実験用ロボットMM-03
離散SVと連続SVの設計
メタロボット：離散SVと連続SVの設計手法の開発とプログラム実装
FOOD FOR VIVENNYA 講義ノート:
1. 離散変数量とその特性。
2. 新たな放射性降下物地域グループの移住。
3. 反転関数の方法を使用したロジグルバニ連続降下値。
4. 空間内の直線の振動。
5. パラメータを設定するための標準的な通常の分割と並べ替え。
6. 通常のサブディビジョンをシェーディングするための極座標の方法。
ザヴダンニャ 1. 離散 SV の値を評価するためのルール、つまりテーブル ビューでの各タスクの分割の法則を (文書で) 策定します。 RNG サブプログラムによって維持される BSV vicoristans から SV の値をロードするためのサブプログラム関数を構築します。 50 個の CB 値を再生し、画面に表示します。
De N - オプション番号。
ザヴダンニャ 2.非連続変数値 X の細分 f (x) の強度関数が与えられます。
現在の数量を計算するための式を書き留めてください。
A) 正規化定数。
B) 細分関数 F (x)。
B) 数学的知識 M (X)。
Ｄ）分散液Ｄ（Ｘ）；
D) 反転関数の方法を使用して SV の値を等級付けするための式。
サブプログラム関数を使用して、指定された SV をロードし、SV 値の 1000 値を選択します。
数値を 20 単位で細分化するヒストグラムを作成します。
ザヴダンニャ 3.プロシージャを変更して、空間内の直線方向のパラメータを再生できるようにします。 空間で 100 本の直線をプレイします。
Vikoristovvati vbudovany センサー pseudovipadkovyh 番号。
実験用ロボットからの手紙には復讐の罪がある:
1) 名前とメタロボット、グループ、ニックネーム、および生徒のオプションの番号。
2) 各タスクについて: - マインド、 - 必要な数式と数学的変換、 - アルゴリズムを実装するプログラム ファイルの名前、 - 結果の計算。
更新されたプログラム ファイルはレターですぐに作成されます。
補足
非連続 SV のサブセクションの強度のバリエーション
ヴァルト |
SV部の厚み |
ヴァルト |
SV部の厚み |
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たとえば、離散変数量の一連の値を導出するタスクが与えられたとします。 バツ分割あり
デ 
- 落下値の可能な値 バツ、ロズタショバニを衰退順に並べます。 - これらの値の有効性、
最高の目的のために、それは明らかです（頭の上に突き当たる部分）、単一の正方形、その面積 S o = l、次のように分割されます。 kマイダンチコフ、そのサイズ S 1 , S 2 ,… , S k 個のタスクを 1 つの部分に分割し、可能性と等しい p 1 、p 2 , ..., PK。単一の正方形のビベレモ N均一に分布した固有のポイント。そのスキンは座標によって指定されます。 (X、y)、何が重要ですか 重要な量 バツі Yさん間隔内で均等に分布 0 前に 1 .
ヤクチョ 私-iポイント (I = 1、 2, ..., N)ヤクに捕まった j-マイダンでは、私たちが意味から取り除いたものを尊重します バツ、リヴネ , つまり x i = ξj。 ヤクチョ i+1・ヤクス戦で失点してしまった ζ - ユウ マイダン、なら私たちは意味から奪ったものを尊重します バツ、リヴネ ξj、つまり x i +1 = ξj。 等々。
境界には偉大なものが十分に存在する N意味を分けた X(x 1 、 バツ 2 , ..., x n)均一性の観点から、特定の細分化に収束します。 これは明らかに、単一の正方形の領域内に落下点が均等に分布した結果、その数が皮膚に入るという事実から明らかです。 N → ∞それらは寸法によって区別され、今度は同じサイズになります j落下値の th 値。
この場合、2 つの世界の座標 (X、Y)モンテカルロ アルゴリズムとさまざまなタスクの類似性と一貫性を説明するために、多くの研究が行われてきました。 タスクを完了するには、離散フェーズ値を再生し、全体に 1 つの数値を追加します。
描画前の準備。この場合は数値軸に何があるかが決まります。 U(図 9.2) 間の間隔 0 前に 1 , (), ゼロから始めて次のように分解します。 k伝統的に行われている一日の終わりまでの間隔 p1、p2、。 。 、Ｐｋ。選択した間隔には数字が付けられます j= 1, 2, 3, . .., k.
抽選自体は今後のことだ。 したがって、たとえば、均等に分散された乱数のテーブルとは異なります (div.
マリュノク9.2。 数値軸上の変数値の値の信頼性
距離。 9.4) 0から1までの間隔で、値が順番に読み取られます あ、私。 (I = 1、2、...、N)。 それから軸上に U Y軸上に任意の間隔で表示し、指定したポイント値を減算し、 y j = a i。
ポイントは何ですか そして私数字の隙間に消える j、これは重要です。 x i = ξj . , 等
テストの非人格性から生じる離散変数値の分析は、EOM で実行する必要があります。 落下値はいくらですか あ別のルートで削除できます (セクション 9.4)。
表に示すように、マシンのメモリに指定された降下値に従ってパーティションをアクティブにします。 9.1.
表9.1
離散変数値の除算
| X値 | ゼータ1 | ζ2 | … | ゼータ | … | ξまで |
| 国際的な価値 | p1 | p2 | … | ぴー | … | PK |
| 安全 | P1 | P2 | … | ピ | … | パック |
このテーブル 私- 変数数量の値のシリアル番号 バツ;- 下落値の値を下落順に並べたもの。 ぴー- 信頼性の値; 
- セキュリティの意味。
Rosigruvannya はステッピング パターンの後ろで実行されます (図 9.3)。 ()の行には会員番号が付与されます。 私=1, 2, ..., P）。次に、乱数の表に従って、次のことがわかります。 あ、私、 さらに遠く あ、jセキュリティ値と等しい Pj(j= 1, 2, . ..,..., k- 1) そしてその方法 , それ 私モデル化されたシリーズの 番目のメンバーには値が割り当てられます。 それからそれをチェックしてください 私 = n、そして嫉妬は終わるので、つまりすべてが奪われます。 Pつまり、描画は沈黙しているため受け入れられます。 私 1 ずつ増加し、2 番目の演算子 (図 9.3 の除算) から始まるシーケンス全体が繰り返されます。
小さなものを整理整頓
小さい 9.3. ブロック図には、一連の離散位相値が表示されます。
SV は、間隔 (0, 1) から R まで、およびその可能な値 (タイプ番号) - r j にかなり均等に分布します。
Rozіb'єmo間隔)
