Kinematiikka, jäykän kappaleen kinematiikka, translaatioakseli, obervaliakseli, taso-rinnakkaisakseli, lause nesteiden projektioista, nesteiden mittiittikeskus, litteän kappaleen pisteen merkittävä juoksevuus ja kiihtyvyys, pisteen taittoakseli

Kiinteän kappaleen kinematiikka

Jotta kiinteän kappaleen sijainti voidaan määrittää yksiselitteisesti, sinun on määritettävä kolme koordinaattia (X A, y A, z A) yksi rungon piste A ja kolme kierrosta. Siten kiinteän kappaleen sijainti ilmaistaan ​​kuudella koordinaatilla. Tuolla kiinteällä keholla on kuusi vapausastetta.

Tavallisessa tapauksessa kiinteän kappaleen pisteiden koordinaattien sijainti näennäisesti tuhoutumattomassa koordinaattijärjestelmässä osoitetaan hankalia kaavoja. Nopeus- ja kiihtyvyyspisteet määritetään kuitenkin yksinkertaisesti. Tätä tarkoitusta varten on tiedettävä pisteen A koordinaattien sijainti kerralla, riittävän hyvin muodostuneena, ja rajafluiditeetin vektori. Tunteittain erotettaessa tiedämme pisteen A juoksevuuden ja kiihtyvyyden sekä kappaleen rajakiihtyvyyden:
; ; .
Kehon pisteen sama juoksevuus ja kiihtyvyys sädevektorin kanssa määritetään kaavoilla:
(1) ;
(2) .
Siellä täällä vektoreiden luominen neliövarrella tarkoittaa vektoreiden luomista.

Huomatkaa että ihon juoksevuuden vektori on sama kaikissa kehon pisteissä. Se ei ole kehon pisteiden koordinaattien alapuolella. myös huippukiihtyvyyden vektori on uusi kaikille kehon pisteille.

Div. Kaavojen symboli (1) і (2) sivulla: Kiinteän kappaleen juoksevuus ja kiihtyvyys>>>

Kiinteän kehon progressiivinen romahdus

Progressiivisen Venäjän myötä Kutovskajan likviditeetti on lähellä nollaa. Kehon kaikkien pisteiden juoksevuus on yhtä suuri. Olipa se suorassa, kehossa suoritettuna, se liikkuu menettäen yhdensuuntaisen suuntansa. Tällä tavalla kiinteän kehon rukin injektoimiseksi progressiiviseen Venäjään on välttämätöntä tehdä ruk yhteen kehon kohtaan. Div. Rozdil.

tasaisesti nopeutettu romahdus

Katsotaanpa tasaisesti kiihtyneen romahduksen laskua. Olkoon kappaleen kiihdytetyn pisteen projektio koko x:lle vakaa ja tasainen a x. Sitten juoksevuuden v x ja x projektio - tämän pisteen koordinaatti on tunnissa t lain mukaan:
v x = v x 0 + a x t;
,
de v x 0 minä x 0 - pisteen juoksevuus ja koordinaatti hetken alussa, tunti t = 0 .

Obertal ruk kiinteästä rungosta

Katsokaamme kehoa, kun se kääntyy tuhoutumattoman akselin ympäri. Valitsemme ei-pyörivän koordinaatiston Oxyz, jonka keskipiste on pisteessä O. Suuntaamme koko z- ja pyörimisakselin. On tärkeää, että kehon kaikkien pisteiden z - koordinaatit eivät ole enää vakioita. Sitten harju muodostuu xy-tasoon. Leikkausnopeus ω ja leikkauskiihtyvyys ε suora z-akseli:
; .
Olkoon φ - kappaleen käänteessä, joka on tunnissa t. Tuntikohtaiset erot, tiedämme katkaisunopeuden ja katkaisukiihtyvyyden projektiot koko z:lle:
;
.

Tarkastellaan pisteen M suuntaa, joka sijaitsee pinnalla r käärintäakselin edessä. Kahvan liikerata on ympyrä (tai ympyrän kaari), jonka säde on r.
pisteen sujuvuus:
v = ω r.
Oikaisunopeuden vektori seuraavalla liikeradalla.
dotichne skorennya:
a τ = ε r.
Lisäkiihtyvyys suuntautuu myös lisärataa pitkin.
normaalisti nopeammin:
.
Se on suoristettu käärintäakselille O.
Povniy skorennya:
.
Vektorin fragmentit ovat siis kohtisuorassa toisiinsa nähden kiihdytysmoduuli:
.

tasaisesti nopeutettu romahdus

Tasaisesti kiihtyvässä telassa, jolloin kiihtyvyys on tasainen ja yhtä suuri ε, juoksevuus ω ja kääntö φ muuttuvat ajan t myötä lain mukaan:
ω = ω 0 + εt;
,
de ω 0 і φ 0 - tasaisuuden leikkaus ja käännöksen leikkaus hetken alussa tunnissa t = 0 .

Kiinteän kappaleen tasosuuntainen virtaus

Taso yhdensuuntainen tai tasainen kutsutaan sellaista kiinteän kappaleen liikettä, jossa sen kaikki pisteet liikkuvat yhdensuuntaisesti kiinteän tason kanssa. Viberometrinen koordinaattijärjestelmä Oxyz. X- ja y-akselit laajenevat siinä tasossa, jossa kappaleen pistettä siirretään. Sitten kaikki kehon pisteiden z-koordinaatit pysyvät paikallaan, juoksevuuden z-komponentit ja lähestyvät nopeasti nollaa. Kulman nopeuden ja kulman kiihtyvyyden vektorit ovat vastakkaisessa suunnassa, suoraan z-akselia pitkin. Komponentit x x ja y ovat nolla.

Kiinteän kappaleen kahden pisteen juoksevuuden projektiot kokonaisuuteen, joka kulkee näiden pisteiden läpi, yhtä suuret keskenään.
vA cos α = v B cos β.

Mittevskiy viihdekeskus

Mitt on hauska keskus kutsutaan litteän hahmon pisteeksi, jonka juoksevuus on tällä hetkellä nolla.

Litteän hahmon nesteiden P kärkikeskiön sijainnin määrittämiseksi on tiedettävä vain nestesuunnat ja kaksi pistettä A ja B. Tätä varten pisteen A kautta vedetään suora viiva, joka on kohtisuorassa nesteen suuntaan nähden . Piirrä pisteen B kautta suora viiva, joka on kohtisuorassa juoksevuuden suoraa linjaa vastaan. Näiden suorien viivojen risteyskohta on mittev-juoksukeskus P. Vartalokääreen leikkaava juoksevuus:
.

Koska kahden pisteen nopeus on yhdensuuntainen, ω = 0 . Kaikkien kehon pisteiden juoksevuus on yhtä suuri (tietyllä hetkellä).

Jos tiedämme litteän kappaleen minkä tahansa pisteen A juoksevuuden ja sen juoksevuuden ω, niin tietyn pisteen M juoksevuus määräytyy kaavalla (1) , Yaku voidaan kuvitella progressiivisen ja obervaalisen Rukhin summan näkökulmasta:
,
de - kiertymispisteen M juoksevuus suhteessa pisteeseen A. Tämä on juoksevuus, koska piste M on pieni, kun se on kiedottu säteen ympärille | AM | ω:n viileyden vuoksi ikään kuin piste A olisi tuhoutumaton.
Veden virtausmoduuli:
v MA = ω | AM | .
Desimaalin oikaisun vektori säteeksi | AM | keskitetty pisteeseen A.

Litteän kappaleen korkein kiihtyvyyspiste on vääntynyt kaavasta (2) . Minkä tahansa pisteen M kiihtyvyys on yksi vektorisumma minkä tahansa pisteen A kiihtyvyydestä ja pisteen M kiihtyvyydestä pisteen A ympärille kierrettynä, kun otetaan huomioon piste A katkeamattomana:
.
voidaan jakaa osa- ja normaalikiihtyvyyteen:
.
Lisäkiihtyvyys suunnataan lisärataa pitkin. Normaalikiihtyvyys suunnataan pisteestä M pisteeseen A. Tässä ω ja ε ovat kappaleen juoksevuus ja rajakiihtyvyys.

Taittuva roc-piste

mennään 1 x 1 y 1 z 1- koordinaattijärjestelmä on suoraviivainen. Pisteen M juoksevuutta ja kiihtyvyyttä tässä koordinaattijärjestelmässä kutsutaan absoluuttiseksi juoksevuudeksi ja absoluuttiseksi kiihtyvyydeksi.

Olkoon Oxyz - mureneva suoraviivainen koordinaattijärjestelmä, sanotaan, on tiukasti sidottu jokaiseen kiinteään kappaleeseen, joka romahtaa kuten O-järjestelmä 1 x 1 y 1 z 1. Pisteen M juoksevuutta ja kiihtyvyyttä Oxyz-koordinaattijärjestelmässä kutsutaan juoksevuudeksi ja kiihtyvyydeksi. Mennään - Kutova shvidkist käärintäjärjestelmä Oxyz shodo O 1 x 1 y 1 z 1.

Tarkastellaan pistettä, joka on tällä hetkellä lähellä pistettä M ja Oxyz-järjestelmän tuhoutumatonta (piste, joka on tiukasti yhteydessä kiinteään kappaleeseen). Tällaisten pisteiden juoksevuus ja kiihtyvyys koordinaattijärjestelmässä O 1 x 1 y 1 z 1 Kutsumme sitä kannettavaksi nopeudeksi ja kannettavaksi kiihtyvyydeksi.

Lause nopeuksien taittumisesta

Pisteen absoluuttinen juoksevuus on sama kuin kannettavan ja kannettavan nesteen vektorisumma:
.

Lause nopeasta taitosta (Coriolis-lause)

Pisteen absoluuttinen kiihtyvyys on kannettavan, kannettavan ja Coriolis-kiihtyvyyden vektorisumma:
,
de
- Coriolis-kiihtyvyys.

Wikorystanin kirjallisuus:
S. M. Targ, Teoreettisen mekaniikan lyhyt kurssi, "Vishcha School", 2010.

Ravitsemus kinematiikasta

Johdatus kinematiikkaan

1. Mitä kinematiikka tarkoittaa?

2. Keho edessä, koordinaattijärjestelmä, järjestelmä edessä.

3. Avaruus ja tunti kinematiikassa.

4. Mitä valtuuksia kinemaattisella pisteellä on?

5. Kinematiikan historia.

I. Pisteen kinematiikka

1. Mitä "laita rokh" tarkoittaa? Keksi uudelleen tapoja aiheuttaa tuhoa.

2. Vektorimenetelmä pisteen määrittämiseksi pyörälle.

3. Pisteen liikerata, pisteen suorien ja kaarevien polkujen ymmärtäminen.

4. Pisteen nopeuden vektori, pisteen kiihtyvyyden vektori vektorikiertomenetelmällä. Pisteen nopeusvektori on samanlainen kuin pisteen sädevektori. Pisteen kiihtyvyysvektori on samanlainen kuin pisteen nopeusvektori. Nopeusvektorin ja kiihtyvyysvektorin eri moduulien yksiköt.

5. Mikä on pisteen suora nopeusvektori ja kiihtyvyysvektori suhteessa lentorataan peräsimen vektorimenetelmällä? Kiihtyvyyden ja lisääntyneen pyörimisen ymmärtäminen.

6. Koordinaattimenetelmä pisteen osoittamiseksi kahvaan.

7. Pisteen liikerata, pisteen juoksevuusvektorin projektiot ja kiihtyvyysvektori koordinaattimenetelmällä pisteen kierron määrittämiseksi.

8. Nopeusvektorimoduulin ja kiihtyvyysvektorimoduulin arvot projektionsa mukaan.

9. Vektori- ja koordinaattiohjausmenetelmien välinen yhteys.

10. Luonnollinen tapa luoda piste rocille. Luonnolliset akselit. Liikeradan kaarevuus ja kaarevuussäde (tilakäyrän geometrian perusnäkymät).

11. Pisteen algebrallisen juoksevuuden arvo, kun kahva on annettu luonnollisella tavalla. Kuinka voidaan arvioida pisteen liikkeen suuntaa liikeradalla käyttämällä algebrallisen sujuvuuden merkkiä?

12. Kiihdytetyn vektorin hajottaminen toisio- ja normaalivarastoihin. Kaavat desimaali- ja normaalikiihtyvyyden algebrallisten suureiden laskemiseen.

13. Pisteen kiihtyvyysvektorin moduulin arvo (pisteen täysi kiihtyvyys) pisteen desimaali- ja normaalikiihtyvyyden tunnettujen arvojen mukaan.

14. Yksinkertaisimmat lait pisteen siirtämiseksi liikeradalla luonnollisella menetelmällä suunnan luomiseksi.

II. Kiinteän kappaleen progressiivinen liike ja kiinteän kappaleen kietoutuminen pysyvästi tuhoutumattomana akselina

1. Kiinteän kehon progressiivinen liike, merkitys. Päälause kehon translaatioliikkeestä.

2. Kuinka kiinteän kappaleen liikelaki asetetaan.

3. Kiinteän kappaleen kääriminen tuhoutumattoman akselin ympärille. Kiinteän kappaleen sileä kääre on pysyvästi tuhoutumaton akseli.

3. Kiinteän kappaleen ihon juoksevuus ja leikkauskiihtyvyys algebrallisina suureina. Katkaisunopeudessa ja katkaisukiihtyvyydessä on vain muutamia vaihteluita.

4. Tasapainoisen etukappaleen laki (tasa-arvo). Laki (rivnyannya) kehon yhtenäinen kääriminen tuhoutumattoman akselin ympäri.

7. Jäykän akselin ympäri kiertävän kappaleen pisteen osittaisen, normaalin ja jatkuvan kiihtyvyyden arvot.

8. Kutovy-virtaus ja kehon Kutovy-kiihtyvyys vektorina. Kuinka vektorit suoristetaan yksi-yhteen-suhteessa kiihdytetyllä ja lisääntyneellä kehon kierrolla?

9. Kappaleen pisteen juoksevuuden vektori, joka kiertyy tuhoutumattoman akselin ympärille, näyttää luomisvektorilta.

10. Kehon pisteen alisteisen ja normaalin kiihtyvyyden vektorien lausekkeet, jotka kiertyvät horjumattoman akselin ympärille, vektoriluomusten muodossa.

III. Kiinteän kappaleen tasosuuntainen (taso) virtaus

1. Litteän kiinteän kappaleen merkitys.

2. Ruhun (rivnyannya) laki kiinteän kappaleen litteästä ruhusta.

2. Litteän hahmon asettelu translatiivisten ja epäsuorien hahmojen päälle, litteän hahmon tason analysointi.

3. Lause tasokuvan juoksevuuspisteiden vektorien geometrisesta taitosta. Projektiomenetelmä.

4. Lause kahden kappaleen pisteen nopeuden projektioista.

5. Litteän hahmon juoksevuuden keskuksen ymmärtäminen. Shvidkostin mittevogo-keskuksen aseman merkitys zagalny vipadkassa.

6. Arvosta litteän hahmon juoksevuuspisteet juoksevuuden keskipisteen avulla.

7. Pisaran ympäriltä määritetään nesteen keskipisteen sijainti.

8. Lause vektorien geometrisesta taitosta tasokuvan pisteen kiihtyvyyttä pitkin. Projektiomenetelmä.

VI. Taittuva roc-piste

1. Taittokohta - vyznachennya. Pisteen ilmasuunta, lentorata, antennin juoksevuus ja pisteen kiihtyvyys.

2. Kannettava roc-piste. Siirrettävä juoksevuus ja pistekiihtyvyys.

3. Absoluuttinen pisteen kierto, absoluuttinen liikerata, absoluuttinen juoksevuus ja pisteen kiihtyvyys.

4. Lause nopeusvektorien taittumisesta absoluuttisissa Venäjän pisteissä. Projektiomenetelmä.

5. Lause kiihtyvyysvektorien taitosta pisteiden taitteessa (Coriolis-lause). Projektiomenetelmä.

6. Coriolis-kiihtyvyysvektorin suuruus.

7. On jaksoja, joissa Coriolis-kiihtyvyys on yhtä suuri kuin nolla.

8. Coriolis-kiihtyvyyden fyysiset syyt.

Kiinteän kappaleen tasosuuntainen virtaus.

1. Rivnyannya on taso-rinnakkaisruk

Taso yhdensuuntainen (tai tasainen) kutsutaan sellaista kiinteän kappaleen virtausta, jossa kaikki sen pisteet liikkuvat yhdensuuntaisesti tietyn horjumattoman tason P kanssa.

Katsotaanpa rungon poikkirunkoa S, joka on jotenkin litteä Oxy, Yhdensuuntainen taso P. Tasonsuuntaisen Venäjän kanssa kaikki kehon osat, jotka sijaitsevat suoralla linjalla MM / , kohtisuorassa poikkipalkkiin nähden (S) , sitten asuntoon P Ne myös romahtavat ja samalla kuitenkin ilmaantuu uusia nopeuksia ja kiihtyvyksiä. Voit voittaa koko kehon romahtamisen sinun on opittava kuinka runko romahtaa S ruumiit tasaisesti Oxy.

Rivnyanya (4.1) merkitsee lakia, jota raunio seuraa ja jota kutsutaan tasossa yhdensuuntaisen kiinteän kappaleen tasot.

2. Tasonsuuntaisen rukin avaaminen eteenpäin

samanaikaisesti pylvään takana ja pylvään ympärillä

Osoittakaamme, että litteä rakenne koostuu progressiivisesta ja vastapuolesta. Tarkastellaan tätä tarkoitusta varten kahta viimeistä paikkaa I ja II, joissa poikkikappale on S jylisee vartalo tällä hetkellä t 1 і t 2= t 1 + Δt . Helppoa bachitia, scho peretin S, Ja sen avulla koko keho voidaan tuoda asennosta I asentoon II seuraavasti: liikutamme vartaloa asteittain niin, että napa A, romahtaen lentorataa pitkin saapuessaan paikalleen A 2. Mistä syystä? A 1 B 1 ota asento ja käännä sitten palkki tangon ympäri A 2 leikkaukseen Δφ 1.

Sitten kiinteän kappaleen tasosuuntainen liike muodostuu translaatioliikkeestä, jossa kaikki kappaleen pisteet romahtavat kuten napa Ja maapallon navan toinen puoli on vastakkaisella navalla.

Tässä tapauksessa on huomattava, että kehon kehäselkä on venytetty tasoon nähden kohtisuorassa olevaa akselia pitkin P ja mitä viedä pylvään läpi A. Yksinkertaisuuden vuoksi emme kuitenkaan kutsu tätä rukhiksi yksinkertaisesti kiedottuksi tangon ympärille A.

Tason yhdensuuntaisen rukin etuosa kuvataan luonnollisesti jokien kahdella ensimmäisellä (2.1) ja kiertymisellä navan ympäri A - kolmas Rivnyanista (2. 1).

Tasaisen palkin kinemaattiset perusominaisuudet

Voit valita tangon mistä tahansa kehon kohdasta

visnovok : Tasaisen rukhin kääntöpuoli ei ole pylvään valinnassa, joten tiiviysω ja Kutovo-kiihtyvyyseє ovat laittomia kaikille napoille ja niitä kutsutaankutovoy sujuvuus ja kutovym nopeutettu tasainen kuva

Vektorit ovat suoria pitkin akselia, joka kulkee navan läpi ja on kohtisuorassa kuvion tasoon nähden

triviaaleja kuvia

3. Kehon pisteiden juoksevuuden arvo

lause: Litteän hahmon minkä tahansa pisteen juoksevuus on yhtä suuri kuin navan juoksevuuden ja napaa lähellä olevan pisteen vastapuolen juoksevuuden geometrinen summa.

Todistuksessa lähdetään siitä, että kiinteän kappaleen tasosuuntainen virtaus muodostuu translaatiovirtauksesta, jossa kaikki kappaleen pisteet luhistuvat juoksevasti v A ja käänteisnapasta napaan. Näiden kahden rukh-tyypin erottamiseksi otamme käyttöön kaksi järjestelmää: Oxy - ei-rukh ja Ox 1 y 1 - rukh, jotka tulevat samaan aikaan navalta A. Ennen kuivapesujärjestelmää kuivan olkapääkohdan lähellä M kiedotaan tangon ympärille A».

Tällä tavalla minkä tahansa kappaleen pisteen M juoksevuus lisätään geometrisesti minkä tahansa muun pisteen juoksevuuteen A, otettu napa, ja pisteen sujuvuus M tällä yleismaailmallisella Venäjällä yhdessä tämän navan ympärillä olevan ruumiin kanssa.

Lauseen geometrinen tulkinta

Todiste 1. Kiinteän kappaleen kahden pisteen nopeuden projektiot suoralle viivalle, jolloin saadaan pisteitä, jotka ovat yhtä suuria keskenään.

Tämän tuloksen avulla on helppo määrittää tietyn kappaleen pisteen juoksevuus, koska se liittyy suoraan tämän pisteen vaikutukseen ja saman kappaleen jonkin muun pisteen juoksevuuteen.

tasainen(tasosuuntainen) nav. sellainen liike, jossa sen kaikki pisteet liikkuvat samansuuntaisesti saman kiinteän pinnan kanssa. Rivnyannya tasainen ruhu: X A = f 1 (t), y A = f 2 (t), j = f 3 (t), piste A kutsutaan. napa. Kiinteän kappaleen taso muodostuu eteenpäin suuntautuvasta liikkeestä, jossa kaikki kappaleen pisteet sortuvat samalla tavalla kuin napa (A), ja toisesta suunnasta tämän navan ympäri. Progressiivinen siirtymä on määrättävä napavalinnalla, eikä pyörimissuunnan suuruutta saa määrittää.

litteä roc kiinteän kappaleen luhistumista kutsutaan sellaiseksi romahdukseksi, jossa ihopiste romahtaa samassa tasossa koko tunnin ajan.

Tasot, joissa romahtaa kehon pisteiden ympärille, yhdensuuntaisesti toistensa kanssa ja samansuuntaisesti saman tärisemättömän tason kanssa. Kiinteän kappaleen tasotasoa kutsutaan usein tasosuuntaiseksi. Tasapinnaisten ruumiinpisteiden liikeradat ovat litteitä käyriä.

Kiinteän kappaleen tasaisella pinnalla on suuri merkitys tekniikassa. Kiinteän kappaleen ulkoreuna horjumattoman akselin ympärillä vahvistuu kiinteän kappaleen reunan putoamisen myötä.

Kun vaihdat litteää kättä tai mitä tahansa muuta, on tarpeen tarkastella tapoja saada tämä käsivarsi, samoin kuin kuinka laskea nesteitä ja nopeuttaa kehon pisteitä.

Jos piirrät kehoon viivan suorassa linjassa O 1 O 2, kohtisuorassa tasoihin nähden, joissa pyörimispisteet muodostuvat, kaikki suoran linjan pisteet romahtavat samoilla liikeradoilla samoilla nopeuksilla ja kiihtyvyyksillä; hän itse säilyttää luonnollisesti suuntautumisensa avaruudessa. Tällä tavalla litteällä, kiinteällä rungolla on mahdollista katsoa yhden vartalon risteyksen lantiota.

Kiinteän kappaleen poikkileikkausta kutsutaan litteäksi kuvioksi. Kuvion sijainti tässä tasossa määräytyy suoraan tähän litteään kuvioon jäykästi sidotun suoran leikkauksen sijainnin perusteella.

Rivne litteän kiinteän rungon

Määrittääksesi litteän kuvan sijainnin tasossa, joka on samanlainen kuin kuvion tasossa oleva koordinaattijärjestelmä, aseta tämän tason kuvioon sidotun osan AB sijainti.

Leikkauksen AB sijainti koordinaattijärjestelmän mukaan määräytyy leikkauksen pisteen ja suunnan koordinaattitietoihin. Esimerkiksi pisteen A () ja suoraan eteenpäin koordinaatit, tehtävät matkan varrella.

Litteän hahmon kohdistus koordinaattijärjestelmään on selvästi nähtävissä:.

Tasaisella rungolla on kolme vapausastetta.

kutsutaan yhtä suuri kuin kiinteän kappaleen tasainen pinta .

Pisteen M koordinaattien välillä eri järjestelmissä on yhteyksiä:

, (6-1)

de - dovzhna vіdrіzka OM, - jatkuva leikkaus OM:n ja kaiken välillä. Viruksia säädellään ja poistetaan

, (6-2)

Kaavat (6-2) ovat yhtä suuria kuin tasaisen kuvion pisteen M kahva koordinaatteina. Näiden kaavojen avulla voit määrittää tasaisen kuvion minkä tahansa pisteen koordinaatit, kun otetaan huomioon tasokuvan rakenteen koordinaatit ja litteään kuvioon liitetyn nesteen kelluvan järjestelmän pisteen koordinaatit.

Vikoristi- ja matriisivektoriarvot (6-2) voidaan kirjoittaa seuraavassa muodossa:

, (6-3)

missä A on rotaatiomatriisi tasossa:

, , , .

Litteän rocin avaaminen saapuessa

І obertalny ruhu.

lause . Mikä tahansa kiinteän kappaleen rakenne, mukaan lukien litteän hahmon rakenne sen tasossa, voidaan jakaa kahteen haaraan millä tahansa tavalla, joista toinen on kannettava ja toinen kannettava.

Zokrema, tasaisen hahmon pinta samassa järjestelmän tasossa, levitettynä samaan tasoon, voidaan asettaa kannettavalle ja kannettavalle pinnalle seuraavassa järjestyksessä. Otamme hahmon kannettavaksi kahvaksi, jonka kahvaa samalla asteittain kokoon painuu koordinaattijärjestelmä, jonka tähkä on kiinnitetty pylvääksi otettuun kuvion pisteeseen O. Tällöin kuvion yläosa on suhteessa pyörivän akselin ympärille kierrettyyn pyörivään koordinaattijärjestelmään, kohtisuorassa litteään kuvioon nähden ja kulkee kiertonavan läpi.

Tämän todistamiseksi riittää, kun osoitetaan, että litteä hahmo tässä tasossa yhdestä asennosta millä tahansa muulla tavalla voidaan siirtää kahdella siirtymällä - translaatioliikkeillä kuvion tasossa samanaikaisesti jonkinlaisen navan kanssa ja kiertoliikkeellä sama taso jonka navan ympärillä.

Tarkastellaan kahta litteän kuvion 1 ja 2 paikkaa. Näemme tarkasteltavassa kuvassa leikkauksen AB. Figuurin siirtyminen paikasta 1 asentoon 2 voidaan nähdä kahden käsivarren superpositiona: etuosa 1:stä 1:een ja etupuoli 1:stä 2:een lähellä pistettä A, jota kutsutaan napaksi (kuva 6-4a). ). Voit valita minkä tahansa pisteen makaamaan hahmon päällä tai makaamaan hahmon asennon tasossa. Esimerkiksi kuvassa 6-4b piste B on valittu navan akselilta. oli hienoa). kulma, olet menettänyt itsesi paljon!

luentoja

Luennot 4-5. Kiinteän kappaleen taso ja litteän hahmon taso samassa tasossa. Tasaisen ruhun taso, vapausaskelmien määrä. Käsivarsi asetetaan eteenpäin samaan aikaan tangon kanssa ja sauvan läpi kulkevan akselin ympäri. Tasaisen kuvion kahden pisteen ominaisuuksien välinen suhde. Mittevsky Shvidkosti Center - MCS; methodi jooga -tietoa. Viznachennaya shvidkosti piste lisä-MCS:lle. eri tavoilla kotlettien juoksevuuden arvo. Tasaisen kuvion kahden pisteen kiihtyvyyksien välinen suhde. Ymmärrän kohtauskeskuksen kohta. Katkaisunopeus voidaan määrittää eri tavoin. Pakara OL4-5.14.

OL-1, ch. 3, §§ 3.1-3.9.

Luennot 6-7. Kiinteän kehon kääriminen tuhoutumattoman pisteen ympärille. Vapauden askelten lukumäärä. Eyler's cootie. Rivnyannya Rukh. Mitteva on täysin kännissä. Rajanopeuden ja katkaisukiihtyvyyden vektorit. Kehon pisteiden juoksevuus: vektori- ja skalaari-Euler-kaavat. Poissonin kaavat. Kehon kiihtyvyyspiste. Butt L5-19.4. Zagalny pudota ruk vahva kiinteä runko. Rukki asetetaan etuosan päälle samanaikaisesti tangon taakse ja sauvan ympärille. Rivnyannya Rukh. Kehon juoksevuus ja kiihtyvyyspisteet.

OL-1, ch. 4, ch. 5.

Luennot 8-9. Taittuvat kädensijat, peruskäsitteet ja merkitykset. Täydelliset ja paikalliset liikkuvat vektorit, Boerin kaava. Lause nopeuksien taittumisesta. Lause nopeasta taittamisesta - Coriolis-lause. Coriolis-kiihtyvyys, Žukovskin sääntö. Laskeuman ympärillä. Varasto: L4-7,9, 7,18. Taitettava kahva kiinteästä rungosta. Liikkuvien virtausten lisääminen, kietomisen lisääminen risteävien akselien ympärille.

OL-1, ch. 6, ch. 7, §§ 7.1, 7.2, 7.4.

Opiskelijat oppivat itsenäisesti aiheen "Taitettu kääre yhdensuuntaisia ​​akseleita pitkin, pari käärettä".

OL-1, ch. 7, § 7.3.

Luento 10. Ymmärtäminen kaarevista koordinaateista. Merkittävä juoksevuus ja kiihtyvyys pisteessä tietyllä kierrolla lieriömäisissä ja pallomaisissa koordinaateissa.

OL-1, ch. 1, § 1.4.

seminaareja

Kiireinen 5. Likviditeetin arvo on kiinteän kappaleen piste, kun se on tasainen Venäjällä. Mittevsky Shvidkosti Center - MCS; methodi jooga -tietoa. Sujuvuuspisteen arvo lisä-MCS:lle, kehon kynsinauhojen juoksevuuden arvo.

Auditorio: OL5-16.29, L4-5.6,5.7,5.14.

Budinki: OL4-5.8, 5.15, 5.20.

Kiireinen 6. Litteän hahmon pisteen merkittävä kiihtyvyys seuraa sen kahden pisteen kiihtyvyyden suhdetta ylimääräisen kinnaskeskuksen kiihtyvyyteen. Katkaisunopeus voidaan määrittää eri tavoin.

Auditorio: OL5-18.11, L4-5.26, 5.30.

Budinki: OL4-5.21, 5.28.

kiireinen 7

Auditorio: OL4-5.38, 5.37.

Budinki: OL4-5.39, 5.43.

kiireinen 8 Tasapintaisten kiinteiden kappaleiden juoksevuuden ja kiihtyvyyden arvot järjestelmissä, joissa on yksi vapaus.

Auditorio: OL4-5.40.

Budinki: OL4-5.41.

Kiireinen 9. Tyypin DZ-2 "Litteän kiinteän kappaleen kinematiikka" ongelmien ratkaiseminen

Auditorio: Zavdannya tyyppi DZ-2.

Budinki: DZ-2, MP 5-7.

Kiireinen 10. Sujuvuuden ja pisteiden kiihtyvyyden arvot määritettäessä kannettavia ja kannettavia kahvoja.

Kiireinen 11. Taittojärjestelmän pisteen juoksevuuden ja kiihtyvyyden arvo, kun liikerata otetaan pois absoluuttisesta kierrosta.

Auditorio: OL5-23.18, 23.27, 23.30, OL4-7.17.

Budinki: OL4-7.6 (7.3), 7.16 (7.13).

Kiireinen 12. Tyypin DZ-3 "Taittokädensija" ongelmien ratkaiseminen

Auditorio: OL4-7.34 (7.29). Laitostyyppi DZ-3.

Budinki: DZ nro 3, MP 8-10.

Moduuli 3: Statiikka

luentoja

Luento 11. Statiikka, peruskäsitteet ja merkitykset. Statiikan aksioomat. Pääasialliset nivelsiteet ja niiden reaktiot: sileä pinta, sylinterimäinen sarana, umpikujasarana, painelaakeri, benjilanka, saranatanko.

OL-1, ch. 8, §§ 8.1, 8.2.

Luento 12. Voimien, mielien ja henkien lähentymisjärjestelmä. Algebralliset ja vektorivoimamomentit tietyssä pisteessä. Voiman momentti on suhteessa akseliin. Yhteys pisteen vektorin voimamomentin ja pisteen läpi kulkevan akselin voimamomentin välillä. Analyyttiset lausekkeet voimamomenteille koordinaattiakseleilla. Pari voimaa. Lause parin muodostavien voimien momenttien summasta missä tahansa pisteessä tai akselissa. Vedonlyöntivektorit ja algebralliset hetket.

OL-1, ch. 8, §§ 8.3-8.5.

Luento 13. Parien vastaavuus. Lisää höyryä Umovan tulkinta voimaparien järjestelmistä. Lemma voiman rinnakkaissiirrosta. Lause riittävän voimajärjestelmän pelkistämisestä voimaksi ja voimien pariksi on stiikan päälause.

OL-1, ch. 8, § 8.6.

Luento 14. Päävektori on voimajärjestelmän päämomentti. Kaavat niiden laskemiseen. Muista riittävän voimajärjestelmän yhtäläiset voimat. Pisaroiden ympärillä: rinnakkaisten voimien järjestelmä, tasainen voimajärjestelmä - päämuoto. Varignonin lause yhtäsuuren voiman momentista, voiman jaosta. Varasto: L5-4,26, L4-2,17. Voimajärjestelmän päämomenttien välinen sijainti on kahden adduktiokeskuksen välillä.

OL-1, ch. 8, § 8.6, ch. 9, § 9.1.

Luennot 15-16. Invariantit voimajärjestelmät. Aaveen pisaroiden ympärillä. Rivnovaga järjestelmä puh. Ulkoiset ja sisäiset voimat. tehoa sisäisiä voimia. Tehtävä on staattisesti merkittävä ja staattisesti merkityksetön. Karkea runko lyhyellä pinnalla. Raasta taonta. Coulombin lait. Raasta leikkaus ja kartio. Pakara L5-5,29. Hankausjäykkyys. Raastetun jäykkyyden kerroin.

OL-1, ch. 9, § 9.2, ch. 10.

Luento 17. Yhdensuuntaisten voimien järjestelmän keskus. Sädevektorin kaavat ja koordinaatit rinnakkaisten voimien järjestelmän keskustaan. Kehon keskiosa: ääriviivat, alue, viivat. Menetelmät emättimen keskustan löytämiseksi: symmetriamenetelmä, osiin hajottaminen, negatiivinen massamenetelmä. Käytä sitä.

OL-1, ch. yksitoista.

seminaareja

kiireinen 13.

Auditorio: OL5-2.19,2.29,4.17,4.25.

Budinki: L4-1.3, 1.5.

Kiireinen 14. Merkittäviä reaktioita tasaisen runkojärjestelmän monipuolistuessa.

Auditorio: OL4-1.14, 1.15, 1.17.

Budinki: L4-1.12, 1.16, MP 11.14.

Kiireinen 15. Merkittävä reaktio riittävän tilavan voimajärjestelmän tasauksen yhteydessä.

Auditorio: OL4-1.26, L5-8.17, 8.19.

Budinki: OL4-1.24, 1.25, 1.29.

kiireinen 16 Merkittävä reaktio riittävän tilavan voimajärjestelmän tasauksen yhteydessä. DZ-4-tyypin ongelmien ratkaiseminen.

Auditorio: OL5-8.26, L4-2.12, 2.18, 2.19.

Budinki: OL4-2.16, DZ nro 4, MP 12-14.

kiireinen 17. Voiman tärkeyttä urahuvannyan revnovasissa hierotaan.

Yleisö: OL5-5.26, 5.28, L4-1.39 (1.38).

Budinki: OL4-1,43 (1,42), 1,46 (1,45).

Moduuli 4: Nukkuminen

Noudata moduulien 1-4 materiaaleja.

itsenäinen koulutus

· Luentojen kulun seuranta, tutoriaalit, metodologiset oppaat luentojen aiheista 1-17, seminaarit 1-17

· Vikonannya kotitehtävä №№ 1-4.

· Teosten nro 1-4 kirjoittamiseen valmistautuminen ja niiden kirjoittaminen.