülve a csővezetéket 4 a teljes kiosztásig 5.

ábrán. 5.26,a mutatja a szelep kialakítását a gyors vibráció érdekében. Nyisd ki 2 a szelep addig zár, amíg a henger ki nem ürül. Vigye a vizet a dugaszolóaljzat felé, amíg ki nem nyílik /. A 3. nyílás kapcsolódik a légkörhöz. ábrán. Az 5.26 a hidraulikus kipufogószelep helyzetét mutatja, amikor a levegőhenger üres és összenyomott. ábrán. 5.26.6 mutatja a szelep helyzetét, amikor a henger teljesen üres.

Pneumatikus sorozatok Pneumatikus vezérlőrendszerekben a satu (satutartomány) munkaciklusának felügyeletére tervezték, pneumatikus jelet adva, amikor a vezérelt satu (satutartomány) egy adott értékre nő. Az ilyen szelepek a pneumatikusan tömített alkatrészek újrakeverésére is használhatók a rendszerekben, ha nem lehetséges a végszelepek vikorizálása (például a dugattyúlöket megváltoztatásával).

ábrán. Az 5.27-et az aktív sorrendű szelep kialakítása indukálja. Annak érdekében, hogy elkerüljük a negatív jelet a cső előtt és az orosz dugattyúval, a hengerfej, elöl - 3) - a vonat differenciáldugattyúja 2, amelynek üres részei a nyomással (henger nyitása) és a kipufogóval ( Nyítás C th ) üres henger. Tehát a henger indítása előtt kisebb a különbség a hengerdugattyú és a satu üres részeiben, a löket vége után pedig a differenciáldugattyú 2 on- Fig. 5.27. A nyomásszelep biztonságosan illeszkedik

a 3 rugó felső helyzete, amely egy 5 csavarral állítható, és egy satu a kipufogónál üres, amely a dugattyú nagy területére hat 2.

Miután a hengerdugattyú a szélső helyzetébe és a második részbe kerül, a nyomástartóban a nyomás egyenlő lesz a fővezeték nyomásával, és a kipufogócső egyenlővé válik a légköri nyomással. Ennek eredményeként a 2 dugattyú a 3 rugó működése mellett lefelé és a tengelyen keresztül mozog 4 összekeveri a szelepet, ezáltal összeköti a 0 kimenetét az életcsatornával P. A kimeneten egy pneumatikus jel jön létre, amellyel megfordítható ez a pneumatikus henger vagy megfordítható a nyomás társaitáramköri elemek.

4 Pneumatikus berendezések

A pneumatikus eszközök préselésre és törlésre engedélyezettek.

1. 
   információs (beviteli) eszközök, logikai-számítási eszközök és tápegységek forgalmazói.
2. 
   tolózárak.
3. 
   üvegházhatást szabályozó szerek,
4. 
   szelep a satu
5. 
   elzáró szelepek

A lázadók harcolnak

1. 
   a csatolt sorok számához, 2 soros. lineáris. 4 soros stb.
2. 
   több pozícióhoz, váltás 2 pozíció, 3 pozíció stb.
3. 
   az üzembe helyezés módszeréhez húshengerekkel mechanikus hengerekkel pneumatikus hengerekkel elektromos hengerekkel
4. 
   a kilépési helyzetben történő elforgatáshoz rugós forgatásokkal, vagy egy további satu segítségével történő elforgatáshoz

Rizs 23-as hengerrel, 3/2-es hengerrel, úgy, hogy törik.

Logikai számítástechnikai eszközként az elosztó a kimeneti jel elnyomására vagy elnyomására szolgál, amely a bemeneti jel hatására működik

rizs 2 5 Pneumatikus 5G- elosztó kétoldalasról pneumatikus kiegészítő kézikönyv menedzsment

Tolózár

A tolózár csak egy irányban biztosítja a levegő átjutását.Ez az elv köztudottan stagnál pl.folyadékelszívó szelepeknél vagy logikai elemeknél "ABO".A tolózár, mint alapelem, más típusoknál is használatos ábrán látható módon.

2. ábra 6 Visszacsapó szelep és egyéb „szelepek felébredtek ale yogo bang”

Szabályozók és Vitrati

A szabályozó vagy zárja a fojtószelepet, vagy zárja a fojtószelepet*, és ezáltal védi a sűrített levegőt.Ideális esetben a gázkart fokozatmentesen állíthatja teljesen nyitotttól teljesen zártig. tartsa lenyomva a gázkart Tolózár, akkor az egyik irányban korlátozott lesz az energiaveszteség, a középső irányban pedig maximális lesz az energiamennyiség.

2 9. ábra Ablakszelep

Fontos, hogy a fojtószelep csavarját óvatosan állítsuk be, hogy a szükséges nyomás elérése után több-kevesebb veszteség keletkezzen, az elosztó ismét bekapcsolódik az áthaladáshoz false doti. a dokkoló jel más modulokra is érvényes a raktár előtt, amely például számos szelepet tartalmaz

1. 
   két bejáratú fürdőszobát építettek,
2. 
   Tapintat érzékelők.
3. 
   taktikai lantsyuzhki.
4. 
   memória eszközök

Az alkatrészek gyártásában a technológiai folyamatok integrált gépesítése és automatizálása a termelékenység, a termelékenység, a tulajdoni együttható növekedéséhez, az agyi kapacitás csökkenéséhez és a termelés gazdaságos mutatóihoz vezet.

Az alkatrészek fémmegmunkáló padokon történő mechanikai megmunkálása során felgyorsított idő felgyorsítása érdekében az automatizálás lehetővé teszi az olyan műveleteket, mint a kész munkadarab beszerelése, rögzítése és eltávolítása, szerszámok cseréje és cseréje, alkatrészek ellenőrzése a padon і, pácolt munkadarabok szállítása és szállítása a munkaterületre, a kohászati ​​szerszámok forgácstól való tisztítása її távolság a verstattól stb. Erre a célra széles körben használják műszaki rendszerek azonosítani a hidraulikus és pneumatikus hajtásokat.

A hidraulikus hajtás kis tehetetlenséggel rendelkezik a forgó részek között, ami nagy sebességet biztosít, és lehetővé teszi a fordulatszám megfordítását és a végberendezés galvanizálását. A hidraulikus hajtás 3-10-szer kisebb tömeggel és méretekkel rendelkezik, alacsonyabb az elektromos hajtás. Biztosítja a kar folyékonyságának fokozatmentes beállítását, strapabíró, a készülékek kialakítása, amely megakadályozza az újratelepítés során bekövetkező sérüléseket, egyszerű és megbízható. A hidraulikus hajtás megkönnyíti az áramlási ciklusok automatizálását. A hidraulikus motorok hatásfoka 85-95% között van, ami általában alacsonyabb, mint az elektromos gépeké.

A CNC gépeken a hidraulikus hajtások leggyakrabban az adagolókarokban és varráshajtásként vannak elhelyezve. A lanzyugok fejfokozatánál a bűz bűze a forgó-haladó mozgással a verstaták fejfokává válik. A CNC gépekben a hidraulikus motorok két sémája létezik: térfogat (szabályozott termelékenységű hidraulikus szivattyúval) és fojtás (orsó segítségével). A CNC gépeken az előtolási értékek beállítási tartománya átfedheti mind a munkaelőtolásokat, mind az eltolási sebességeket. A magasság 10 000 mm/x és magasabb. Kis munkaelőtolásoknál (1-4 mm/xv) nagy pontosságot és egyenletes mozgást kell biztosítani. Az etetőrendszer diszkréten (impulzus) és öltésekkel működik. A véres tápmeghajtás a szakaszolóknál stagnál (anélkül a harangszó) vezérlőrendszerek. Az elektromos hajtásokban elektromos motorokat (SM) használnak, amelyek alacsony nyomásúak és nagy teljesítményűek. Alacsony nyomású motorokkal rendelkező hajtásoknál a forgási nyomaték miatt a hidraulikus nyomásfokozók stagnálnak. Ebben az esetben a hidraulikus motor nyomatéka akár 300-szor is meghaladhatja a hidraulikus motor nyomatékát.

Az asztallapokról való forgács eltávolításához használjon különböző típusú eszközök kombinációit. Így például a bőrpadon lévő forgácsot egy erős hűtőfolyadék sugár összetöri, és az ellenhoronyhoz ér, ahol összegyűjtés előtt szétmorzsolódik. A kollektornál hűtőfolyadékot adnak a forgácshoz, és egy szivattyúval szállítják a munkaasztalokhoz. A forgács összegyűjtésére pneumatikus eszközöket is használnak, amelyek nyomás-, tekercs- és tekercsnyomás-rendszerekhez kapcsolódnak.

6. Koshti pneumatikus automatizálás. Strumenev pneumatikus automatizálási rendszerek.

Az iparban az erősáramú pneumatikus eszközök mellett egyre gyakrabban alkalmazzák a pneumatikus automatizálási eszközöket is. A raktárba áram- és pneumatikus eszközök nélkül bekerülő gépek előtt a bűz megtorpan, hogy kiküszöbölje a különféle típusú energiapangást.

A pneumatikus vezérlőrendszerek gyári keretben való karbantartásához három egyenlő sűrített levegős satu kerül felhasználásra:

1. 
   magas satu (4-10 kgf / cm2);
2. 
   közepes satu (1-4 kgf / cm2);
3. 
   alacsony satu (1 kgf/cm2-ig) -. A pneumatikus automatizálási eszköz három csoportra osztható.

7 logikai-számító elem (processzorok)

Az információs elemek kimenőjelének logikai feldolgozásához például különféle reléelemeket használnak

1. 
   logikai "én" - elem,
2. 
   logikai *ABO* elem

A pneumatikus processzorok továbbfejlesztése lehetővé teszi az információk feldolgozását olyan moduláris rendszerek létrehozásával, amelyek az adatokat egyetlen 6 részből álló elosztóba egyesítik. logikai elemek Ez megváltoztatja a projekt méretét és a telepítés költségeit

8.. Zagalnye Vidomosti a hidrodinamikus áttételekről

Hidrotranszmisszió? Ez az eszköz mechanikai energiát ad át egy további elektromos áramnak. A hidraulikus erőátviteli raktár egy szivattyút, egy hidraulikus motort és egy munkatartománnyal rendelkező csővezetéket tartalmaz. A dinamikus hidraulikus gépeket meghajtó hidraulikus hajtóműveket hidrodinamikusnak nevezzük.

A hidrodinamikus hajtóművekben a lapátos szivattyúk és a hidraulikus motorokhoz hasonlóan a lapátos turbinák stagnálnak. A valódi kivitelben a lapátszivattyú és a hidraulikus turbina rendkívül közel helyezkednek el, és egy vonalban vannak a magházzal. Tehát mivel két hidraulikus gép mozgatja a gyújtóházat, akkor a szivattyút szivattyúkeréknek hívják, és a turbinát? turbinakerék. Ennek a kialakításnak kétnapos csővezetékei vannak, így a szivattyúkerékről a vezeték azonnal a turbinakerék lapátjaira folyik, a turbinakerékről pedig? Elütöttem a szivattyú keréklapátjait.

A gépbe beépített hidrodinamikus hajtóművek hidraulikus tengelykapcsolókra (folyadékcsatlakozók) és hidraulikus transzformátorokra (hidraulikus transzformátorok) vannak felosztva.

A szivattyúból és a turbina kerekeiből kialakított folyadéktengelykapcsolók az energia átvitelére szolgálnak anélkül, hogy a forgási nyomatékot megváltoztatnák, így a hidraulikus tengelykapcsoló bemeneti és kimeneti tengelyein a nyomatékok gyakorlatilag megegyeznek.

A nyomatékváltók a szivattyú- és turbinakerekeken kívül legalább egy további kerékhez használhatók. Sokféle robot és nem rukhoma mód létezik tehát. є inaktív (reaktív), ezért általában reaktornak nevezik. A reaktor nyomatékváltójának bekapcsolása lehetővé teszi az átvitt nyomaték megváltoztatását (átalakítását). Így a nyomatékváltó bemeneti és kimeneti tengelyén a nyomatékok a legtöbb üzemmódban változnak.

Az összetett nyomaték-átalakítót nyomatékváltónak nevezik, amely a sebességváltó-folyadékok sokféle változásához nyomaték-átalakítóként működik, nagy értékű sebességváltó-folyadékok esetén pedig folyadékcsatolási módba kapcsol és folyadéktengelykapcsolóként működik. Ez lehetővé teszi a koszorúér-működési együttható teljes növelését.

A pneumatikus hajtások kimeneti energiája a sűrített levegő energiája. A pneumatikus meghajtókat széles körben használják nagy sebességük (alkalmazási sebesség - a másodperc töredékei), a tervezés egyszerűsége, a könnyű és egyszerű kezelés, valamint a megbízhatóság és a működés stabilitása miatt. Manapság a pneumatikus hajtásnak hiányosságai vannak - a rúd zökkenőmentes mozgása, alacsony szélnyomás és zaj a nyomott szél elengedésekor.

A pneumatikus hajtás a következő részeket tartalmazza: sűrített levegős henger - műhelytől vagy gyári kompresszor beépítéstől függően; a tápegység egy pneumatikus motor, amely a W-n keresztül a sűrített levegő energiáját a rúdká alakítja; pneumatikus berendezések - vezérlőberendezések, külön helyiségek, külső eszközök stb.; távvezetékek.

Egy légmotor egy szerkezetbe van összeszerelve, hozzáerősített részekkel. A többi készüléket olyan helyre kell elhelyezni, ahol légcsatornákkal csatlakoznak a csatlakozásokhoz.

Pneumatikus motorok boom három fajta– dugattyúk (pneumatikus hengerek, 2.59. ábra, a), membránok (pneumatikus kamrák, 2.59. ábra, b) és harmonika (2.59. ábra, c).

Kicsi 2.59. Légmotorok típusai

A pneumatikus kamrák két öntött vagy sajtolt csészével vannak kialakítva, amelyek közé acélból vagy gumírozott szövetből készült rugós membránt préselnek. A harmonikamotor munkaürege vékonylemez korrózióálló acélból, sárgarézből vagy foszforbronzból készült hullámos zárt kamra 1, amely rugók a sűrített levegő nyomása alatt a 2 rúd munkalöketének irányába tágulnak. Ground XID ZdiSnit a turkálás kiszolgálásakor komolyan Robosty xіd rúd pneumatikus tag il a fújtatók a zim-zimnél, a papi méretek nagysága deformálódik, abban az órában a jak a pneumocillernél több mint gerenda. A működő üres részek tömítésére szolgáló pneumatikus henger a dugattyún és a rúdon egy bemetszéssel rendelkezik, amely gyorsan elhasználódik (kiszolgálásukat tekintve nem haladja meg a 10 ezer ciklust), a membránok tartósak i - 600 ezerig. ciklusok. A megerősített fújtató nem lóg ki.

Pneumatikus motorok további szerkezeti elemeivel megerősítve. Szükségesek a dugattyú és a henger, a rúd és a burkolat közötti gyűrű alakú hézagokban, valamint a laza kötésekben, ahol van lehetőség elfordulni. A jelenlegi pneumatikus motorok kétféle erősítéssel rendelkeznek (2.59. ábra, a): 1 - V-alakú mandzsetta olajálló gumival a GOST 6969-54 szerint a dugattyúk és rudak megerősítésére, 2 - kör keresztmetszetű olajálló gumival3 , megerősített dugattyúk, rudak és elpusztíthatatlan z'ednan.

Ezenkívül telepítse az eredeti gazdag atomi eszközöket cső alakú membránokkal. A csövek végeit dugók zárják le, és az egyik dugóba egy idomot csavarnak a sűrített levegő ellátására. A sűrített levegő elengedésekor a 3 membrán (2.60 a ábra) kitágul, összenyomja a 2 rugókat és mozgatja az 1 dugattyúkat, az összenyomó részeket. A kioldás órájában a dugattyúk kioldó helyzetükben forognak a rugók hatására.

Pneumatikus hajtás

A folyamatos rizstermelést széles körben alkalmazzák csúcstechnológiás, funkcionálisan hasonló komponensek és szénipari stagnáló komponensek kialakításában. Mindenekelőtt az ilyen alkatrészek különféle meghajtórendszereket foglalnak magukban.

A rendszer kölcsönösen függő objektumok gyűjteménye, amelyeket egyetlen módszer és titkos működési algoritmus egyesít. Mik azok a tárgyak? technikai eszközök, a színfalak mögött vagy a levegőben fellépő kölcsönhatásokat, akkor az ilyen rendszereket hidraulikus és pneumatikus, vagy röviden hidraulikus és pneumatikus rendszereknek nevezzük. A vidéket, amely bennük vikorista, és működő középútnak kell nevezni (energiaellátás).

Fontos figyelembe venni a pneumatikus rendszer hidraulikus rendszerének funkcionális jelentőségét a vezérlőrendszerekben - olyan rendszerekben, amelyek különböző gépek vezérlésére szolgálnak, valamint olyan rendszerekre, amelyek biztosítják ezen objektumok munkafolyamatát (olajrendszerek, tűzvédelmi rendszerek, o hűtés, fűtés). , gázellátás stb.) P.).

A vezérlőrendszereket, amelyek egy sor eszközt tartalmaznak, amelyek az erők felszabadítására és az erők mozgatására szolgálnak a gépekben és mechanizmusokban, hajtásoknak nevezzük. Az elektromos, hidraulikus és pneumatikus hajtások el vannak választva az energiaforrástól.

Az egyik vagy másik hajtás stagnálási területét a bőrt befolyásoló előnyök és hátrányok elemzése határozza meg (1. táblázat).

asztal 1. A hajtások beállítása az összegyűjtött energia típusa szerint

A pneumatikus hajtásokkal felszerelt, sűrített levegőként szolgáló működő magot a tervezés egyszerűsége, a könnyű karbantartás és kezelés, a nagy sebesség, a robot megbízhatósága és tartóssága, a funkciók ionális rugalmassága, alacsony szilárdsága, valamint a agresszív környezetben, vibrációban és égésben dolgozni azoknál, akik nem egészségesek. Az összenyomott felület könnyen felhalmozható és szállítható, áramlása a megerősített területeken kívánatos vagy szükségtelen, de nem okoz biztonsági problémákat az ömlesztett élelmiszerek és termékek esetében, ami különösen fontos a zsemle-, illatszer- és gyógyszeripari termékeknél.

Az elektromos hajtások és a pneumatikus hajtások típusai lehetőséget kínálnak lineáris és forgó hajtóművek létrehozására működtető mechanizmusok nélkül, nagyobb teljesítményfeszültséggel, valamint időmegtakarítással a zhennyakh átvitelekor. Ezzel a rugalmassággal az ipari pneumatikus vonalakban működő pneumatikus szivattyúberendezések maximális feszültsége kisebb.

A hidraulikus hajtásokkal kombinálva a pneumatikus hajtások előnyei a központosított sűrített levegő szellőző képességétől, a forgóvezetékek és a kommunikáció elérhetőségétől, az alacsonyabb tömítettségtől, a felesleges középen lévő fészkelőségtől, a kijárat nagyszerű hangulatától függenek. sáv. A pneumatikus hajtásokat a könnyű vezérlés, a beépítési hely szabad megválasztása és a túlzott közeg hőmérsékletének változására való alacsony érzékenység jellemzi.

Ezekkel a pneumatikus hajtásokkal együtt kis részek vannak hozzájuk erősítve, amelyek behatárolják a stagnálási kört. Például ezzel összefüggésben a nyomás a központosított pneumatikus vezetékekben 0,4-1,0 MPa (4-10 bar), lényegesen alacsonyabb, mint a hidraulikus rendszerek nyomása - 60 MPa-ig (600 bar), pneumatikus - a hajtások lényegesen alacsonyabb energiafogyasztással és nagyobb tömeggel és méretekkel rendelkeznek. A szél összenyomódása miatt technikailag megnehezíti a forgó mechanizmusok kimenő léceinek gördülékeny mozgását forgási mozgások során, valamint precíz mozgását bármely köztes helyzetben. (pozíció) és a törvény által adott szabály végrehajtása.

A pneumatikus rendszerek ezen és más elemeinek jelentőségének megértése érdekében a bevezetett fogalmakkal kapcsolatban vegyük figyelembe működésük elveit és egységesítésüket a mögöttes struktúrában.

Úgy tűnik, hogy ezek a technikai folyamatok a következőkre oszlanak:

technológiai - anyagok előállítása és feldolgozása;

energetikai - rezgés, átalakulás és átvitel különböző fajok energia;

Információ - információáramlás kialakítása, fogadása, feldolgozása, mentése és továbbítása.

Ez alapján elmondhatjuk, hogy a pneumatikus hajtás, valamint bármi más, két, egymással összefüggő fő részből áll:

silovy, akinek energetikai folyamatai vannak;

információs folyamatokat megvalósító berendezések

A meghajtó elemei funkcionális céljuktól függően különböző alrendszerekhez tartoznak. Például a sűrített levegő előállítására és előkészítésére használt berendezések (például kompresszorok, szűrők, páramentesítő berendezések, vevőkészülékek stb.) energiatakarékos hajtási alrendszert alkotnak.

A sűrített levegő energiájának szabályozása, amely befolyásolja az olyan paraméterek szabályozását, mint a nyomás és az áramlás, valamint a sűrített levegő áramlásának eloszlása ​​és iránya, a satuban lévő kiegészítő szelepeken, fojtószelepeken, elosztókon és az irányítóelemek egyéb elemein keresztül működik. és a hajtás vezérlő alrendszere.

Corrisna robot – a különböző típusú munkások mozgatnak vagy erőt hoznak létre a gépekben, munkapadokban és technológiai berendezésekben – mechanikai mechanizmusok hatnak (pneumatikus hengerek, pneumatikus motorok stb.) meghajtó alrendszer telepítéséhez.

A legegyszerűbb hajtásoknál a lakókocsi funkciói elvesznek az ember számára

A pneumatikus áramkörök alapvetően függőlegesek lesznek (valamint a szerkezeti áramkörök). A hajtás teljesítményrészének diagramjain az energiaáramlás (sűrített szél áramlása) közvetlenül alulról felfelé érkezik.

Az irányítás és ellenőrzés hatékony funkciója mindig összefügg a logikai és számítási jellegű műveletek egész sorának végrehajtásának szükségességével. Az ember fiziológiai kapacitásának, mint magcsere-rendszernek a maradványai, az alapvető erőforrások hatékony visszanyerése és új, nagy termelékenységű berendezések kifejlesztése csak akkor lehetséges, ha a vezérlési funkciókat átadják a gépeknek. Ily módon a főnökök automatikus szervizelés Ez egy irányítási folyamat az emberek közvetlen részvétele nélkül.

Nyitott és zárt automatikus vezérlőrendszerek (ACS) leállása. Nyílt hurkú rendszerekben a kerámia tárgy acéljának napi ellenőrzése történik, a kerámia infúziót a kerámiatárgy ellenőrzése és jogosultságai szerint alakítják ki. Zárt önjáró lövegeknél az üzemanyag-beáramlás a gép - soron belüli vagy vezérlőpontokon - a feladatból a vezérlő objektum szintezésének eredménye alapján vibrál (szükséges)).

Eszközök, amelyek egészen a központi részig belépnek zárt rendszer A vezérlések funkcionális jellemzőik alapján két alrendszerre oszlanak:

információ (érzékszervi);

logikai-számítási (processzor)).

Az információs alrendszer különféle típusú eszközöket tartalmaz külső érzékelőjelek, valamint érzékelők és indikátorok bevitelére.

A logikai-számítási alrendszer célja egy adott program bemeneti jeleinek feldolgozása és megjelenítése a hajtás teljesítményrészében található energiaszabályozó eszközön.

A működés fontosságából adódóan akár a hajtás teljesítményrészének összecsukhatósági fokának biztonsága is biztosítható, a teljesítményrész különféle pneumatikus, elektromos vagy elektronikus automatizálási eszközökkel valósítható meg.

A legtöbb gépi meghajtó mechanizmus szoros vagy kinematikus kapcsolatban áll a vezérlőobjektummal, ami lehetővé teszi az objektum kimeneti állapotának megítélését a kimeneti vonalaik állapota alapján.

Az automatikus fűtési rendszerekben a jelek továbbítása a következőn keresztül történik zártláncú. Ebben az esetben az önjáró vezérlőrendszer alapelve valósul meg, ami a befagyott kapurögzítésben rejlik, amely biztosítja a vezérlőberendezésben (vagy a vezérlőmechanizmusban lévő gépen) bekövetkezett változásról szóló információ továbbítását a vezérléshez. rendszer .

Az ilyen séma szerint működő ACS osztályozása: a vezérlés típusa, a formáció jellege és a továbbított jelek típusa stb. A pneumatikus ACS széles skálájával a legszélesebb körben elterjedt diszkrét vezérlőrendszerek, mint pl. mint rendszerek a Primus folyamattal. Az ilyen rendszerekben a program csak a jelek megjelenéséig folyamatos áramlásra kapcsol, ami hasonló a kerámia rendszerhez.

Mivel a pneumatikus hajtás magrésze nem pneumatikus elemi alapon van megvalósítva, ezért hibrid önjáró fegyverről beszélünk. Így ha a Vikonan vezérlőrendszer elektromos reléérintkezős eszközökre épül, vagy a vezérlési funkciókat ipari vezérlő működteti, akkor elektro-pneumatikus vezérlőrendszerről beszélünk.

Mivel az elektronikus vezérlőrendszerek a sebességkód, a méretek és az átprogramozás egyszerűsége miatt egyértelműen megkülönböztethetők a pneumatikusoktól, illetve az elektronikus érzékelők segítségével könnyebben rejtett módon gyűjthető az információ, így az automatizáláshoz A különböző technológiai folyamatok miatt az elektro -A pneumatikus önjáró fegyverek egyre elterjedtebbek.

2. A pneumatikus rendszerek működésének fizikai alapjai

Minden elemben, tartozékban és pneumatikus automatizálási rendszerben a légkompresszorban leggyakrabban először a munkamagot sűrítik össze (egyes speciális esetekben más gázok stagnálnak), ami elválaszt minket a mindennapi élettől. A felület gázkeverék, amely főként két gázból áll: nitrogén N2 (78,08%) és oxigén O2 (20,95%). Kis mennyiségben az inert gázok a következők: argon Ar, neon Ne, hélium He, kripton Kg és xenon Xe - víz H2 (0,94%), valamint szén-dioxid (szén-dioxid) CO2 (0,03%). Ezeknek a gázoknak a keverékét a vízgőz mennyisége alapján folyadékkal kell összekeverni (volológusok).

A pneumatikus elemek működése a sűrített levegő állandó energiáján, valamint az e folyamat során fellépő fizikai hatásokon alapul. Azokat a törvényszerűségeket, amelyek ezeket a folyamatokat leírják, részletesen tanulmányozzák a mechanika és a gáztan során.

2.1 Alapvető gázparaméterek

Satu. Mivel a külső erő egy száraz elemen, például egy dugattyún keresztül a levegő bármely zárt térfogatába áramlik, akkor a levegőben belső nyomás keletkezik, amely e térfogat között minden felületen egyenletesen hat (2.1. ábra). Ez a helyzet Pascal törvényéből következik: a mag külső felületére (gázra) ható nyomás a mag (gáz) minden pontjára és minden irányba továbbítódik.

Kicsi 2.1. Pascal törvény illusztrációja

A belső nyomás értéke nem a felület által elfoglalt térfogat alakjában rejlik, és a dugattyú keresztirányú vágási területére ható külső erő modulja határozza meg:

P=F/S

A nemzetközi rendszerben a satu egy egysége N/m² lesz. Ezt az egységet pascalnak hívják, és Pa jelképezi

A nyomás különböző mértékegységekben figyelhető meg (I.2. melléklet). A gyakorlatban azonban követjük az egységrezgő pascal [Pa] definícióját, valamint hasonló típusait, mint például kilopascal [kPa], megapascal [MPa] stb.; jak vinyatok vikoristovuyut bár [bár]:

1 bar = 105 Pa = 102 kPa = 0,1 MPa.

A légköri szélnek az új világban és a Föld felszínén lévő tárgyakra gyakorolt ​​nyomását légköri nyomásnak nevezzük. Ratm. A légkör bőrpontján a légköri nyomást a szél iránya jelzi, amely magasabban fekszik; Jelentőségének magasságával változik. A légköri nyomás változhat az időjárási viszonyok és földrajzi helyzetét helység;

A pneumatikus rendszerekben a satu általában a felület körül van összenyomva, ami egy satu esetében egyáltalán nem fontos. Ra6s Hányszor bírja ki a légköri nyomást? A könnyű használat érdekében a technológiának meg kell értenie a túlnyomás fogalmát.

Egy satuval Rizb az abszolút nyomás értékének változását a légköri nyomás értékéhez viszonyítva. Kis mennyiségű abszolút nyomást, lehetőleg atmoszférikus nyomást, vákuum satunak vagy egyszerűen vákuum Rvac-nak nevezzük (2.2. ábra).

Kicsi 2.2. Rendszerek a satu méretétől függően

A túlméretezett satu beállítását nyomásmérőknek nevezzük. Alkalmazzon légköri nyomást a nyomásmérő skála nulla pontjára.

A vákuum beállításához használjon vákuummérőt, amelynek skálája 0 és -1 bar között van kalibrálva; A vákuumtechnológia lehetővé teszi a p a6c ~ 10 ~ 10 Pa (10 » 5 bar) nyomásának csökkentését. Azokat az eszközöket, amelyek lehetővé teszik a vákuum és a túlzott nyomás rezgését, nyomás-vákuummérőknek nevezzük. Az abszolút nyomás beállításához nyomásmérőkre is szükség van, különben nem szabad speciális helyzetekben használni. Az elméleti fejlesztésekben mindig meghatározzák az abszolút nyomás fontosságát.

Hőfok. A hőmérséklet beállításához használjon különböző skálákat (I.2 kiegészítés), és ezek közül jelenleg csak kettő - termodinamikai és nemzetközileg praktikus, Kelvinben (K) és Celsius-fokban. ( °C).

A Nemzetközi Gyakorlati Skála 0 és 100°C, ami a víz fagyás- és forráshőmérsékletének (úgynevezett referenciapontoknak) felel meg 1,013 nyomáson. 105 Pa (1,013 bar).

Minden termo- és gázdinamikus gáz termodinamikai hőmérséklete G, ami abszolút nulla hőmérsékleten van, ami megegyezik az elméleti értékkel, amikor a gázok nem áramlanak, és térfogatuk nullával egyenlő.

Termodinamikai vagy abszolút hőmérséklet G [K] és a hőmérséklet a nemzetközi gyakorlati skálán t [°C] összefüggésben T = t + 273,15.

Erő. Egy másik legfontosabb paraméter, amely a gázáramot jellemzi, a p vastagság [kg/m³] - a t [kg] anyag tömegének az F térfogathoz viszonyított aránya, amelyet ez a tömeg vesz fel:

P=m/V

Pitomy köteles. Pitomy volume v [m³/kg] - ez az érték vastagságba van csomagolva: v = 1/ρ.

2.2 A gázok alapvető fizikai teljesítménye

feszesség. A gáz nyomás alatti változási képességét nyomásnak nevezzük. A kompressziót a β térfogati kompressziós együttható jellemzi, amely az egyik satura eső állandó térfogatváltozás:

Jel A „mínusz” a képletben az, hogy a pozitív nyomásnövekedést V negatív nyomásnövekedés igazolja. A β visszatérési együttható értékét térfogati rugalmassági modulusnak (rugalmassági modulusnak) nevezzük i) K [Pa].

Hőmérséklet-tágulás. A hőmérséklet-tágulást a βt [K1] térfogati tágulási együttható jellemzi, amely állandó változás, ha a hőmérséklet 1 K-vel változik:

Viszkozitás. A gázok és gázok erejét viszkozitásnak nevezzük. Viszkozitás - a teljesítmény megegyezik a lapossággal (a folyadék vagy gáz részecskéinek morzsolódási foka): a viszkózusabbak kevésbé folyékonyak és szabadon folyók. A viszkozitás a dinamikus viszkozitás ji és a kinematikai viszkozitás v együtthatóival jellemezhető.

A β dinamikus viszkozitási együttható vagy a belső súrlódási együttható mértékegysége pascal-másodperc [Pa-s]. Az egységet a GHS egységek vimiru poise [P] rendszerében is használják: 1 P = 0,1 Pa-s. A v kinematikai viszkozitás egyik együtthatója m? adjunk hozzá egy SGS áramlási egységet is [St]: 1 St = 1 z m² / s = 1СІ m² / s.

A viszkozitás függ a hőmérséklettől (2.3. ábra), és a folyadékok és gázok értékének jellege eltérő: a viszkozitás a hőmérséklet emelkedésével változik, ahogy a gázok viszkozitása is, pl. jelentéktelen).

Kicsi 2.3. A kinematikai viszkozitás foka a hőmérséklettől függően

2.3. Alapvető gáztörvények

A gázgépet három fő paraméter jellemzi - abszolút nyomás, abszolút hőmérséklet és vastagság (üzemanyag térfogat). E hatóságok közötti kapcsolatot egyenlőnek nevezzük a gázzal. A gáz ideálisnak nevezett állapotát a Clapeyron-Mengyelejev egyenlet írja le.

P = pRT,

De R-abszolút satu, N/m²;

p - vastagság, kg/m?;

R - gáz pita, J / (kg - K); felhívás R = 287 J/ (kg - Do); T az abszolút hőmérséklet, Do.

Az ideális gáz olyan gáz, amelyben erős kölcsönhatások vannak a kölcsönhatásba lépő molekulák között anyagi pontok, mert nem törődnek vele. Függetlenül a nem ideális gázoktól, a legtöbb gázfolyamat esetében, amely nem haladja meg a 20 MPa (200 bar) nyomást, az összehasonlítás nem kellően igazságos.

Egy hasonló képlet bevezetésével, amely a vastagságot tömegen és térfogaton keresztül jelenti, találunk egy összefüggést, amely leírja egy ideális V térfogatú gáz m kilogramm térfogatát:

mR=pV/T

Fontos megjegyezni, hogy bármely álló gáztömeg esetén a bal oldali rész egyenlő és az érték változatlan (állandó):

pV/T=állandó

A ceremónia meghatározza az alapvető gáztörvényeket: Boyle - Marriott, Charles és Gay-Lussac.

Boyle-Marriott törvénye. Ha a gáz abszolút hőmérséklete állandóvá válik, akkor az adott gáztömegre a gáz abszolút nyomásának hozzáadása is állandó; Más szóval, a gázra nehezedő nyomás arányos a nyomásával (2.4. ábra).

Kicsi 2.4. A Boyle-Marriott törvény illusztrációja.

Az állandó hőmérsékleten lejátszódó gázfolyamatokat izotermikusnak nevezzük. Amikor a gáz összenyomódik, napi hőcsere történik dovkillam, akkor az ilyen folyamatot adiabatikusnak (adiabatikusnak) nevezzük. Valaki más számára Poisson féltékenysége igazságos

р V = állandó,

vagy a Poisson-együttható, vagy az adibati együttható (mutatója) (-1,4-ig).

Károly törvénye. Ha a tömeg és a gáz közötti zárt kapcsolat állandóvá válik, akkor a gáz abszolút nyomásának abszolút hőmérsékletéhez viszonyított aránya is állandó érték; Más szóval, a gáz nyomása egyenesen arányos a hőmérsékletével.

Például ha a gázt zárt körben hevítjük, nyomása növekszik, lehűtve pedig leesik (2.5. ábra).

Kicsi 2.5. Károly törvényének illusztrációja

Az állandó kommunikáció során fellépő gázfolyamatokat izokorikusnak (izokhorikusnak) nevezzük).

Meleg-Lussac törvénye. Ha a gáz abszolút nyomása állandóvá válik, akkor az adott gáztömegre az abszolút hőmérsékletre ható nyomás is állandó; Más szóval, a hőmérséklet egyenesen arányos a hőmérséklettel.

Például állandó nyomás alatt álló gáz felmelegítésekor növekszik, lehűtve pedig megváltozik (2.6. ábra).

p = állandó V1/T1=V2/T2

Kicsi 2.6. Meleg-Lussac törvényének illusztrációja

Az állandó nyomáson végbemenő gázfolyamatokat izobárnak (izobárnak) nevezzük.)*.

Egyes gázparaméterek kölcsönösen összefüggenek, és széles értéktartományban változtathatók, így a különböző elmékben található gázmennyiség kiegyenlítésük révén az úgynevezett normál elmékbe kerül.

A normál elme paraméterei a következők:

normál fizikai körülmények: nyomás 1013,105 Pa (1013 bar), hőmérséklet 273,15 K (0)°C);

műszaki szabványok: nyomás 1013,105 Pa (1013 bar), hőmérséklet 293,15 K (20°C).

2.4. Túlzott gáz

Különösen a következő gázparamétereket vettük figyelembe, mint például a nyomás, a hőmérséklet, a vastagság és a tömeg. A gázáramlást még egy paraméter jellemzi - az üvegezés.

2.4.1. Vitrata

A Vitrata egy olyan érték, amelyet az áramlás tömegének térfogata (vitrata tömege) vagy térfogata (vitrát térfogata) határoz meg, amely egyenletesen mozog a vágáson keresztül, merőlegesen a folyadék áramlására, legfeljebb egy óráig, amely alatt a folyadék mozog. Igen .

A szakirodalomban a volumetrikus kiadásokat a latin Q (vagy Qv) betű jelöli. Kiszámítják a kapcsolat költségeinek mennyiségét

Q=V/t

de Q - vitrát térfogata, m 3 / s; V-obsyag, m 3; t - óra, s.

Ha a gáz áramlásáról beszélünk, például egy csővezetéken keresztül, akkor a térfogati veszteség úgy is ábrázolható, mint a cső keresztmetszetének területének hozzáadásával a keresztmetszet közepéhez, a folyékonysághoz. a gáz áramlása bele (2.7. ábra):

Q = vS,

de v - Átlagos áramlási sebesség a vágás mögött, m/s;

S - a csővezeték keresztirányú keresztmetszésének területe, m2.

Kicsi 2.7. Vitrát térfogat

A térfogattal helyettesítendő Qm vitrát tömeg [kg/s] a gáz erőssége [kg/m³], és az összefüggésből kerül meghatározásra.

Qm=pvS

Fontos megjegyezni, hogy a mennyiségi és tömeges kiadások között van egy ilyen betét:

Q=Qm/p

A múltban a gázt általában egy kötelező országnak tekintették, amelyet megszorítanak. Jelentősen megnehezíti a degenerációt annak azonnali megjelenése, hogy a gáz összenyomott közep, és ebben az esetben a súrlódási erő megjelenik. Ezért a gyakorlatban sok esetben a gázáramlási folyamat idealizálására mennek, ami leegyszerűsíti a pusztítást anélkül, hogy nagy tömeggyilkosságokhoz vezetne.

A gázszállítás során fellépő folyamatok lényegének megértéséhez tekintse azt az (ideális) hazában elviselhetetlen következetlenségnek.

Kicsi 2.8. Folyadékpazarlás, amikor a csövön átváltón keresztül mozognak

Ezt az integritás szempontjából írják le

Q 1 = S 1 v 1 = S 2 v 2 = Q 2 = állandó.

Ahonnan az áramlás a cső keskeny szakaszából származik:

v 2 = v 1 S 1 / S 2

2.4.2. Bernoulli Rivne

A változó keresztmetszetű cső mentén összeomló áramlásra (2.9. ábra) a nyomás különböző pontokon történő alkalmazása első pillantásra paradoxnak tűnhet: a keskeny keresztmetszetben kisebb a nyomás, a kisebben. egy szélesre. Mik ennek a jelenségnek az okai?

Kicsi 2.9. A vonal keresztezése a cserecsövön keresztül

Az összeomló mechanikai energia három formában jelentkezhet: helyzeti energia, nyomásenergia és mozgási energia. Az ideális világ összeomlása során az egyik energiaforma átalakulhat egy másikká, és ha az energiát újra táplálják, állandósul. A helyzetet Bernoulli honfitársai matematikailag leírhatják

gz 1 +p 1 /p+v 1 2 /2=gz 2 +p 2 /p+v 2 2 /2= gz 3 +p 3 /p+v 3 2 /2

de gz - Pitoma energiahelyzet (g - 9,8 m / s 2 - A szabadesés gyorsulása); p - Pitoma energia satu; v 2/2 - mozgási energia.

Így a nyomásszint csökkenése a cső szűk keresztmetszeténél abból adódik, hogy a felgyorsult áramlás kinetikai energiájának növekedésével és ezáltal a nyomási energia változásával jár.

Számos esetben manuálisan is megfogalmazhatja a Bernoulli-egyenlet rögzítésének formáját, amelyhez az egyenlet tagjai megmérhetik a satu méretét:

gz 1 +p 1 +v 1 2 /2=gz 2 +p 2 +v 2 2 /2

de pgz - vago satu;

p - hidromechanikus satu (vagy csak satu); pv 2/2 - dinamikus satu.

A gyakorlati telepítéseknél elfogadhatatlan az energiapazarlás a csővezeték mögött, valamint az állványtartókon. Minden valódi folyadéknak és gáznak van viszkozitása, ezért a folyadékok és gázok áramlásának energiája vágástól vágásig közvetlenül az áramlásra esik. Az energiafogyasztást számos tényező határozza meg: a keresztmetszet területe és a csővezeték hossza, a belső felület rövidsége, a helyi támasztékok jelenléte, a folyékonyság és az áramlási rezsim, viszkozitás (belső mások számára ) kérjük, használjon gázt.

Bernoulli magyarázata a valódi (viszkózus) áramlás energetikai formában történő áramlására a következő:

gz 1 +p 1 /p+α 1 v 1 2 /2= gz 2 +p 2 /p+α 2 v 2 2 /2+gΣhn

de α - Coriolis-együttható, amely meghatározza a folyadékelosztás egyenetlenségét a vágás mentén

folyam; g Σhn - teljes energiafogyasztás (hidraulikus fogyasztás).

Bernoulli zsinórja addig fog stagnálni, amíg a mosdók mögött összenyomott szél áramlása meg nem teszi a kezét v<υ, где υ — скорость звука.

2.4.3. Áramlási módok

A gázok csövön keresztüli áramlásának két módja van: lamináris és turbulens (2.10. ábra).

Turbulens mód

A lamináris rendszert a középen vagy gázban rendezett áramlás (golyók) jellemzi, és a külső golyók folyékonysága kisebb, mint a belsőké. Ha a roc likviditása meghalad egy kritikus értéket, a golyók keveredni kezdenek, forgószelek keletkeznek; Az áramlás turbulenssé válik, és megnő az energiafogyasztás.

Amikor egy csővezeték keresztezi a közepét, elkerülhető az átmenet laminárisból turbulens üzemmódba abban a pillanatban, amikor a csövön keresztüli áramlás átlagos folyékonysága egyenlő lesz a V K kritikus értékkel.

Amint a kísérlet mutatja, a kritikus folyékonyság egyenesen arányos a v kinematikai viszkozitással, és fordítottan arányos a belső átmérővel.

Vcr = kv/d

de to - Arányossági együttható; v - a mag kinematikai viszkozitása, m²/s; d-cső belső átmérője, m.n.

Kísérletileg alátámasztották azt a tényt is, hogy a közeg vagy gáz tetszőleges átmérőjű csövön keresztüli áramlási módjának megváltoztatása helyettesítheti a dimenzió nélküli k együttható jelentős értékét. Ezt az együtthatót kritikus Reynolds-számnak nevezzük:

Recr = Vcrd/v

Kerek csöveknél a túlvágás ReK ~ 2300.

A Reynolds-szám az áramlás leírására szolgál:

Re=Vd/v=vpd/μ

A Reynolds-szám értéke lehetővé teszi, hogy információt szerezzünk a cső áthaladásának természetéről: Re-nél ReKp – turbulens.

Így az áramlás folyékonyságának, a közeg viszkozitásának és a cső belső átmérőjének ismeretében egy egyszerű módszerrel megtalálhatja a Reynolds-számot, és miután kiegyenlítette azt ReKp értékével, meghatározhatja a cső áramlási módját. közepes.

2.4.4. Fordítsa át a gázt a lyukon

A pneumatikus rendszerek lebontásakor ismerni kell a lyukon átmenő térfogat- és tömegáramlási sebességet a satutól a bejáratnál a lyukba és a kilépésnél. Ha szükség van a gáz hőcseréjére feleslegben lévő közeggel és belső gázzal, annak átvitele izentropikusnak (adiabatikusnak) tekinthető.).

Az izentropikus transzfer tömegveszteségét a Saint-Venant-Wanzel képlet biztosítja:

de e-együttható szivárgás a nyílásba (a sugár nyomása, amikor a gáz befejeződött;

zazvichay vyznachaetsya kísérletileg); f-nyitó tér; π=p 1 /p 0, p 0 - bemeneti nyomás (kérjük, használja a pQ = const);

r 1 - Nyomja meg a kijáratnál;

k-Poisson-együttható (kiegészítő), szél esetén -1,4-ig; R - gázellátás, zazvichay a felületre R = 287 J/(kg K); Т0 – a felület hőmérséklete a nyitás előtt.

Ha ennek a képletnek az alapján van a Qm = f (n) függvény grafikonja, akkor a megjelenése hasonló lesz a 2. ábrán látható pontozott görbe jellegéhez. 2.11.

Kicsi 2.11. Qm tömegveszteség lerakódása satukopás következtében π=p 1 /p 0

Függvény Qm = f (π) eléri a π = 0,528 kritikus érték maximumát. Mindazonáltal kísérletileg megállapították, hogy a nyomás változása a kimenetnél (ami értékváltozáshoz vezet) a Qm tömegveszteség növekedésével jár, amíg az áramlás folyékonysága nem haladja meg a hang - amennyire csak lehetséges ї ї a befejezés sebessége speciális eszközök nélkül. Továbbá a kimeneti nyomásváltozás nem befolyásolja a tömegveszteséget (a szoláris görbe a 2.11. ábrán).

0 értéknél<π<π* массовый расход подсчитывают по формуле

A gáz tágulási folyamata π-nél< π* называют докритическим (подкритическим ), а если отношение давле-ний π>π* akkor kézenfekvő szuperkritikus (szuprakritikus) vagy kritikai folyamatról beszélni.

A térfogati hulladék kiszámításához állítsa vastagra a tömeges hulladékot (2.3.1 „Számítás” fejezet). Amikor a töredékek befejeződnek a nyíláson, az áramlás intenzitásának értéke a bemeneten és a kimeneten eltér, ekkor p = f (p), majd a térfogati veszteségek értékei nőnek: a bemeneten QV 0 = Q (p 0), a kimeneten і Qv = Qm (р).

Figyelni kell a gázok (zárt levegő, sűrített levegő) áramlásának sajátosságaira: a gázáram térfogatának (például membránon átáramolva) nem csak úgy kell lennie (az áramlás szélén). a Δр=р 0 -р а й від nyomáskülönbség eredménye, amely megegyezik a p 0 bemeneti satuval (2.12. ábra).

Kicsi 2.12. Vitalitás-különbség jellemzők 1 mm keresztmetszetű membránokhoz 2

A bemutatott jellemzők azt mutatják, hogy ha a nyomásesés Δр = 0,1 MPa (1 bar) és a sűrített levegő nyomásesése Δр = 1 MPa (10 bar), a QH áramlási sebesség a műszaki normál elmék számára a membránon keresztül 70 l/hv lesz. , és ilyen értékkel Δр = 0,5 MPa (5 bar) - csak 50 l/hv.

A pneumatikus hajtás egy energiaforrás, amelyet galvanizálásra használnak fel, és a készülékre alkalmazzák, ami lehetővé teszi valódi horganyzási erő létrehozását a víz vagy a kezelő minimális részvételével. Hasonló rendszert széles körben alkalmaznak traktorokban, buszokban és személygépkocsikban. A szerkezet kompresszorból, széltartályokból, csapból, kerekes tartályokból, adagoló szabályozóból és a munkaegységek leürítésére szolgáló edényből áll.

Kompresszor

A pneumatikus hajtás ezen eleme nyomás alatt kerül a rendszerbe. A bort tisztítóberendezésekbe osztják, majd tartályokba szállítják. A szárított keverék kiömlőnyílása a hengerekből a visszacsapó szelephez folyik. A satujelző a nyomásmérő mögött található. A pedál aktiválása után a galm a csapon keresztül keringetik, ami kinyitva elveszik a galvánvízben, aminek következtében a párnák összenyomódnak. Az esztergálási folyamat feszítőrugók segítségével történik.

A kompresszor szerkezete tartalmazza a hengerblokkot, a fejet, a forgattyúházat és a tartósapkákat. A mechanizmus mechanikus tengelye golyós csapágyakba van csomagolva, amelyek csapokon és hajtórudakon keresztül kölcsönhatásba lépnek a dugattyúkkal. A főtengely elülső része ékszíjjal, olajtömítéssel és kulccsal van felszerelve. Jak hűtőventilátor. A hengerblokk fején, a skin kezelőelem felett egy rugós dugó és egy nyomószelep található. Az alsó hajtórúdfejek állítható tömítésekkel vannak felszerelve.

Mastilo és hűtés

A pneumatikus galvanikus hajtás hajtja a kombinált áramellátó rendszert. Az olaj a fővezetékből egy csövön keresztül a főtengely belső részébe kerül. A hajtórúd csapágyai súrlódásgátló csapágyakkal rendelkeznek, és Primushoz hasonlóan simítottak. Más elemek permetezéssel távolítják el az olajat. A forgattyúház szennyvizét egy speciális kimeneten keresztül a motortartályba juttatják.

A pneumatikus hajtáskompresszor hűtőrendszere egy típusú. A tápegységhez hasonló egységhez csatlakozik. Amikor az egyik dugattyú az alsó helyzetbe mozdul, kisülés jön létre, és a szívószelep ismét kinyílik. Ahogy a dugattyú felemelkedik, a levegővel töltött keverék nyomását alkalmazzák, majd az a ballonnál lévő szelepen keresztül bejut a főrendszerbe. Ezután az egész folyamat megismétlődik.

A nyomásjelzőt egy speciális szabályozó veszi körül, amely csökkenti a kompresszor hajtásához szükséges motorteljesítményt, ami növeli az egység élettartamát. A szabályozóval ellátott szerkezet a szelepek alatt található, egy pár dugattyúval és munkadarabbal. A dugattyú szelepét rugóval, a bemeneti szelepek alatti üres teret a tisztító csővezetékkel, a dugattyúcsatornát pedig a satuvezérlővel kötjük össze.

a galvanikus rendszer meghajtása

A légkondicionált hengereket úgy tervezték, hogy megőrizzék a hűtött levegő hűtött tartalékait. Kialakításukban a kondenzvíz eltávolítására szolgáló átvezető szelepet, valamint a készülékkel való érintkezést egy csésze alakú anya védi.

A szabályozó teste burkolattal van lezárva és a szerelvény a szelepszárhoz csatlakozik. A rúdra rögzítővel ellátott rugós mechanizmus van rögzítve, amely szabályozza azt. A középkonzol háza kivehető bemeneti és kimeneti szeleppel rendelkezik. A csatorna szűrőn és hengeres bemeneten, valamint széteső szerkezeten keresztül csatlakozik. A test alsó részén dugó található.

Ha a fővezeték nyomása eléri az 560 kN/nm alatti értéket, akkor az a légkörbe kerül. A dugattyúk kinyitják bemeneti szelepeiket, és a kompresszor elkezdi pumpálni a levegőt a rendszerbe.

Rendszer menedzsment

A fürdő hidraulikus pneumatikus hajtása csappal van felszerelve. Lehetővé teszi a munkakamrák sűrített levegő ellátásának szabályozását. Ehhez a stabil galminikus teljesítményt és a nagyfeszültségű elosztást is biztosítják.

Ennek a résznek a teste a kerethez van rögzítve. A membrán gumis szövetanyagból készül, és a burkolat és a keret között helyezkedik el. Középen egy kipufogószelep-ülék található, amely a vezérlőrugós palackhoz nyomódik. Az üres munkatartály a bemeneten és a szelepen keresztül a légkör hatásának van kitéve. A kapu típusú rugó erősen rá van nyomva a membránra és a bemeneti szelepre. A megmaradt elem ülékét egy vasalattal középre nyomjuk. Mindig nyomja le a szelepet a hengerekből, amíg el nem éri a kamrákat.

Pneumatikus hajtású robot

A dupla vállú fontos egység a galma pedállal egyesül, ezáltal spirálisan rácsúszik a palackra. A pedál megnyomása után a hullámos száraz tok közepére helyezett rúd fontossá válik. A rugóval ellátott palack jobbra kerül, a membrán meghajlik, majd a kimeneti szelep bezárul, ahogy a bemeneti szelep kinyílik. A rugós mechanizmussal és szelepekkel ellátott membrán lehetővé teszi a varrást. Három pozíciója van.

Az első helyzetben a pedál elenged, és a szelepek a bal szélső helyzetbe mozognak. A bemeneti szelep aktív, ezen keresztül a melegvíz tartályok, valamint a munkakamrák kapcsolódnak a légkörhöz.

A másik pozíció a pedál nyomásának felel meg, és a szelep és a membrán alakítja át. Az ülés zárja a szelepet, felszabadítja a kapcsolatot a légkörrel. A szelepnyílás további nyomásnak van kitéve a szél nyomása és a rugó ereje miatt.

A harmadik helyzetben a pedál további nyomása után a bemeneti szelep kinyílik, a víz kénytelen elérni a horganyzókamrákat, és megkezdődik a horganyzási folyamat. A membrán nyomás hatására meghajlik, és a rugó összehúzódik. Amikor az aktív erők kiegyenlítődnek, a membrán más helyzetbe kerül, és a szelepek bezáródnak, biztosítva a nyomás egyenletes áramlását.

Jellemzők

A horgok pneumatikus meghajtása a pedálra gyakorolt ​​fokozott nyomással további erőt von el a széltől. Ez a munkavállalókra nehezedő nyomás növekedését jelenti. Horganyzáskor a folyamat a fordított sorrenddel arányosan megy végbe. Összenyomódott és nem tud kijönni a szelepen keresztül. Az alapjárati fordulatszám beállítása speciális csavarral történik.

A szelepek pneumatikus meghajtásának működtetéséhez egy kombinált típusú szelep van felszerelve a hengerekre. Ez egy két részből álló elem, melynek felső része a vontatási hajtásé, az alsó része a traktoré. A jobb oldali részek azonosak, egy rúd támaszkodik a kipufogószelep-ülékre, egy persely és egy rugó támaszkodik a mechanizmusra. A rúd tengelyén fontos, hogy egy kis analóggal aggregálódjon.

Profik

A vizsgált melléklet vikoristannyája számos előnnyel rendelkezik, és önmagában is:

• A pneumatikus hajtás lehetővé teszi, hogy a vezérlőpedál kis nyomásával megnyomja a párnákat.
• Rendelkezésre állás, biztonság és a munka egyszerűsége a sürgősségi világban.
• Speciális tartályokban jelentős mennyiségű potenciális szélenergia halmozható fel, ami lehetővé teszi a trivalitás és a hatékony horganyzás fenntartását a kompresszor üzemen kívül helyezése esetén.
• Jelentéktelen mennyiségű szél megengedett, amit gyakran kompenzál a sűrített szél utánpótlása.
• A kényelmes és vezetőképes alkatrészek egyszerűsége és kézreállósága.
• Magas kéregbetegség együtthatója.
• Lehetőség a szerkezet lefagyasztására a különféle kiegészítő gépjármű-berendezések működése előtt.

Nedoliky

Most pedig nézzük a kiegészítés mínuszait:

• A sűrített levegő sajátosságai miatt egyértelműen jobban megfelel.
• A pneumatikus hajtás javítása az elemek gyakori cseréjét igényli.
• A szerkezet összehajthatósága és a gazdag kontúrmódosítás nagy rugalmassága.
• Nagy teljesítmény és méret, megegyezik a hidraulikus megfelelőjével.
• A kompresszor hajtására nehezedő nyomás jelentős.
• Az egység meghibásodásának lehetősége a kondenzátum lefagyásának órájában.

A nagynyomású pneumatikus hajtás nagy teljesítményt biztosít, és sok elemet befogad. Például a KAMAZ-on ez a rész körülbelül 25 szerelvényt, 6 vevőt és körülbelül 70 méter csővezetéket tartalmaz.

A végén

Az egykörös pneumatikus hajtás kialakítása egyszerű. A jelenlegi biztonsági szabványok azonban nem fogadják el a működését az alacsony megbízhatóság miatt. Gazdag áramkör-analógokat telepítenek az autonóm meghajtókkal felszerelt autókra. A jelenlegi rendszernek két minimális áramköre van, valamint legfeljebb hat más rendszer áramköre.

Ezenkívül a szerelvény kialakítása számos olyan eszközt tartalmaz, amelyek a galvánelemek normál működését biztosítják. Ugyanez vonatkozik a vontatók és pótkocsik hajtásának szabályozására is. A legnépszerűbb háztartási gépek a felülvizsgált rendszerrel vannak felszerelve. Ez a mechanizmus különösen fontos a közúti vonatokon. A felfüggesztett alappal rendelkező gépeken gyakran komplex hidropneumatikus hajtást szerelnek fel. A szükséges erő biztosítása érdekében a szelet összenyomják, és a mechanizmushoz való átvitel egy további kezelőegység segítségével működik. Egy ilyen rendszer nagyobb rugalmasságot biztosít a tervezésben, de rugalmasabb is.

1. oldal

Az automatikus szelepekkel ellátott pneumatikus hajtások vázlatai az ábrán láthatók.

A pneumatikus meghajtó áramkörök elemei magas színvonalon vannak kialakítva: a megbízhatóságot és a könnyű szerelhetőséget a gyártó garantálja. Tehát például a kalinyingrádi kísérleti üzem katalízisben lévő vírusai esetében a RUP-1 relé ciklusainak garantált értéke 106 ciklus.

Az ábrán a külső vagy belső szelepes készülék pneumatikus hajtása elzárószeleppel (VV) van ellátva, amely az ábrán látható módon van bekapcsolva. 9,1 b szaggatott vonallal. A galvanikus készülék fojtószelepe a teljes kikapcsoláshoz közeli helyzetbe van állítva. Ezért a főszelep-szerelvény beállítása után (ha a kipufogócsatornát egy rúdmandzsetta vagy egy szeleporsó zárja le), a levegő üresen zártnak tűnik, és nyomása gyorsan megnő. Amint az elzárószelep beállítási szintjét eléri, a fennmaradó nyit, és ha a szelep paraméterei megfelelően vannak kiválasztva, a kipufogógáz nyomását üresen tartja a beállítónyomáshoz közeli szinten.

Az ilyen sémákban a pneumatikus hajtást kell használni a pneumatikus jel, mint fő jel vezérlésére. A pneumatikus automatizálási áramkörökben a kimeneti jel alacsony logikai műveletek végrehajtásának eredménye, amelyeket a hajtás üzemmódja jelez.

ábrán. 240 a kar felfüggesztésére szolgáló pneumatikus hajtás diagramja van megrajzolva.

A tokmány előnyei: 1) a bilincs acélszilárdsága és üzembiztonsága, így a feldolgozás órájában a nyomás üres napon összenyomódik, és a satu esetleges leesése nem folyik be a bilincsbe; 2) a pneumatikus meghajtó áramkör egyszerűsége egyenlő (nincs szükség tolózárra vagy saturelére); 3) az üres orsó mentes a vontatástól és a munkástól, ami az alapvető pneumatikus hajtásokhoz szükséges.

A B64 – 2 típusú tűzteret egy elektromágnes vezérli. Az ilyen elosztóval ellátott pneumatikus hajtás diagramja az ábrán látható. Amikor az elektromágnes be van kapcsolva, a dugattyú / a 7 orsóval a bal szélső helyzetben van.

A pneumatikus automatizálás jellemzői közé tartozik a magas szintű satuelemek széles skálája, a hidraulikus automatizálás alacsonyabb jellemzői: különféle eszközök kézi információbevitelre, satujelzők, elektro-pneumatikus és pneumatikus-elektromos konverterek, szelepek vagy logikai elemeket. Ezek az eszközök különféle típusú blokkolásokat biztosítanak, valamint lehetővé teszik a kézi és az automatikus vezérlés és a hajtások kombinálását. ábrán. A 2.8. ábra egy pneumatikus hajtás diagramját mutatja kézi és automatikus kerékhajtásokkal és blokkolókkal. A satujelző 2 vizuálisan jelzi, ha a pneumatikus hajtás robot üzemmódja be van kapcsolva. Az automatikus sínszivattyúzáshoz a hajtást 8 (/) és 8 (2) sűrített levegős szelepek hajtják váltakozó bütykökkel. A kézi működtetés biztosítja a 3 (1) és 3 (2) légtelenítő szelepeket gombokkal. A 7 pneumatikus munkahenger kimenő karimájának mozgása az automatikus előremeneti üzemmódban mindaddig nem kezdődik meg, amíg mindhárom 6 pneumatikus elosztó nincs aktiválva, ami jelzi a gépi mechanizmusok helyes kimeneti helyzetét.

A 14-es és 15-ös Vikonau pneumatikus hengerek a kerekek galvanikus mechanizmusain működnek. A ZIL sorozatú járműveknél a 14 vontatójármű pneumatikus hengerei közvetlen működésű pneumatikus motorokkal rendelkeznek, így. a szagokat a galmivny zusillya biztosítja az összenyomott szél rakhunoknak, a rozgalmovuvannya - a rugók rakhunoknak. A keringető pneumatikus hengerei tehát a kapu pneumatikus motorjai. a büdösséget a galmivny zusillya rugók segítségével, a rózsa-galm fürdés - összenyomott szél segítségével biztosítja. Oroszországban a horganyzás nélküli közúti szerelvény a működő üres 14 léghengerekben légköri nyomás alatt van, a működő üres 15 hengerekben pedig nyomás alatt van. Ilyen sémák esetén a pneumatikus hajtás automatikusan horganyzott lesz a traktor vészhajtása esetén.

ábrán. 7 - 10 van egy pneumoelektromos áramkör a hajtáshoz, amit láthat. A dugattyú kilazulása az érintkezőblokkhoz és a dugattyú a CVC érintkezőhajtásához jelzi a szakaszoló bekapcsolt helyzetét. A levegőt 20-15 Pa nyomás alatt sűrítjük az F szűrőnél található M fővezetékből, és ebből a KP1 és K pneumatikus szelepekbe. a bál külső relé RP. A pneumatikus meghajtó áramkörök nagyobb pontossága érdekében az EO és EB elektromágnesek bilincseiben nem található érintkezők nem jelennek meg rajta.

A pneumatikus és hidraulikus hajtások jellemzőinek különbsége a gázok fojtóberendezéseken való áthaladásának sajátosságaival függ össze, a gázok vastagságának nagyobb egyenlő változásával a nyomás és a hőmérséklet változtatásakor és kevesebb kefével. Számos típus esetében azonban túl nagy eltérések mutatkoznak a más típusú meghajtók jellemzői között. A hidraulikus hajtásoknál korábban tárgyalt fő stabilitási és szabályozási pozíciók a pneumatikus hajtásoknál stagnálnak. A pneumatikus hajtások hidraulikus dinamikájának mögöttes és jelentős dinamikája azonnal feltárul matematikai modelljeik szintezésének eredményeként. Léteznek hasonló lineáris modellek, nagy sebességű pneumatikus hajtókörrel, amely hasonló a 12.1. bekezdésben leírt fojtószelep-szabályozású hidraulikus meghajtókörhöz. p align="justify"> A pneumatikus hajtás diagramja az ábrán látható. 12.15. Annak érdekében, hogy jól látható legyen a gáznyomás áramlása a hajtás dinamikus jellemzőin, a pneumatikus henger támasztékát teljesen merevvé teszik. Ezenkívül állandó nyomást és hőmérsékletet adnak át a gáznak a nyomóvezetékben, mielőtt belépne az orsószelep elosztó berendezésébe. Egy másik modell leegyszerűsíthető a meghajtóra, amely a szintek összecsukásakor leengedhető.