Пневматично задвижване. Обща информация за хидравличните пневматични задвижвания

n1.docx

Пневматичендобавете- обадете се pristіy, в който е по-здравословно да вземете газ, Физическа силагазът се проявява в менгемето viglyadі на повърхността на твърдите платна или в viglyadі аеродинамичните ефекти.

Пневматичен задвижващ механизъмТова е система от взаимосвързани пневматични части, които се използват за върхове на роботизирани органи на машини или за роботизирани ленти на механизми. Пневматичната система в задвижванията може да бъде обвързана заедно с пневматични линии (тръбопроводи) и механизми (важни за шарнири, зъбчати, гърбични).

Vikonavchіприставки за повторно възпроизвеждане на енергията на компресираната измама върху енергията на роботизираните органи на машината.

Най-разпространените набули на пневматични двигатели (бутални, ротационни и камерни (балонни)).

Пневматичният мотор застоява за задвижването на други инструменти (свредла, гаечни ключове, от чуковете, shlіfuvalnyh глави), без печене без печене роботи във вибриращи агрегати без печене (с закупен газ, режещо острие), в средата с движещи се vologue.
2.Основни елементи и схеми на пневматични задвижвания.

Пневматично задвижване - засмукване на приложения, които са предназначени за срутване на машини и механизми за допълнителна енергия на компресирана храна. Компресор (пневматичен генератор) и пневматичен мотор .

По принцип обозначението на пневматично задвижване, като механична трансмисия, е повторното адаптиране на механичните характеристики на задвижващия двигател, очевидно до възможността за монтиране (преадаптация към типа на руля на задвижващия двигател, неговия параметри, както и настройка, повторно ангажиране)

Zagalom, преносът на енергия в пневматичното задвижване получава следния ранг:

1. 
   Задвижващият двигател предава въртящия момент към вала на компресора, който е отговорен за мощността на работния газ.
2. 
   Работният газ се изпраща за специална подготовка за пневматични линии през регулиращото оборудване. пневматичен мотор, де пневматичната енергия ще се трансформира в механична.
3. 
   Когато работният газ се изпраща до центъра на града, до работеща ридиназавъртете по хидравличните линии или в хидравличния резервоар, или без пред помпата.

Типична схема на пневматичен задвижващ механизъм

Типична схема за пневматично задвижване: 1 - повитрозабирник; 2 - филтър; 3 - компресор; 4 - топлообменник (хладилник); 5 - вологовиддилувач; 6 - повитрозборник (приемник); 7 - допълнителен клапан; 8- Дросел; девет - олозсилувач ; 10 - редукционен клапан; 11 - дросел; 12 - палисандрово дърво; 13 пневматичен двигател; М-манометър.

Включете в пневматичната система чрез повитрозабирник .

Филтър zd_yysnyu почистване на влошаване с метода за увеличаване на консумацията на елементи в задвижването и намаляване на износването. Компресор zdіysnyu stisnennya povіtrya.

Oskіlki, zgіdno іf закона на Чарлз, притиснат в компресора povіtrya maє температура на храма, след това преди да сервирате храната на спиртните напитки (като правило на пневматични двигатели), охладете я до топлообменника (близо до хладилника). вологовиддилувач.Povіtrozbіrnik служат за стеблото на запаса на компресирания вятър, както и за изглаждане на пулсационния захват в пневматичната система. Процесът на пулсиране се основава на принципа на роботизирана работа на големи компресори (например бутални), които захранват системата на порции. маслено бластиранеПри заглушаването е достатъчно да вземеш мачта, кой знае какво да смени, като разтриеш пневмозадвижката с рудиментарни части и той ще се заклини.

Пневматичният задвижващ механизъм има вискозна връзка редукционен клапан, ще осигуря подаването на компресиран вятър до пневматичните двигатели с постоянен менгеме

Rozpodilnik keruє rukhom vikhіdnyh lanok пневматичен двигател.

При пневматичните двигатели (пневмодвигатели или пневматични цилиндри) енергията на компресирания вятър се трансформира в механична енергия.
3. Пневматични rozpodilny приставки.

Zvorotnі пневматичните клапани са предназначени за преминаване на притиснат обрат само една права линия (фиг. 5.25). Клапан 3 е разположен в тялото 2 и на станцията vilny е притиснат с пружина 4 към седалката (прекарайте през отвора 5 до отвора 1 на завесите) 1. При подаване на завъртане в отвора/клапана 3, той се изтегля от седлото, през него се прокарва открито, докато се покаже 5

Вихров клапан за суспензия(фиг. 5.20) да служи за настройка на пневматичното задвижване посредством пътека за смяна на опората на плетената линия. Стагнацията на такъв клапан (фиг. 526, c) ще предотврати разширяването на течливостта от прибиране на стеблото на пневматичния цилиндър / pidlog на пружината. Когато пневматичният разпределител 5 е включен, не е плътно да премине през клапана на бързо завихряне 7, който преминава в празното бутало на цилиндъра през тръбопровода 2 % unbezpechuyuchi смяна на буталото.

В случай на вимикане на пневматичния прозодилник 5 на тръбопровода 4 падае, клапанът на shvidkogo vikhlop се превключва, това ще предотврати освобождаването на слуха от празния пневматичен цилиндър в атмосферата, минус тръбопроводите 4 до ІІsvmoraspredsligel 5.

На фиг. 5.26, a показва rxewa на вихровия вихров клапан. Otvir 2 клапанът се натиска надолу, докато цилиндърът се изпразни. От страната на изхода се извежда до отвора /. Otvir 3 да се върне в атмосферата. На фиг. 5.26, положението на клапана е показано на shvidky vikhlop, когато изпразването на пневмоцилиндъра се притиска от завоите. На фиг. 5.26.6 показва положението на клапана, когато има бързо изпразване на главата на цилиндъра.

Пневматични връзки следобозначения за управление на работния цикъл на менгемето (разлика на менгемето) в пневматичните системи за управление на затвора на пневматичния сигнал при увеличаване на управлявания менгеме (увеличение на менгемето) до дадена стойност. Такива клапани могат да се използват и за смесване на пневматично керирани възли в системи, ако не е възможно да се вземат клапани (например при промяна на хода на буталото).

На фиг. 5.27 се индуцира от конструкцията на активния клапан за последващ поток. Ако сигналът е неестествен до кочана и когато буталото е в цилиндъра, пред 3) - диференциалното бутало 2 е в тенденция, чието изпразване може да се отстрани от отворено (отваряне на C p) и в на ° С ти ) изпразване на цилиндъра. Така як, докато кочанът се търкаля и когато буталото на цилиндъра се издигне, вицето при изпразването му е по-малко, отколкото когато буталото приключи, диференциалното бутало 2 на- ориз... 5.27. Pnsvmoklapap последно се надяваме да се установи

горна позиция с пружина 3, която се регулира с винт 5, и менгеме при празния вихър, който се намира върху голямата площ на буталото 2.

Чрез натискане на преминаването на буталото на цилиндъра до крайно положение и дросела, захватът при празните празни ще задържи захвата в основната линия, а вихреното празно пространство - в атмосферното. В резултат на буталото 2 натиснете пружината 3> преместете се надолу и през shtovychach 4 сменяме клапана сами, свързваме th изход 0 с канала на живо NS На изхода се задава пневматичен сигнал, който може да се използва за обръщане на пневматичния цилиндър или папагалиелементи на веригата.

4 Пневматични части

Пневматични устройства за кериране с порок и витрато на вкус.

1. 
   росодилници на информационни (входни) прикачени файлове, логически и числови прикачени файлове и натиск.
2. 
   въртящи се клапани.
3. 
   регулира витрата,
4. 
   клапанно менгеме
5. 
   заключени клапани

Rozpodílniki raznyat

1. 
   за редица прикачени линии 2-редове. линия. 4-редов и др.
2. 
   за редица позиции сменете 2 позиции 3 позиции и т.н.
3. 
   за метода на вкарване в ръф с мязови керувани с механични керувани с пневматични керувани с електрически керувани
4. 
   по начина на завъртане в изходно положение от пружинното завъртане, от завъртане за допълнителен менгеме

Ориз 23-розетка с ролков накрайник, 3/2-розетка с ролков раздел, който може да се счупи.

Yak логика-изчислителна приставка rozpodilnik vikoristovuyutsya на приложението за откриване или откриване на входен сигнал, както изглежда въз основа на входен сигнал

снимка 25 Пневматичен 5Г-prosodilnik от двустраненпневматично това допълнително ръководствоуправление

Zvorotn_y клапан

Затворът ще бъде закрепен в една посока.Принципът се намира например във вентилите на въртящия се вихър или в логическите елементи ABO.

Фиг. 2 6 Вентил и вентил

Регулирайте витратите

Vitrati регулатор или дроселова клапа, или дроселна клапа * и с помощта на keru vitrate на компресирана храна В идеалния изглед можете да регулирате дросела безкрайно често от повтарящ се дисплей до второ затваряне. с дросел uvіmknuti Zvorotn_y клапан, така че в една от дясните страни има витрата, а в противоположната вдясно ще има максимален витрат.

Фигура 2 9Витрина клапан за един час

Падайки надолу от регулирането на дросела gwent, предстои още, или менша витрат повитря. За да се достигне необходимото захващане, цацането ^ -прозодилник се включва в преминаването на часа. Спечелете мястото. докове за контролен сигнал До другите модули до склада, където да въведете броя на вентилите за въвеждане, напр.

1. 
   пристроява керуване с два входа,
2. 
   Сензори за такт.
3. 
   такт lantsyuzhki.
4. 
   анекс памет

Цялостната механизация и автоматизация на технологичните процеси при подготовката на детайлите се основава на подобряване на качеството, производителността, ефективността, подобряването на собствеността, намаляването на умовете, икономичните показатели на производството.

За бърз допълнителен час по време на механична обработка на детайли върху металообработващи инструменти за почистване на автоматизация, такива операции, като монтаж, закрепване и познаване на обработката на метални изделия, смяна и подмяна на зоната на инструментите, контрол на детайлите на горния дисплей верстат и др. За cich tsіley по-широк застой в технически системипознават хидравлични и пневматични задвижвания.

Gidroprivid е малко енергия от рудиментарни части, която ще запази слепоочията му и ще позволи бързо обръщане и galmuvati vikonavchy pristіy. Гидропривид има 3-10 пъти по-малко тегло и габаритни размери, по-ниско електрическо задвижване. Той ще се погрижи за непогрешимостта на регулиране на плавността към кормилото, dovovychny, конструкцията на приложенията, което ще предотврати счупването му при повторно заплитане, това е просто и необходимо. Gidroprivid ви позволява лесно да наблюдавате автоматизацията на цикъла. KKD на хидродвигуните се намира в границите на 85-95%, което е по-малко, отколкото при електрическите машини.

При верстатите с ЦПУ хидравличните задвижвания се използват най-често за шевове в ръцете на подаващи устройства и при шофиране, за прошиване. В lantsyugah на главата хлебарка, вонята става застой в главата ранг verstatah с ротационно-прогресивна хлебарка. При verstats с CNC две вериги на живот на хидравличното задвижване могат да застоят: обем (от хидравлична помпа с регулирана производителност) и дросел (зад помощта на макара). Диапазонът на регулиране на стойностите на подаването при verstats от CNC е виновен за прекомерно извиване както на работните подавания, така и на бързата смяна. Win syagaє 10000 mm / hv и vishche. Необходимо е да се осигури висока точност и плавност на промените при малки работни подавания (1-4 mm/min). Падащи от системата на keruvannya задвижване захранвания са дискретни (къси) и работят. Кратка преднина на даване е в застой при розимкнени (без звънене на звънец) системи за управление. В малките задвижвания има къси електродвигатели (SD), които са с ниско налягане (keruyuchy) и с мощност. При задвижвания с ниско налягане SD, яки до момента, за усукване, за затягане на хидравличното налягане. При същия въртящ момент на хидравличния мотор, въртящият момент на двигателя крокодил може да се променя до 300 пъти.

За визуализация на стърготини от верстатите, извикайте використичната комбинация от различни видове приложения. Така например стърготини от кожения верстат се пулсират със силна струя охлаждаща течност и стигат до загалния жолоб, който се срива до колекцията. В магазина охлаждащата течност се изхвърля от стърготини и се изпомпва обратно до верстите. За събиране на стърготини е възможно и закрепване на пневматични приставки, които се използват с натиск, мокри и мокри и мокри системи.

6.Кощи пневмоавтоматика. Струменеви системи и пневмоавтоматика.

Редът на силовите пневматични приставки в индустрията е все по-често срещан при закрепването на пневматичната автоматика. Вонята застоява пред автомобилите, пред склада, в който може да се влезе без захранването на пневмосистемата, и застоя на енергията на младите видове.

За да оживи пневматичните системи на управлението от фабричното рамкиране, використовуююююю три оси менгеме захват:

1. 
   високо менгеме (4-10 kgf / cm2);
2. 
   среден заместник (1-4 kgf / cm2);
3. 
   нисък порок (до 1 kgf / cm 2) -. Може да се раздели на три групи преди закрепването на пневмоавтоматиката.

7 логически изчислителни елементи (процесори)

За логическа обработка на информационните елементи на сигнала използвайте релейните елементи, например

1. 
   логическо "аз" - елемент,
2. 
   логически * ABO * елемент

Напред развитие на пневматичните процесори, така че преминете към обработката на информация и преминете през вратата на модулните системи, които могат да бъдат комбинирани в едно логически елементиПромяна на цената за редактиране

8.. Селски къщиотносно хидродинамичните предавки

Хидро трансмисия? tse регулиране на предаването на механична енергия за допълнителния поток на ридини. Преди склада за хидравлични трансмисии има помпа, хидравличен двигател и комплектни тръбопроводи с работна линия. Хидравличните трансмисии, които са известни като хидродинамики, се наричат ​​хидродинамични машини.

При хидродинамични зъбни колела помпите с лопата, като хидравлични двигатели, турбини с лопата, са заключени. В реалните проекти на помпа с лопата и хидравлична турбина тя граничи с границата и се върти отделно в задната част на тялото. И така, тъй като двете хидравлични машини се слагат на корпуса, тогава помпата се избутва от колелото на помпата, а турбината? турбинно колело. При такъв дизайн на извънбордовите тръбопроводи да има линия от колелото на помпата до лопатките на турбинното колело, а от турбината? Познавам лопатките на работното колело.

Хидродинамичните зъбни колела, които се забиват в машините, се свързват с хидравлични съединители (хидравлични съединители) и хидравлични трансформатори (хидравлични трансформатори).

Хидравличните съединители, които се съхраняват от помпата и турбинните колела, служат за предаване на енергия без да променят момента, завъртайки го, така че моментът на входящия и изходящия вал на хидравличния съединител е практически еднакъв.

Хидротрансформатор, освен помпата и турбинното колело искам едно допълнително колело. Има много режими в роботи, tobto. є неактивен (реактивен) и това се приема като реактор. Включване на хидротрансформатора на реактора към склада, което му позволява да промени (трансформира) въртящия момент, който трябва да бъде предаден. В такъв ранг моментите на входния и изходния вал на хидротрансформатора при по-високи режими на роботика.

Комплексното наименование е хидравличен трансформатор, който има широк спектър от промени в трансмисионните си изходи като хидравличен трансформатор и когато изходите на трансмисията са високи, преминете към режим на хидравлично съединител и в хидравличен съединител. Tse позволяват на sutta да регулира ефективността на кориандъра.

Vichіdnoy мощност в пневматичните задвижвания е силата на притиснат обрат. Пневматичното задвижване се използва широко в присъствието на хора, които участват в разработването на широка гама от продукти (скоростта на комуникация е част от секундата), простота на дизайна, лекота и простота на управление, надеждност и стабилност в роботите. Vodnochas pnevmoprivіd maє nadolіki - не плавно изместен стеблото, ниско захващане на шума при пускане на изхода vidpratsovanogo.

Пневматичното задвижване включва следните части: dzherelo изцеден povitrya - zazvychay магазин или фабрична компресорна инсталация; захранващ блок - пневматичен двигател, който ще трансформира енергията на компресирания усук чрез W върху пръта; пневматично оборудване - управляеми приставки, rozpodilny, zapobіzhny приставки също; обърни се.

Пневматичният двигател е подреден в един дизайн с приставки. Други се прикрепят за коригиране на позата към приставките, за помощ на водачите и към приставките.

Пневматичните кани ще духат три вида- бутало (пневматични цилиндри, фиг. 2.59, а), диафрагми (пневматични камери, фиг. 2.59, б) и силфони (фиг. 2.59, в).

Малък. 2.59. Тип пневматични двигатели

Пневматичните камери са проектирани с две литиеви или щамповани чаши, между които пружинната диафрагма е притисната от стомана или гумирана тъкан. Работната празна част на силфонния двигател е гофрирана затворена камера 1, изработена от тънколистова устойчива на корозия стомана, месинг или фосфорен бронз, която се разширява пружинно в посоката на работния ход на пръта 2 преди компресираната намотка. Zvorotny hіd zdіysnyuєtsya при завъртане в средата на камерата 3. Работният ход на стеблото на пневматичната камера и маншона в зоната на обкръжението по големината на деформацията на гъвкавата пружина, по това време при пневмоцилиндъра можете да бъди як. Пневматичен цилиндър за уплътняване на работещи празни части в диапазона на бутала и пръти, които могат лесно да се износват (срокът на обслужване не се променя 10 хиляди цикъла), диафрагми до 600 тона. цикъл. Силфонът не е изпуснат.

Подобрение е чрез адаптивни конструктивни елементи на пневматичните двигатели. Вонята е необходима в междините между буталото и цилиндъра, пръта и пръстена, а при нестабилните - всяка част от нея. В съвременните пневматични двигатели има два вида пролуки (фиг. 2.59, а): 1 - маншети на V-образна повреда от влага на маслена основа съгласно GOST 6969-54 за смачкване на бутала и пръти, 2 - бутала на round-line break z'єdnan.

Освен това оригиналните мащабни приставки с тръбни диафрагми са в застой. Тръбите се затварят с тапи и към една от тапите се завинтва фитинг за подаване на компресираната усука. Когато се допусне стиснатото усукване, диафрагмата 3 (фиг. 2.60 а) се разширява, стискането на пружината 2 и движението на буталото 1, затягащите части. Преди часа на освобождаване, буталото се завърта във външната позиция на пружините.

Пневматично задвижване

Vіdminnaya ориз vyrobniztva е по-широко разпространение в притежание на високотехнологични, от същия тип за функционалните характеристики на дизайна на компонентите на гръбначната индустрия. На първо място, такива компоненти се обръщат на вниманието на гъвкавите задвижващи системи.

Системата се нарича sukupn_st на междуведомствените обекти, които са свързани помежду си чрез един метод и залния алгоритъм на функциониране. Yaksh ob'êktami є технически приложения, във връзка с тези, които искат да отидат за допълнителен ден, или може би, тези системи се наричат ​​хидравлични и пневматични, или бързи хидравлични и пневматични системи. Ридин, как да бъдеш победител в тях, аз не го наричам работеща средна класа (енергоноситем).

Като функция на функционалното обозначение на хидравличната пневматична система се използва за системи за управление - системи, които могат да се използват за кервани с малки машини, които предотвратяват работните процеси в циркулационния процес (отопителни системи, охладителни системи) NS .).

Системите за управление, до склада, които включват комплекс от приложения, които се използват за отхвърляне на мощността и промяна в машини и механизми, се наричат ​​задвижвания. Редовно от порочното захранване се развиват електрически, хидравлични и пневматични задвижвания.

Областта на стагнация на това chi іnshiy двигател трябва да започне чрез анализ на perevag и недостатъците, които доминират върху кожата на тях (Таблица 1).

Раздел. 1. Rovnyannya се стреми към вида на викаристична енергия

Obladnannya на пневматични задвижващи механизми, robochem seredovischem в yakih служи stisnene povіtrya, harakterizuєtsya простота konstruktsії, legkіstyu obslugovuvannya че ekspluatatsії, Високо shvidkodієyu, nadіynіstyu аз dovgovіchnіstyu робот funktsіonalnoyu gnuchkіstyu, nevisokoyu vartіstyu и takozh mozhlivіstyu роботи в агресивни seredovischah, vibuho -, pozhezho- че vologonebezpechnih умове . Не е лесно за натрупване и транспортиране, но от друга страна бих искал да мина през пропуските и да не ми трябва нищо за новата средна класа и продукти, което е особено важно за храните, парфюмерията, медицината и електротехниката .

От електрическите задвижвания на пневматичните задвижвания има възможност за създаване на линейни и въртящи пръти без помощта на преразвиващи механизми, с по-голямо усилие, както и осигуряване на повторното право на момента. При същата скорост на комуникация, максималното е налягането на пневматичните механизми да живеят в индустриални пневматични двигатели, mensha.

При хидравличните задвижвания, пневматичните задвижвания могат да се кръстосват при възможност за централизирано ветрене на компресиран вятър, през деня на линиите за завиване и комуникация, в долната среда на задвижването до плътност, запушване Пневматичните задвижвания се характеризират с простота на управление, свобода на вибрации при монтаж, ниска чувствителност към промени в температурата в средния диапазон.

В същото време пневматичните задвижвания са недостатъчни, за да обхванат сферата на тяхното съхранение. Например, при връзката с времето, захващането на усукването в централизираните пневматични линии, което е 0,4-1,0 MPa (4 -10 bar), по-ниското за захващане на захвата в хидравличните системи - до 60 MPa (600 бара), пневматично задвижване със значително по-малко енергия и по-високи показатели за тегло и размер. В резултат на това херметичността на завоя стана технически сгъваема, за да се запази плавността на изместването на нестандартните платна на механизмите на посетителя, когато те са монтирани, както и точния момент във всяко междинно положение. (позиция) че прилагането на дадения закон на руч.

За да разберете интелигентността на тихите елементи на пневматичните системи, отидете на принципите на процеса и комуникацията в задната част на конструкцията за въведените действия на обществения поглед.

Привидно целият процес на технически процеси се подразделя на:

technologichnі - vyrobnitstvo и обработка на материали;

енергичен - viroblennya, преосмисли този трансфер нови видовеенергия;

іinformatsіynі - формиране, получаване, обработка, запазване и прехвърляне на информационни потоци.

Възможно е да се каже, че пневматичната ръкохватка, подобно на і be-like іnshy, се състои от две взаимосвързани основни части:

silovy, при който ще работят енергийните процеси;

Керуючой, който реализира информационни процеси

Елементите на задвижването, при наличието на техните функционални характеристики, се отнасят към другите подсистеми. Например, приставки, scho vikoristovatsya за virobnitstva и подготвя компресиран дъвче (преди такъв компресор, филтри, приставки източване, приемници се използват), съхраняват енергията, без да предоставят задвижваща система.

Контролирането на енергията на компресиран вятър, който контролира такива параметри като вице и витрат, както и директен поток от компресиран вятър, помагат за регулиране на клапаните за допълнителен контрол.

Robot corona - vikonannya vikonannya robochivnykh смени или vykonannya zusil в машини, verstats и технологични инсталации - vikonannya vikonavchy механизми (пневмоцилиндри, пневматични двигатели, също задушени)

При най-простите задвижвания контролните функции се губят от хората

Принципи на пневматичните вериги, играйте вертикално (като структурни вериги). Директно към потока на енергия (потока на компресиран вятър) на диаграмите на силовия блок, задвижването се взема отдолу нагоре.

Създаването на функции за управление и контрол зависи от необходимостта от показване на цяла поредица от операции от логически и числов характер. Колебанията на физиологичните възможности на хората като система от взаимно свързване, ефективното производство на нови високопроизводителни инсталации може да са по-малко важни при прехвърляне на функциите за управление към машините. Такъв ранг, zavdannyam автоматично кериранеє zd_jsnennya до процеса на управление без посредственото участие на хората.

Застой rozіmknenі и затворени системи и автоматично управление (ACS). В отворените системи на контрола извън кутията на мелницата на кования обект, керуващият инжект се формова извън контрола на мощността на керолиния обект. При затворени самоходни оръдия критичното впръскване се вибрира въз основа на резултата от регулиране на мелницата - на линия или в контролните точки - се дава контролният обект (задължително).

Приложения, преди да влезете в керуюча част затворена системауправление, за техните функционални характеристики са разделени на две pid системи:

информация (сензорна);

логико-цифров (процесор).

Информационната pidsystem включва различни приставки за въвеждане на ключови сигнали, както и сензори и индикатори.

Задаването на логико-изчислителната pidsystem е обработката на входа на ключовите сигнали по зададени програми и прехвърлянето им към приставката за управление на енергията в силовата част на задвижването.

Това е въпрос на умовете на експлоатация, може да бъде безопасно или сгъваемите стъпала на силовия блок към задвижването, критичната част може да се реализира по пътя на алеята на пневматична, електрическа или електронна автоматизация.

При голям брой vykonavchy механики на задвижващи машини има твърда, необичайно кинематографична връзка със системата за управление, която позволява да се прецени лагера на изходящите ленти за най-новата мелница на обекта.

В автоматичните системи за кериране сигналите се предават чрез затворен цикъл... В същото време се реализира основният принцип на индукция на ACS, като стълб в звуковия пръстен, така че прехвърлянето на информация за промяната на обекта на управление (или за стойката на механиката на виконавче) към системата за управление ще бъде възпрепятствана.

ACS, които работят по такава схема, класифицират: вида на управлението, естеството на формулировката и вида на предаваните сигнали и т.н. В такива системи програмата преминава от поточната линия към офанзивата само със сигналите, които отиват към системата kerovano.

Ако пневматичната част на пневматичното задвижване не е внедрена така върху пневматичната елементна база, тогава говорим за хибридния ACS. Така че, ако системата за управление на Viconan се основава на електрически релейно-контактни приставки или контролната функция се управлява от индустриален контролер, тогава става дума за електропневматичната система за управление.

И така, тъй като електронните системи за управление се изобразяват визуално като пневматични за ширината на системата, размерите и простотата на препрограмирането, а информацията се приема в обратната форма на електронните процесори за допълнителните електронни процесори, след това за

2. Физическата основа на функцията на пневматичните системи

При всички елементи, приставки и системи за пневматична автоматизация работната среда е най-често е, отпред отпред, не е притисната в компресора (в някои специални случаи е заседнала в газовете), тъй като ще ни източи от смачканият живот. Това е газова сума, която се съхранява в основното хранилище за два газа: азот N2 (78,08%) и киселина O2 (20,95%). В малки количества в присъствието на нови газове - аргон Ar, неон Ne, хелий He, криптон Kg и ксенон Xe - това вода H2 (0,94%), а също и въглероден диоксид (въглероден диоксид) CO2 (0,03%). Krim tsikh gaziv, за щастие да отмъсти на деяка, който не е преследван за количеството вода, заложено (vologues).

Робот от пневматични елементи runtutsya на vikorystannі energії компресирано дъвчене, както и физически ефекти, които се намират в тази руси. Закон, как да се опишат процесите, да се преподава подробно в курса по механика на газа.

2.1 Основни газови параметри

Заместник. Веднага щом зузилата се излее в някое затваряне на обема през елементарен елемент, например бутало, тогава във всеки случай се появява вътрешен порок, който е равен на 2,1 на всички повърхности. Това се дължи на закона на Паскал: сцеплението, което трябва да се поправи върху повърхността на линията (газ), се предава до всички точки на линията (газ) и във всички посоки, една и съща.

Малък. 2.1. Илюстрация на закона на Паскал

Стойността на вътрешния порок не се крие във формата на обема, който е заимстван, а е резултат от подмодула на външната сила върху областта на напречната рецесия на буталото:

P = F / S

В международната система има една единица SI в единична vimiruvannya vise bude N / m². Qia odinitsya ще се обадя на Pascal и имам предвид Pa

Порокът може да се вимирува при другите малки (разд. Додак I.2). На практика обаче е станало странно да се променят паскал [Pa], а също и загубени видове, като килопаскал [kPa], мегапаскал [MPa] и т.н.; як vinyatok vikoristoyut бар [бар]:

1 bar = 105 Pa = 102 kPa = 0,1 MPa.

Сцеплението на атмосферния захват върху обекти, които са в новото, и на земната повърхност наричам атмосферно сцепление и средно Rathm... В точката на кожата на атмосферата, атмосферното захващане на атмосферата започва да изглежда така, сякаш тя лежи; Стойността на тази стойност ще се промени. Атмосферното сцепление може да се промени в пустинята от метеорологичните умове и географско местоположение mіscevostі;

Пневматичните системи имат менгеме, като правило, не стискат, абсолютно менгеме Pa6cкойто при пика е развил атмосферен порок. За по-голяма видимост хватката на техниката е да се промъкне в хватката на излишния хват.

Превъзходно сцепление Rizb nazyvayut perevischennya стойност на абсолютния порок спрямо стойността на атмосферния порок. Непълният абсолютен порок се нарича вакуум-метричен порок или просто вакуум Rvak (фиг. 2.2).

Малък. 2.2. Systemi vіdlіku размер менгеме

Прикрепете vim_ryuvannya прекомерно менгеме, наречени манометри. За нулева точка на скалата на манометъра вземете атмосферния вице.

За да регулирате вакуума за поддържане на вакуума, скалата се градуира от 0 до -1 bar; вакуумната технология ви позволява да намалите размера на налягането a6s ~ 10 ~ 10 Pa (10 "5 bar). Прикрепете, вие позволявате vim_ryuvati и вакуум и излишък вице, наречени manovacuum метри. Използвайте същите манометри, за да получите абсолютен порок или дори да го спрете в специални случаи. В теоретичните rozrahunks получавате стойността на абсолютен порок.

температура. За да промените температурата, променете скалата (раздел. Допълнение I.2), но в датски час това са само две от тях - термодинамични и международно практически, градуирани в Келвин (K) и в градуси по Целзий ( ° С).

Международната практическа скала има 0 и 100°C, в зависимост от температурите на замръзване и кипене на водата (т.нар. референтни точки) с вице 1,013. 105 Pa (1,013 бара).

Всички термо- и газодинамични отлагания имат термодинамична температура G, която е равна на абсолютната нулева температура, която също е теоретична стойност, при всеки газ няма пружиниране, но обемът му става равен на нула.

Той е термодинамичен, тъй като абсолютната температура е G [K] и температурата според Международната практическа скала t [° C] е обвързана за деца T = t + 273,15.

Schilnity. Друг важен параметър, който характеризира газа, е плътността p [kg / m³] - скоростта на теглото на речта t [kg] към сумата пари F, която е теглото на заема:

P = m / V

Pitomy obsyag. Обем на питомиум v [m³ / kg] - стойност на tse, обърната до gustini: v = 1 / ρ.

2.2 Основна физическа мощност на газовете

скованост. Силата на газа се променя от обсяга и порокът се нарича стисливист. Захватът се характеризира с голям захват β, който е очевиден захват за обем, който пада върху един хват:

Знак "Минус" във формулата на обмена на информация, но положителното подобрение (подобряване) на хватката на отрицателната промяна (промяна) на обмена V.

Температурно разширение. Температурното разширение се характеризира с коефициент на обемно разширение βt [K1], който е бърза промяна, когато температурата се промени с 1 K:

вискозитет. Силата на rіdin и газ ремонт opіr zsuvu (kovzannya) топка rіdini или газ се нарича вискозен. Вискозитет - мощността се противопоставя на изкривяването (степента на разпадане на частици от ридини или газ): по-вискозен rіdini mensh fluid і navpaki. Вискозитетът може да се характеризира с коефициентите на динамичния вискозитет ji и кинематичния вискозитет v.

Единицата за изменение на коефициента на динамичен вискозитет β, или коефициента на вътрешна решетка, є паскал-секунда [Pa-s]. Vikoristovutsya също една система vimir poise [P] и един SGS: 1 P = 0,1 Pa-s. Единица за кинематичен вискозитет трябва да служи като единица m2 / s; zasosovuyut също с единица SGS дренаж [St]: 1 St = 1 s m2 / s = 1SІ m2 / s.

Вискозитетът на натрупване, дължащ се на температурата (фиг. 2.3), и естеството на образуването на угари за по-стари и по-малки газове:

Малък. 2.3. Степен на кинематичен вискозитет v по температура

2.3. Основни закони за газа

Газовата мелница се характеризира с три основни параметъра - абсолютен захват, абсолютна температура и chilnstyu (ние ще се погрижим). Vzaєmozvyazok qikh власти за газ ще наричам rіvnyannyam стан. Бензиностанцията, която се нарича идеална, е описана от селяните на Клапейрон - Менделев.

P = pRT,

De R-абсолютен вице, N / m²;

p - дебелина, kg / m?;

R е газовата питома, J / (kg - K); zazvychay povitrya R = 287 J / (kg - Do); Т-абсолютна температура, To.

Такъв газ се нарича идеален газ във всяка от външните сили или във взаимодействие с молекули, които участват материални точки, тъй като не пропускате задълженията. Неангажирани за тези, които, ако не идеален газ, за ​​големи газови процеси, но преминават през менгеме, но не надвишават 20 MPa (200 bar), цената е твърде справедлива.

След като се въведе в дадената формула стойността се определя чрез масата и обема, което се разпознава като съотношение, как да се опише мелницата от m килограма в идеален газ с обем V:

mR = pV / T

Не е важно да се споменава, но за постоянна газова маса стойността е непроменена (постоянна):

pV / T = const

Основните газови закони са: Бойл - Мариот, Чарлз и Гей-Люсак.

Закон на Бойл - Мариот.Ако абсолютната температура на газа стане в застой, тогава абсолютното захващане на газа за първи път е същото като стойността на константата за дадена маса газ; С други думи, захватът на газа се увива по пропорционален начин (фиг. 2.4).

Малък. 2.4. Илюстрация на закона на Бойл-Мариот.

Газовите процеси, които протичат след температурата, се наричат ​​изотермични. Yakshcho, когато газът се изстиска от топлообменника dovkillam, то такъв процес се нарича адиабатичен (адиабатен). За по-нов, равен на Поасон

p V = const,

de do-kofіtsієnt Poisson, abo kofіtsієnt (индикатор) adiabati (за храна до - 1,4).

закон на Чарлз... Ако затварянията на газовия поток са постоянни, тогава абсолютното налягане на газа до неговата абсолютна температура също е постоянно; С други думи, сцеплението на газа е право пропорционално на температурата.

Например, когато газът се нагрява в затворена система, порокът расте, а когато е студен, пада (фиг. 2.5).

Малък. 2.5. Илюстриране на закона на Чарлз

Газовите процеси, които възникват по време на посткомуникация, се наричат ​​изохорични (изохорни)).

Законът на Гей Лусак.Ако абсолютното захващане на газа стане постоянно, тогава количеството газ, което се дава на газа до неговата абсолютна температура, също е постоянно; С други думи, обменът е правопропорционален на температурата.

Например, когато газът се нагрява, той се претоварва при постоянно захващане, той ще бъде намален, а когато е студен, ще се промени (фиг. 2.6).

p = const V1 / T1 = V2 / T2

Малък. 2.6. Илюстриране на закона на Гей-Люсак

Газовите процеси, които протичат в постоянен порок, се наричат ​​изобарни (изобарни)*.

Осцилациите на параметрите на газа са взаимосвързани и могат да се променят в широк диапазон от стойности, след което количеството газ, което се намира в новите умове, с помощта на останалите, може да бъде доведено до така наречените нормални умове.

Това са параметрите на нормалните умове, които са добре приети:

физическо нормално измиване: вице 1,013,105 Pa (1,013 bar), температура 273,15 K (0°C);

техническо нормално измиване: вице 1,013,105 Pa (1,013 bar), температура 293,15 K (20° С).

2.4. Излишък от газ

Разгледахме следните параметри за газ, яков захват, температура, вкус, дребни обсяги. Газовият поток се характеризира с още един параметър - витрат.

2.4.1. Vitrata

Vitrata е стойност, която е предназначена да бъде поставена от masi (masovic vitrata) или до obsyag (обем на vitrat) на речта, която се променя отново и отново, перпендикулярно на директния поток, до един час, за който е необходимо да се промяна.

В техническата литература „mni vitrati“ означава латинската буква Q (или Qv). За да започнете генерична витрата

Q = V / t

de Q - обемен витрат, m 3 / s; V-обсяг, m 3; t - час, с.

Ако има изтичане на газ, например с тръбопровод, тогава обемът на витрата може да се представи и като допълнителна зона на напречно срязване на тръба в средата след прекъсване на газовия поток в нея (фиг. 2.7 ):

Q = vS,

de v - Среден дебит на превишаване, m / s;

S е площта на напречното сечение на тръбопровода, m2.

Малък. 2.7. Об'ємна витрата

Масов витрат Qm [kg/s], на дневна база от голямо количество, за депозиране със скорост от [kg/m³] газ и започване от определен период от време

Qm = pvS

Не е важно да се споменава, но и да се покрива с тези огромни витрати, защото има такъв депозит:

Q = Qm / стр

При zagalny vipadku газ е прието да гледате на яка в вратовръзка, така че да се стиска. Едночасов поглед върху факта, че газът е стискане в средата и че по време на този rus се проявява силата на триене, което означава забавяне. Това, на практика, в bagatokh vyadayutsya преди идеализирането на процесите в газа, но простете на rozrahunki, а не prisvodyachy на всички до големи пакости.

Интелигентността е същността на процесите, които се случват при изключване на газта, което може да се разглежда като непоносима непоследователност (идеален) ридин.

Малък. 2.8. Vitrata ridini при пресичане на тръбата за промяна

Цената се описва с безразличието

Q 1 = S 1 v 1 = S 2 v 2 = Q 2 = const.

Леле, вузката перерези тръби и се опитайте да станете по-бързи:

v 2 = v 1 S 1 / S 2

2.4.2. Ривняня Бернули

Резултатите от вимируваното захващане в долните точки на потока, срутващи се по тръбата от мъркавата зона на напречната рецесия (фиг. 2.9), може да изглеждат парадоксални на пръв поглед: вузкото захващане е по-малко, колкото по-ниско е по-широк. Какви са причините за това?

Малък. 2.9. Пресичане на линията през тръбата на промяна

Механичната енергия на детето може да има три форми за срив: енергията на позицията, енергията на порока и кинетичната енергия. В процеса на унищожаване на идеалния произход една форма на енергия може да се трансформира в една; Математически, цената трябва да бъде описана от Bernoulli's

gz 1 + p 1 / p + v 1 2/2 = gz 2 + p 2 / p + v 2 2/2 = gz 3 + p 3 / p + v 3 2/2

de gz - енергийна позиция на Питома (g - 9,8 m/s 2 - Ускорено жизнено падане); p - Питома енергийно менгеме; v 2/2 - питома е кинетична енергия.

С такъв ранг, понижаването на хватката на раждането на vuzkom pererezі тръби и размишление, което ускорява потока на свръхестествена енергия и, също така, промени в енергийното налягане.

В редица випадки ще запиша ръчно формата на Бернули, с такъв член на ryvnyannya ще разхлабя менгемето:

gz 1 + p 1 + v 1 2/2 = gz 2 + p 2 + v 2 2/2

de pgz - vagovy grip;

p - хидравлично менгеме (или просто менгеме); pv 2/2 - динамичен порок.

Практическите rozrakhunks не могат да си позволят да губят енергия зад тръбопровода, както и върху опорите на моста. Целият реален живот и газ може да са вискозни и този енергиен поток от живот или газ ще намалее от прекъсване до прекъсване в самото начало. За сметка на енергията, бюрократите започват с: площта на напречната разбивка и тръбопровода, късата вътрешна повърхност, привидната

Rivnyannya Bernoulli за потока на истинско (вискозен) раждане в енергийна форма matime такъв viglyad:

gz 1 + p 1 / p + α 1 v 1 2/2 = gz 2 + p 2 / p + α 2 v 2 2/2 + gΣhn

де α - коефициент на Кориолис

поток; ж Σhn - обща загуба на енергия (хидравличен отпадък).

Rivnyannya Bernoulli застоява, докато потокът от изцедени повторения за увяхване<υ, где υ — скорость звука.

2.4.3. Режим на изтичане

Има два режима на превключване между газ и газ през тръбата: ламинат и турбулентен (фиг. 2.10).

Турбулентен режим

Ламинарният режим се характеризира с подреден колапс (топки) на ридини или газ, освен това скоростта на сферичните топки е по-малка от вътрешните. Ако бързината на руча промени критичната стойност на деяка, шари ще оправи промяната, ще направи вихъра; Течението става бурно, нараства за сметка на енергията.

При пресичане на линията на тръбопровода той преминава от ламинарен режим към турбулентен режим в този момент, ако средата на тръбата наруши потока на стария критичен поток V K.

Като експеримент, критичността е право пропорционална на кинетичния вискозитет в линията и се обръща пропорционално на вътрешния диаметър.

Vcr = kv / d

de do - Коефициенти на пропорции; v - кинематичен вискозитет на ридини, m² / s; d-вътрешен диаметър на тръбата, m.

Експериментално той потвърждава и факта, че промяната на режима ще бъде прекъсната или от раждане, или от газ през тръба с произволен диаметър, но за пеещата стойност на безразмерна ефективност броят на критичните фактори е:

Recr = Vcrd / v

За кръгли тръби ReK ~ 2300.

Числото на Рейнолдс е полезно за описание на теча:

Re = Vd / v = vpd / μ

Стойността на числото на Рейнолдс дава възможност да се прецени естеството на пресичането на линията от тръбата: при Re ReKp - бурен.

В такъв ранг вие знаете скоростта на потока, вискозитета на линията и вътрешния диаметър на тръбата, можете да знаете числото на Рейнолдс по един път и след като го направите със стойността на ReKp, поради режим на протичане на линията.

2.4.4. Витик газ през отвора

При отваряне на пневматични системи е необходимо да се знае изобилието от голям и масивен витрат през отворите от менгемето на входовете до отворите към изходите. Веднага след като топлообменът на газа се изразходва с навколишната среда и вътрешния настърган газ, той може да бъде прекъснат от изоентропния (адиабатен).

Masova vitrata в случай на изоентропно преместване, за да се отървете от формулата на Saint-Venant-Vanzel:

de e-kofіtsієnt vitrati отвора (vrahovuє притискане на струята в края на газа;

започнете експериментално); f-площ до отвора; π = p 1 / p 0, p 0 - менгеме на входа (повикване за приемане pQ = const);

p 1 - Vise on vyhodі;

k-коефициент на Поасон (адиабати), за до -1,4; R - газова питома стана, zvitrya R = 287 J / (kg K); T 0 - Температура преди отваряне.

Тъй като дадената формула показва графиката на функцията Qm = f (n), тогава виждаме картината, подобна на характера на пунктираната крива на фиг. 2.11.

Малък. 2.11. Изобилие от масови витрати Qm от използвания порок π = p 1 / p 0

Функция Qm = f (π) достига максимум за критичната стойност π = 0,528. Експериментално обаче беше установено, че промяна в захващането на входа (за да се доведе до промяна в стойността на) се добавя към увеличаването на масата витрати Qm. Освен това, смяна на вицето на vyhodі не се излива върху massovі vitrati (крива на засмукване на фиг. 2.11).

Когато стойностите са 0<π<π* массовый расход подсчитывают по формуле

Процесът на завъртане на газ при π< π* называют докритическим (подкритическим ), а если отношение давле-ний π>π * след това говори изрично за свръхкритичен (свръхкритичен) или критичен процес.

За да се изчисли обемът на витрата, трябва да се донесе масовата витрата до gustini (раздел Раздил 2.3.1 "Рас-Хид"). Осцилации при завършване през отварянето на стойността на оборота на th вход и изходите на промяната, така че p = f (p), тогава се показва стойността на обема на витрати: на входа QV 0 = Q (p Qv = на входа Qm).

Необходимо е да се спазва настъплението, особено когато газът е препълнен (разпръсква се, изстисква): обемът на витрата на газа (например при пресичане на диафрагмата) да лежи (на екрана от vitra ridin) не само pivnya менгеме на входа p 0 (фиг. 2.12).

Малък. 2.12. Характеристики на Vitrate-drop за диафрагми с площ на напречното сечение 1 mm 2

Индуцираните характеристики показват, че при спад в захващането Δp = 0,1 MPa (1 bar) и захващането на кочана на захваната po = 1 MPa (10 bar) витрат QH за технически нормален дренаж през диафрагмата да стане 70 l/min, и при тази стойност Δp = 0,5 MPa (5 bar) - общо 50 l / hv.

Пневматично задвижване є dzherel енергия, тъй като vikoristovuyutsya за поцинковане и pratsyu да погледнете pristіy дава възможност за отваряне на най-поцинкована сила за минимално участие на оператора. Подобна система е широко използвана в областта на трактори, автобуси и автомобили. Дизайнът се съхранява от компресор, резервоари за навиване, кран, задвижвания на колелата, регулатор на розетката, преценка за ядосани работещи работници.

Компресор

Cei елементът на пневматичното задвижване се подава в системата с плътно усукване. Виното се преработва в почистващите препарати, за което се транспортира до резервоарите. Връщането на въртящия се шум от балоните към ротационния клапан. Индикаторът на менгемето е показан зад манометъра. Чрез задействане на педала галмата се завърта през крана, така че да се появи, и се използва в галмата, както и захващането на накладките. Zvorotny процес v_dbuvaєtsya зад помощта на опън пружини.

Складът на конструкцията на компресора включва блок от цилиндри, глава, картер и тапа. Частният вал на механизма е обвит в лагери тип торбичка, заедно с буталата зад допълнителните щифтове и свързващи пръти. Предната част на kolіnvalu е оборудвана с клиновиден колан, уплътнение и ключ. Yak oholodzhuvach прехвърляне вентилатор. В главата на блока на цилиндъра над работния елемент на кожата има тапа с пружина и клапан за налягане. Долните глави на свързващия прът са оборудвани с регулиращи подложки.

Мастило толкова студено

Пневматично поцинковано задвижване може да се комбинира със система за подмяна. Olia се захранва от главната главна тръба към вътрешната част на шахтата. Съединителните пръти са снабдени с антифрикционни дефекти и са снабдени с primus. Други елементи за изплакване на маслото по начина на rozbrezkuvannya. Изваждането от картера се насочва към двигателното отделение чрез специална връзка.

Охлаждащата система на компресора с пневматично задвижване е от различен тип. Vona е вързана с подобен захранващ агрегат. Ако едно от буталата се спусне в долно положение, изпускането се отваря и отново се изкачва към новия път на уреда за почистване и всмукателния клапан. Когато буталото пробие буталото, има захващане на шума от усукване, твърде дълго е да се премине през клапана на цилиндъра към основната система. Нека целият процес се повтори.

Индикаторът на порока е свързан със специален регулатор, който намалява витрата на налягането на двигателя върху задвижването на компресора, което увеличава работния ресурс на университета. Конструкцията с регулатора е раздалечена от клапаните, за да се замени чифт бутала и втулки от shtovychach. Буталото се притиска надолу с пружина, изпразва се пред входните клапани на блока с пречиствателния тръбопровод, а каналът на буталото с контролера е в менгеме.

задвижването на поцинкованата система

Балони на прах се използват за възстановяване на охладен запас от здравословна храна. При проектните им преносни вентили за визуализация на конденза, както и за монтаж на приставки, гайката е тип ковпатч.

Тялото на регулатора е затворено с корпус, фитингът е свързан от стеблото на клапана. Регулира се пружинен механизъм, който е оборудван с ковпак, който се инжектира върху пръта. Централната конзола има входящ и изходящ клапан в корпуса на шевовете. Каналът се затваря през филтъра и входните отвори с балоните, както и през дренажните приставки. Коркът се прехвърля в долната част на тялото.

Това е захват на основната линия с индикатор по-нисък от 560 kN / кв. М, така че може да влезе в атмосферата. Буталата имат собствени входящи клапани, компресорът ще ремонтира системата.

Управление на системата

Хидравлично пневматично задвижване за keruvannya е оборудвано с кран. Vin ви позволява да регулирате подаването на компресирана храна към работните камери. Освен това за негова помощ има стабилна галванична мощност, която е добра идея.

Тялото на цялата част е фиксирано върху рамката. Диафрагмата е изготвена от гумирана тъкан, заменена от рамка и скелет. В нейния център е седлото на изпускателния клапан, който се върти спираловидно върху бутилката на управляващата пружина. Когато е празна, атмосферата се изпуска през входния клапан. Пружината от ротационен тип се инжектира стабилно върху диафрагмата и входящия клапан. Стиснете седлото на останалия елемент в винта с фитинг. Наляганията на клапана не трябва да се повишават до поцинкованите камери.

Пневматично задвижван робот

Двураменната важност на уреда с педала на galma, докато се спира върху бутилката. Чрез натискане на педалите тягата се вкарва в средата на гофрирания длето, завъртайки тежестта. Отдясно се подава бутилка с пружина, диафрагмата се огъва, за което входящият клапан се затваря, тъй като входният аналог се отваря. Диафрагмата с пружинен механизъм и клапани ще фиксира вузола. Спечелете три позиции.

При първия позициониран педал, galma се освобождава, нарушението на клапана ще стане крайна лява позиция. Входният клапан е активен, поцинкован през нов, както и работна камера с атмосфера.

Другата позиция се задвижва от натиска върху педала, за да се трансформира в голяма, лъскава и диафрагмена. Седлото преобръща клапана и атмосферата се издига. Отворът на клапана е предварително опънат с натиска на пружината.

На трета позиция, след допълнителното натискане на педала, всмукателният клапан се отваря, изстисква се, за да се качи до поцинкованите камери, започва процесът на поцинковане. Диафрагмата претърпява провисване и пружината се притиска. Ако диафрагмата е в различно положение, клапанът се затваря, никога няма да бъде поцинкован.

Характеристика

Пневматичното задвижване на galms, когато натискът върху педала е достатъчно силен, ще елиминира допълнителното количество храна. Tse zumovlyuє подобрен индикатор за порок в работните изгледи. При поцинковане процесите протичат в пропорционален ритмичен ред. Трудно е да се премине през клапана. Скоростта на празен ход се регулира с помощта на специален болт.

За роботизирания пневматичен задвижващ механизъм на клапаните на прическите е монтиран комбиниран тип кран. Лебедката е елемент с две секции, като горната част е за роботизираното прикачно устройство, а долната част е за трактора. Вдясно от долната част на клапана, стеблото се опира в седлото на разпределителния клапан, стаите имат втулка и пружина в механизма. По оста на стеблото е важно, единицата е с малък аналог.

Плюс това

Vikoristannia на стопанската постройка е заобиколена от редица perevag, а самата:

• Пневматичното задвижване ви позволява да регулирате натиска върху подложките с малка инжекция върху педалите за управление.
• Достъпност, безопасност и простота на робота за небрежно хранене.
• Възможност за натрупване на значителна потенциална консумация на енергия в специални резервоари, така че да се избегне тривиалността и ефективното поцинковане при изключен компресор.
• Допуска се незначителен завой на усукания завой, който често се компенсира от запаса на компресирания завой.
• Простота и бързина на получените и провинциални детайли.
• Висока ефективност на corianne dei.
• Възможност за съхранение на дизайна в роботизирана, допълнителна автомобилна инсталация.

Непълна

Сега ще прикача минуса:

• Явно говорейки чрез особеностите на стиснатото ядене.
• Ремонтът на пневматично задвижване изисква допълнителна подмяна на части.
• Сгъваемостта на дизайна и височината на разнообразната модификация на контура.
• Страхотни vagas и razmіri, според хидравличния аналог.
• Значителна витрация на спешността на задвижването на компресора.
• Възможността за повреда на университета преди часа на замръзване на кондензата се таксува.

Поцинкованото пневматично задвижване ще направи храма на Zusilla, ще отмъсти на масата от елементи. Например, на KamAZ частта включва около 25 приставки, 6 приемника, около 70 метра тръбопроводи.

Накрая

Дизайнът на едноконтурния пневматичен задвижващ механизъм е прост. Въпреки това, настоящите стандарти за безопасност на ruk не приемат неговата експлоатация поради ниска надеждност. На автомобилите има аналози с различни контурни линии, които са оборудвани с децилком с автономни задвижвания. Настоящите системи имат две връзки за минимални вериги, както и до шест вериги на техните системи.

Освен това в дизайна на университета са включени безсилни приставки, които са предназначени за поддръжка на нормални роботизирани галванични елементи. Същата воня на контрол се задвижва от трактори и прически. Най-популярните изгледи са оборудвани със система за поглед. Особено актуален е механизмът на пътуванията с кола. На машини с подовжена основа често се блокира сложно хидравлично-пневматично задвижване на galm. За да се сдобие с нужния Zusill, новодошлият трябва да закъса без усукване, а прехвърлянето към механиците е да работи за допълнителен работен ден. Има система за повишена гъвкавост в дизайна, протеста и ускорението.

Сторинка 1

Схемите на пневматични задвижвания с автоматични керувани са показани на фиг.

Елементите на диаграмите на пневматичния задвижващ механизъм могат да варират в зависимост от храма: гарантирано от завода virobnik, надеждността и лекотата на монтаж. Така, например, за virobіv експериментален завод Kalіnіngradskogo в katalozі, стойността на циклите на цацана за реле RUP-1 106 цикъла е гарантирана.

Във веригата на пневматичния задвижващ механизъм от външната връзка външният клапан (PC) се добавя към вътрешните галванични приставки, включванията са показани на фиг. 9.1 b пунктирана линия. Дроселът на приставката galm_vnogo ще зададе позицията, близо до края на рецесията. Тоест, когато основната поцинкована пристройка е разпръсната (ако въртящият се канал е затворен с маншета на стеблото или поцинкована макара), когато е празен, изглежда, че е затворен и порокът бързо расте. Веднага след като е възможно да регулирате външния клапан, ако параметрите на клапана вибрират правилно, ние ще приложим захвата на камшичния ръб на ръба близо до захвата за регулиране.

В някои вериги пневматичният задвижващ механизъм се нуждае от пневматичен сигнал след операцията. Веригите на пневматичната автоматика имат изходен сигнал є в резултат на ниски логически операции, които се инициират от режима на роботизирано задвижване.

На фиг. 2.40 е индуцирана схемата на пневматичния задвижващ механизъм на ръчното окачване.

Претоварвания на патрона: 1) стоманата беше здрава и безопасността при работа, тоест след един час обработка не е достатъчно да загубите сцеплението в покрайнините и захватът в мрежата не се излива в конфитюра; 2) простата простота на пневматичната задвижваща верига (няма нужда от ротационен клапан и реле за менгеме); 3) изпразването на шпиндела се дължи на тягата на shtovychach, необходимите компоненти на пневматичното задвижване.

Тип B64 - 2 се управлява от един електромагнит. Схемата на пневматичното задвижване с такъв ротор е показана на фиг. Когато електромагнитът ЕМ е включен, буталото / с макарата 7 е в крайно ляво положение.

Създайте пневматична автоматика за широк спектър от елементи с високо ниво на налягане, не за хидравлична автоматика: гъвкави дизайнерски приставки за ръчно въвеждане на информация, пневматични управляващи клапани, електропневматични Tsi приставката ще ви осигури възможност за блокиране, както и възможност за добавяне на ръчна и автоматична работа със задвижвания. На фиг. 2.8 е показана схема на пневматично задвижване с ръчни и автоматични джанти и блокове. Индикаторът на клемите 2 визуално сигнализира за включване на режима на робота и пневматичното задвижване. За автоматично звънене чрез задвижване, пневматични фиксатори за замръзване 8 (/) и 8 (2) се заключват от припокриването на гърбицата. Ръчно keruvannya ще осигури пневматични мехури 3 (1) и 3 (2) с бутони. Движението на автоматичния режим на пневматичния цилиндър 7 не се придвижва напред, докато не бъдат изключени и трите пневматични задвижващи механизма 6, така че да се посочи правилното положение на механизмите на машината.

Виконавчи пневмоцилиндри 14 и 15 поставят зусил на поцинковани механизми на колела. В автомобилите от серията ZIL има пневматични цилиндри на трактор-превозно средство 14 є пневматични двигатели на права линия, tobto. смрадта ще получи galm_vnі zusill за ракхунок на изстискания патронник и razgalmovuvannya - за rakhunok на пружините. Пневмоцилиндри на прическата са пневматични двигатели на звънещо действие, тобто. вонята ще придобие galm на Zusilla с помощта на пружините, а rozgalmovannya - с помощта на компресирано усукване. При руски автовлак без поцинковане работните празни пневматични цилиндри са 14 в атмосферно захващане, а работещите празни пневматични цилиндри 15 са в захват. За такава диаграма на пневматичното задвижване в случай на аварийно задвижване, прическата от трактора ще бъде автоматично запушена.

На фиг. 7 - 10 пневмоелектрическата верига е насочена към задвижването, което може да се разгледа. Разтягането на буталото на блока vikonavchy и буталото към задвижващия механизъм на контактите в CVC се подканва към включено положение на розетата. Stasnena vіtrya менгеме 20 - J5 Pa от главната линия M отидете до филтъра F, а от пневматичния клапан KP1 и K. Работата на розата е възможна, сякаш блокирането на индустриалния блок затвори релето за копие. За по-голяма точност на веригата на пневматичния задвижващ механизъм всички контакти, които не се появяват в дюзите на електромагнитите EO и EV, не са показани на тях.

Промяната в характеристиките на пневматичните и хидравличните задвижвания е свързана с особеностите на преноса на газове през дроселовите приложения, като по-разумно се дължи на промени в измененията на газовете на gustini при промяна в налягането на тази температура и намаляване на вискозен вискозитет. Въпреки това, редица видове устройства са по-склонни да загубят повече от своите характеристики и клас устройства. Основните разпоредби за твърдостта и качеството на регулирането, които са разработени по-рано за хидравличните задвижвания, са фиксирани и до пневматични задвижвания. Заглавията и промените в динамиката на хидравличните пневматични задвижвания се появяват пред резултатите от разработването на математически модели. Взаимозаменяем с линейни модели, с бърза пневматична задвижваща верига, която е подобна на описаната в параграф 12.1 от хидравличната задвижваща верига с дросели за управление. p align = "justify"> Диаграмата за пневматичното задвижване е дадена на фиг. 12.15. За да се покаже нагледно инжектирането на налягането на газа върху динамичните характеристики на задвижването, опората на пневматичния цилиндър е абсолютно твърда. В допълнение, температурата на газа се прехвърля непрекъснато към газопровода пред входа на приложението rozpodilny макарата. Други да предложат модела на устройството, когато се постави на място.