Pneumaattinen käyttövoima. Yleistä tietoa hydropneumaattisista toimilaitteista

n1.docx

Pneumaattinenlisäämme- nimiliitteet, joissa työntekijänä vartalo vikoristovuetsya stylists kaasua, Fyysinen voima kaasu ilmaantuu nähdessään ruuvipenkin kovan lanokin pinnalle, lisään sen tai aerodynaamisten vaikutusten nähdessäni.

Pneumodrive on toisiinsa yhdistettyjen pneumosovellusten järjestelmä, joka on hyväksytty koneiden työelinten tai mekanismien työosien liikkumiseen. Taajuusmuuttajien pneumaattiset laitteet voidaan kytkeä toisiinsa pneumaattisilla linjoilla (putkilinjat) ja mekanismeilla (saranoitu-tärkeä, hammaspyörä, nokka ohut).

Vikonavchi lisälaitteet on tarkoitettu muuttamaan paineilman energia koneen työelinten energiaksi.

Nabulan suurin leveys oli pneumomoottorin tilavuus (mäntä, pyörivä ja kammio (sylinteri)).

Pneumomoottori on suunniteltu käyttämään erilaisia ​​työkaluja (porat, jakoavaimet, hakatut vasarat, hiomapäät), työturvallisuuden varmistaminen tärinävaarallisilla alueilla (kerääntyneellä kaasulla, hiilisahalla), keskellä vedessä liikkuessa.
2. Pneumaattisten toimilaitteiden järjestelmän pääelementit.

Pneumaattinen käyttö - sarja lisälaitteita, joita käytetään koneissa ja mekanismeissa paineilman lisäenergian käyttämiseksi. Obov'zkovymi pneumaattisen toimilaitteen є kompressorin elementit (pneumaattinen energiageneraattori) ja pneumaattinen moottori .

Pneumaattisen käytön sekä mekaanisen voimansiirron päätunnustus - käyttömoottorin mekaanisten ominaisuuksien muutos, jota voidaan muuttaa muutospisteeseen (moottorin tuulilasin liikkeen kääntäminen, sen parametrit sekä säätö, käyttömoottorin suunnanvaihto ja muut).

Zagalom, energian siirto pneumaattisissa toimilaitteissa nähdään seuraavasti:

1. 
   Käyttömoottori siirtää vääntömomentin kompressorin akselille, mikä lisää työkaasun energiaa.
2. 
   Työkaasun keuhkokuumeen erityisen valmistelun jälkeen ohjauslaitteiden kautta tulisi olla pneumaattinen moottori, pneumaattinen energia muuttuu mekaaniseksi energiaksi.
3. 
   Tämän jälkeen työkaasu heitetään keskelle, hydraulikäyttöön, sisään työskentelee kotona hydrauliletkuissa käännytään joko hydraulisäiliöön tai suoraan pumppuun.

Tyypillinen kaavio pneumaattisesta toimilaitteesta

Tyypillinen kaavio pneumaattiselle käytölle: 1 - povitrozabirnik; 2 - suodatin; 3 - kompressori; 4 – lämmönvaihdin (jääkaappi); 5 - vologoviddilyuvach; 6 - povitrozbirnik (vastaanotin); 7- alavirran venttiili; 8- Kaasu; 9 - maslorazpilyuvach ; 10 - paineenlaskuventtiili; 11 - kaasu; 12 - rozpodіlnik; 13 pneumomotor; M-manometri.

Povіtrya tulee pneumaattiseen järjestelmään povitrozabirnik .

Suodatin zdіysnyuє puhdistava poіtrya z metoyu poperedzhennya poshkodzhennya elementіv ajaa ja izmenshennya їkh znos. Kompressori

Sirpaleet, zgіdno іz Charlesin laki, puristetaan kompressorissa poіtrya maє korkea lämpötila, sitten ennen tarjoilua uudelleen jäähdyttimiin (yleensä paineilmamoottoreihin) se jäähdytetään uudelleen lämmönvaihtimessa (jääkaapin lähellä). vologoviddilyuvach.Povіtrozbіrnik palvelemaan paineilmavarastoa sekä tasoittamaan pulsaatioruuvia pneumaattisessa järjestelmässä. Jaksopulsaatiot perustuvat tilavuuskompressorien (esimerkiksi mäntäkompressorien) toimintaperiaatteeseen, joita syötetään järjestelmään toistuvasti osissa. öljyn annostelijat puristamiseen lisätään öljyä, jonka suojukset vaihdetaan hankaamalla pneumaattisen toimilaitteen karkeiden osien välissä ja välttäen juuttumista.

Pneumaattisen käyttölaitteen kohdalla siteet asennetaan paineenlaskuventtiili, Mikä varmistaa painetuulen syöttämisen ilmamoottoreihin vakiopaineella

Rozpodіlnik keruє ruhom vihіdnih lanok pneumoengine.

Pneumomoottoreissa (pneumomoottorit tai pneumaattiset sylinterit) paineilman energia muunnetaan mekaaniseksi energiaksi.
3. Pneumaattiset rozpodilchi-liitteet.

Pneumaattiset takaiskuventtiilit on suunniteltu kuljettamaan puristettua hengitystä useamman kuin yhden suoran (kuva 5.25). Venttiili 3 sijaitsee kotelossa 2 ja painetaan jousella vapaa-asemaa vasten 4 satulaan (kuljettu aukosta 5 aukon 1 sulkemiseen) 1 . Kun levitetään uudelleen aukkoon / venttiiliin 3, se avautuu istukassa ja avaa kanavan poistoaukkoon 5

Sveitsin piippuventtiili(Mal. 5.20) toimimaan keinona muuttaa poistoputken tukea hengitysteiden liikuttamista varten. Tällaisen venttiilin Zastosuvannya (kuva 526, c) varmistaa ilmasylinterin tangon / jousituen sisäänvetonopeuden lisääntymisen. Kun paineensäädin 5 käynnistetään, se puristetaan uudelleen kulkemaan pyörreventtiilin 7 läpi, jolloin se pääsee sylinterin tyhjään mäntään putkistoon 2 % siirtämällä mäntää turvallisesti vasemmalle.

Kun altistat keuhkosairauksia aiheuttavan aluskatteen 5 ruuvipenkkiä putkilinjassa 4 putoaa, pyörreläpän venttiili kytkeytyy päälle, jolloin ilmasylinteri tuuletetaan turvallisesti tyhjästä ilmasylinteristä ilmakehään ohittaen putkilinjan 4 kunnes ііsvmorraspredslіgel 5.

Kuvassa 5.26, a on esitetty swish läppäventtiilin kaari. Otvir 2 venttiili on kiinnitetty tyhjään sylinteriin. Okate povіtrya vіd rozpodіlnik johtaa avaamiseen /. Open 3 kohoaa ilmakehän yläpuolelle. Kuvassa 5.26, pyörivän pyörteen venttiilin asento näytetään, kun pneumaattinen sylinteri on täytetty tyhjällä paineella. Kuvassa 5.26.6 näyttää venttiilin asennon tyhjän sylinterin kääntyvän tyhjän cієї kanssa.

Pneumaattisten venttiilien järjestys käytetään ohjaamaan ruuvipuristimen työjaksoa (ruuvipuristimen vähittäismyynti) pneumaattisissa järjestelmissä, joilla ohjataan pneumaattisen signaalin syöttämistä, kun ohjattu paine (ruuvipuristimen vähittäismyynti) kasvaa ennalta määrättyyn arvoon. Tällaisia ​​venttiilejä voidaan pysäyttää myös pneumaattisesti tiivistäviä solmuja varten järjestelmissä, jos venttiilien päitä ei ole mahdollista rikkoa (esim. männän iskua vaihdettaessa).

Kuvassa 5.27 näyttää aktiivisen sekvenssin venttiilin suunnittelun. Potkusignaalin piilottamiseksi tähkälle ja venäläisissä mäntä-Ts ja nya-sylinteri, etu- 3) - tren tasauspyörästö mäntä 2, tyhjät yhdistetään paineella (avoin Cp) ja pakokaasulla (auki). C th ) tyhjiä sylintereitä. Joten jakki tähkä ruhu ja sylinterin venäläisellä männällä ero tyhjissä ruuvipenkeissä pienempi, kurssin päätyttyä matalampi tasauspyörästön mäntä 2 - Riisi. 5.27. Psvmoklapap sekvensointi nadіyno utrimuєtsya sisään

jousen 3 yläasento, joka on kiinnitetty ruuvilla 5, ja ruuvipenkki paisuneen tyhjän kohdalla, joka sijaitsee männän suurella alueella 2.

Sen jälkeen, kun sylinterin mäntä on kulkenut ääriasennossa ja toisessa hampaassa, tyhjän paineen ruuvipuristimesta tulee yhtä suuri kuin päälinjan ruuvipuristin ja tyhjästä ruuvipenkistä ilmakehän. Tämän jälkeen jousta 3> tukeva mäntä 2 liikkuu alas ja venttiilin läpi 4 siirrä venttiiliä samalla tavalla, joogo poistu 0 elämäkanavasta P. Uloskäynnissä muodostetaan pneumaattinen signaali, jolla voidaan kääntää pneumaattinen sylinteri tai peruuttaa muu skeeman elementtejä.

4 Pneumaattinen

Pneumaattiset laitteet tunnetaan puristamisesta ruuvipuristimella ja lasikierteellä

1. 
   rozpodіlniki іnformatsionіnі (vkhіdnі) pristroї, logical-calculus prіstroї ja pіdsilyuvаchі jännitys.
2. 
   Tarkista venttiilit.
3. 
   lasinsäätimet,
4. 
   venttiili ja ruuvipenkki
5. 
   lukitusventtiilit

Rozpodіlniki raznyatsya

1. 
   saapumisrivien lukumäärälle 2-rivinen. lineaarinen. 4-rivinen jne.
2. 
   paikkojen lukumäärälle mikannyaa kohden 2 paikkaa 3 paikkaa jne.
3. 
   menetelmälle tuoda Ruhiin m'azovym keruvannya mekaanisella kerubannymillä pneumaattisella kerubannymilla sähköisellä kerubannymilla
4. 
   käännöstapaa varten poistumisasennossa jousikäännöksistä, käännöksistä ruuvipenkkien avulla

Riisi 23-rozpodilnik rullalla vazhel, 3/2-rozpodilnik rullalla vazhel, jotka ovat lamayutsya.

Logiu-laskevana liitteenä vicoristia käytetään esimerkiksi lähtösignaalin rikkomiseen tai rikkomiseen, koska se toimii tulosignaalille

riisi 2 5 Pneumaattinen 5G- kaksipuolinen pehmuste pneumaattinen ja lisäkäsikirja johtajat

Takaiskuventtiili

Luistiventtiili varmistaa toiston kulkemisen vain yhdellä suoralla linjalla.Tämä periaate on tietää zastosuvannya, esimerkiksi käännöspyörteen venttiileissä tai "ABO" logiikkaelementeissä.

Kuva 2 6 Luistiventtiili ja muut "avausventtiilit"

Vitrati säätimet

Tuulen nopeuden säädin tai kaasu lukkiutuu tai kaasu lukkiutuu * ja samalla ohjaa paineilman kiertoa. kaasuvivun kanssa Takaiskuventtiili, niin yhdessä suorassa vitrata toistetaan ja vastakkaiseen suuntaan vitrata on maksimi.

Kuva 2 9 Ajoitusventtiili

Jos sinun on saavutettava tarvittava spratsovuvannya-paine, ^-rozpodilnik kytketään päälle käämityksen läpikulkua varten. telakat signaalille keruvannya Muihin varaston moduuleihin, joihin pääsee sisään, venttiilien nokka näkyy mm.

1. 
   ulkorakennus keruvannya kahdella sisäänkäynnillä,
2. 
   kellojen syöttölaitteet.
3. 
   kellon keihät.
4. 
   rakentaa muistoa

Osien valmistuksen teknisten prosessien kokonaisvaltainen mekanisointi ja automatisointi voi tapahtua kapasiteetin, tuottavuuden, hyötysuhteen lisäämisen, työntekijöiden mielen parantamisen, tuotannon taloudellisten indikaatioiden kustannuksella.

Ylimääräisen tunnin nopeuttamiseksi osien mekaanisen käsittelyn aikana metallointityöpenkeillä tulee automatisoida sellaiset toiminnot kuin työkappaleen asennus, kiinnitys ja leikkaus, työkalujen vaihto ja vaihto, osien ohjaus työpöydällä, kuljetus ja toimitus työhön. työkappaleen työkappaleiden vyöhyke, metallisen työkalun puhdistaminen lastuista її etäisyydellä laiturista jne. Näitä tarkoituksia varten on laaja zastosuvannya tekniset järjestelmät osaa hydrauliset ja pneumaattiset käyttölaitteet.

Hydraulinen käyttö voi vähentää inertia mätänevien osien, mikä takaa korkean swidkodiya ja mahdollistaa swidko peruutus-ja galvanointi röyhelöt. Hydrodrive voi olla 3-10 kertaa pienempi paino ja mitat, pienempi sähkökäyttö. Vіn zabezpechuє portaaton liikenteen nopeuden säätely, pitkäaikainen, ulkorakennusten rakentaminen, joka auttaa tämän rikkoutumisen tapauksessa revantation, on yksinkertainen ja nadіyna. Hydraulisen käytön avulla voit helposti varmistaa pyöräilyautomaation. KKD-hydraulimoottorit ovat välillä 85-95%, mikä on korkeampi, matalampi sähkökoneissa.

CNC-koneissa hydrauliset käyttölaitteet pysähtyvät todennäköisimmin syöttövirtaan ja ommeltavaan. Tällä Lanziugs pään kiirehtiä, haju zastosovuetsya kanssa pään sijoitus verstats kanssa käännettävä eteenpäin liikettä. CNC-työpöydillä kuullaan kaksi hydraulimoottorien toimintamallia: tilavuus (hydraulipumpun muodossa, jolla on säädelty tuottavuus) ja kaasu (lisäkelalle). CNC-työpenkien syöttönopeuksien säätöalue johtuu sekä työsyötteiden että vuorojen taivutuksesta. Vіn sygaє 10000 mm/hv і korkeampi. On tarpeen varmistaa liikkeen suuri tarkkuus ja tasaisuus pienillä työsyötöillä (1-4 mm/hv). Kesanto järjestelmässä keruvannya, syötteet ovat erillisiä (krokotiili) ja ommeltuja. Lyhyen tarjonnan määrä on pysähtynyt rosmariinien kohdalla (ilman zvorotny zv'azku) ohjausjärjestelmät. Krokotiilikäytöt on varustettu virkatuilla sähkömoottoreilla (SD), jotka ovat pienitehoisia (tehokkaita) ja tehokkaita. Matalapaineisilla askelmoottoreilla varustetuissa käytöissä kuinka lisätä kääntömomenttia ja pysäyttää hydraulitoimilaitteet. Tämän avulla hydraulimoottorin vääntömomentti voi ohittaa keinumoottorin vääntömomentin jopa 300 kertaa.

Kun haluat poistaa lastut työpöydältä, soita erityyppisten lisälaitteiden vicorist-yhdistelmiä. Joten esimerkiksi ihoverstasta peräisin olevat lastut puhalletaan voimakkaalla jäähdytysnestesuihkulla ja tulevat lähelle kuumaa kourua, jolloin ne putoavat kokoelmaan. Jäähdytysnesteen keräimessä se kermaustetaan hakkeen muodossa ja pumpataan leikkuureunaan asti. Hakkeen keräämiseen asennetaan myös pneumaattisia lisälaitteita, ikään kuin niitä käytettäisiin pumppaus-, savu- ja savu-pumppausjärjestelmien kanssa.

6. Koshti pneumoautomatiikka. Strumene pneumaattiset järjestelmät.

Useat teollisuuden tehopneumaattiset lisälaitteet ovat yhä useammin vicoristisia pneumoautomaattisia lisälaitteita. Haju zastosovuyutsya meitä edessä koneita, joiden varastoon tulee vain teho pneumodevice, niin että pysähtyneisyys eri lajien energiaa menetetään.

Tehdaslinjan pneumaattisten ohjausjärjestelmien käyttöiän ajaksi vicorist kolme yhtä suurta paineilmaruuvia:

1. 
   korkea ruuvipuristin (4-10 kgf / cm2);
2. 
   keskipitkä pito (1-4 kgf/cm2);
3. 
   matala ruuvipenkki (jopa 1 kgf / cm 2) -. Vіdpovіdno ja tsgogo pristroї pneumoautomatics jakaa kolmeen ryhmään.

7 Loogiset ja numerointielementit (prosessorit)

Tietoelementtien lähtösignaalin loogiseen käsittelyyn käytetään esimerkiksi erilaisia ​​releelementtejä

1. 
   looginen "І" - elementti,
2. 
   looginen *ABO*-elementti

Pneumaattisten prosessorien jatkokehitys, joka mahdollistaa tiedon käsittelyn modulaaristen järjestelmien luomisen varrella, ikään kuin datan yhdistäminen yhdeksi loogisia elementtejä Miksi muuttaa vartostin kokoa ja pyyhkimistä asennusta varten

8.. Zagalni vіdomostі hydrodynaamisista voimansiirroista

Hydraulinen vaihteisto? mekaanisen energian siirron liittäminen isänmaan apuvirtaukseen. Hydraulivoimansiirtovarastoon tulee pumppu, hydraulimoottori ja hyvä putkisto työympäristöineen. Hydrovoimansiirtoja, jotka voittaa dynaamisia hydrokoneita, kutsutaan hydrodynamiikaksi.

Hydrodynaamisissa voimansiirroissa lapiopumput, kuten hydraulimoottorit, lapioturbiinit, tulee asentaa. Todellisissa rakenteissa siipipumppu ja hydrauliturbiini ovat lähellä rajaa ja sijoitetaan vierekkäin keskusrakennukseen. Joten kuinka hydraulikoneen moottorit rakentavat kuuman rungon, sitten ne laittavat pumpun, jota kutsutaan pumppauspyöräksi, mutta turbiinin? turbiinin pyörä. Tällaisessa mallissa on päivittäiset putkistot, joten maa pumpun pyörästä vedetään välittömästi turbiinin pyörän siipille ja turbiinin pyörästä? znovu pumpun pyörän teriin.

Hydrodynaamisia voimansiirtoja, jotka asennetaan koneenrakennukseen, sovelletaan hydraulikytkimiin (hydraulikytkimet) ja hydraulimuuntajiin (hydromuuntajat).

Pumpun ja turbiinin pyöristä koostuvat hydraulikytkimet siirtävät energiaa muuttamatta kääntymismomenttia, joten momentit hydraulikytkimen tulo- ja lähtöakseleilla ovat käytännössä samat.

Hydromuuntajat, pumppu- ja turbiinipyörät saattavat tarvita yhden lisäpyörän. Roboteissa on enemmän järjestelmiä, ei kotona, tobto. є ei-aktiivinen (reaktiivinen) ja siksi sitä on hyväksytty kutsua reaktoriksi. Reaktorin hydromuuntajan sisällyttäminen ennen varastointia mahdollistaa sen, että se muuttaa (muuntaa) siirrettyä vääntömomenttia. Tässä järjestyksessä momentit hydromuuntajan tulo- ja lähtöakseleilla ovat korkeimmilla toimintatiloilla.

Hydromuuntajaa kutsutaan monimutkaiseksi, joka monissa vaihteistonesteidensä muutoksissa toimii kuin hydromuuntaja, ja suurilla vaihteistonesteiden arvoilla se siirtyy nestekytkentätilaan ja käytännöllinen nestekytkimenä. Tse salli suttyavo podvishchiti yogo coefіtsієnt korisnoї dії.

Pneumaattisten käyttölaitteiden lähtöenergia on puristetun tuulen energiaa. Pneumodrivea käytetään laajalti zavdyaki jooga swidkodіy (swidkіst spratsovuvannya - osia sekunnissa), suunnittelun yksinkertaisuus, keruvannyan keveys ja yksinkertaisuus, luotettavuus ja vakaus roboteissa. Samaan aikaan pneumaattisessa toimilaitteessa voi olla joitain puutteita - sauva ei liiku tasaisesti, paine on alhainen ja melu poistoilman vapautuessa.

Pneumaattinen toimilaite sisältää seuraavat osat: puristava tuuli - rengas korjaamo tai tehtaan kompressoriyksikkö; voimayksikkö on pneumaattinen moottori, joka muuntaa paineilman energian sauvan W:n kautta; pneumolaitteet - ohjausliittimet, rozpodilnі, zapobіzhnі pristroї toshcho; putki.

Yhdessä mallissa kiinnikkeillä on koottu pneumaattinen moottori. Muihin ulkorakennuksiin mahtuu kiinnitysasennot, lisäilmakanavia varten ne yhdistetään kiinnikkeisiin.

Pneumomoottorin isku kolme tyyppiä- männät (pneumaattiset sylinterit, kuva 2.59, a), kalvot (pneumaattiset kammiot, kuva 2.59, b) ja palkeet (kuva 2.59, c).

Mal. 2.59. Pneumaattisten moottoreiden tyypit

Pneumokammiossa on kaksi litium- tai meistettyä kuppia, joiden väliin on puristettu teräksestä tai kumimaisesta kankaasta valmistettu jousikalvo. Toimiva tyhjäpaljemoottori on ohutlevystä korroosionkestävästä teräksestä, messingistä tai fosforipronssista valmistettu aallotettu suljettu kammio 1, joka laajenee paineilman alaisena tangon 2 työiskun suoralle linjalle. Zvorotny hіd zdіysnyuєtsya, kun viilaa uudelleen kammion keskelle 3. Pneumaattisen kammion tangon ja palkeen työstäminen ympäristön sylinterin kanssa mahdollisen jousen muodonmuutoksen suuruudella, sillä hetkellä paineilmasylinteri voi olla be-yakim. Pneumosylinteri tyhjien työsäiliöiden tiivistämiseen, joissa on rako männissä ja varressa, jotta ne kuluvat nopeasti (sanotaan, että niiden käyttöaika ei ylitä 10 tuhatta jaksoa), kalvot dogovichnishі - jopa 600 tuhatta. syklit. Palkeita ei ole vahvistettu.

Vahvistus pneumomoottorien päärakenneosilla. Haju on välttämätön männän ja sylinterin, varren ja kannen välisissä rengasaukoissa sekä epälujissa ketjuissa, joissa tuuli voidaan kääntää. Nykyaikaisissa pneumoottoreissa on kaksi erilaista tiivistettä (kuva 2.59, a): 1 - V-muotoiset hihansuut öljynkestävällä kumilla standardin GOST 6969-54 mukaisesti mäntien ja tankojen leikkaamiseen, 2 - rengas pyöreä leikkaus öljynkestävällä kumilla, mäntien, tankojen ja ei-jämäkän z'ednanin paksuus.

Lisäksi zastosovuyt alkuperäiset bugiset liitteet putkimaisilla kalvoilla. Putkien päät suljetaan tulpilla ja yhteen tulpista ruuvataan liitin paineilman syöttämiseksi. Kun paineilma pääsee sisään, kalvo 3 (kuva 2.60 a) laajenee puristaen jousia 2 ja liikuttamalla mäntiä 1 kiristäen yksityiskohtia. Vapautustunnin aikana männät kääntyvät poistumisasennossa jousien alla.

Pneumaattinen käyttövoima

Nykyaikaisen tuotannon Vіdminnoy riisiä käytetään laajalti korkean teknologian hallussa, samantyyppisiä toiminnallisia ominaisuuksia ja teollisen teollisuustuotannon komponenttien suunnittelua. Ensinnäkin tällaisissa komponenteissa voidaan nähdä erilaisia ​​​​johtavia järjestelmiä.

Järjestelmää kutsutaan kokoelmaksi toisistaan ​​riippuvaisia ​​objekteja, joita yhdistää yksi menetelmä ja villi toimintaalgoritmi. Kuten esineitä tekniset ulkorakennukset, vzaimodiya tällainen zdiisnyuєtsya lisäapua varten, tai taas, niin tällaisia ​​järjestelmiä kutsutaan hydraulisesti ja pneumaattisiksi tai lyhyesti hydropneumaattisiksi järjestelmiksi. Isänmaata, joka heissä voitti ja jälleen tukahdutti, kutsutaan toimivaksi keskipisteeksi (energiaa).

Hydropneumaattisen järjestelmän toiminnallisesta tarkoituksesta riippuen se jaetaan ohjausjärjestelmiin - järjestelmiin, joita käytetään ohjaamaan erilaisia ​​​​koneita, järjestelmiin, jotka varmistavat näiden kohteiden työprosessin (öljyjärjestelmät, lämmitysjärjestelmät, jäähdytysjärjestelmät, kaasunsyöttölämpö, jne.) P.).

Ohjausjärjestelmiä, joihin kuuluu varastoon johtavia ulkorakennuksia, joita käytetään koneissa ja mekanismeissa ohjaamiseen ja liikkumiseen, kutsutaan käytöiksi. Kesantovaraiset energialähteet jaetaan sähköisiin, hydraulisiin ja pneumaattisiin käyttöihin.

Alue stosuvannya että chi іnshgo ajaa on tarkoitettu tapa analysoida etuja ja nedolіkіv, voima ihon z niitä (taulukko 1).

Tab. 1. Johtojen pariliitos voittoenergian tyyppiä varten

Pneumaattisten toimilaitteiden hallussapidolle, työväliaineelle, joka toimii ilman puristajana, on ominaista suunnittelun yksinkertaisuus, huollon ja käytön helppous, suuri nopeus, luotettavuus ja työn kestävyys, toiminnallinen joustavuus, alhainen syyläistyu sekä mahdollisuutena työskennellä aggressiivisissa ympäristöissä. Puristettu ilma kerääntyy ja kulkeutuu helposti, ja tämä kääntyy kavennetun kuuman ja kylmän läpi, mutta ei aiheuta ongelmia tarvittavalle väliaineelle ja tuotteille, mikä on erityisen tärkeää elintarvikkeille, hajuvedille, lääketieteelliselle ja elektroniselle ї promiscuitylle.

Sähkötoimilaitteissa ja pneumaattisissa toimilaitteissa on mahdollista luoda lineaarisia ja pyöriviä akseleita ilman kääntömekanismeja, enemmän painetta sekä säästää käytännöllisyyttä vaihdon yhteydessä. Samaan aikaan, nopeus spratsovuvannya ja suurin vyhіdna tiiviys pneumaattinen vykonavchih mekhanizmіv, scho zhivlyatsya teollisissa pneumomains, vähemmän.

Hydraulikäyttöisillä männillä pneumaattisten käyttöjen etuihin vaikuttavat paineilman keskitetyn dzherelin mahdollisuus, kääntölinjojen ja kommunikaatioiden saatavuus, alempi vimogah tiiviys, navkolishnyn keskiosan eloisuus, iso shvidko tyah ruhu vyhіdnoї lanki. Pneumaattisille käytöille on ominaista hallinnan yksinkertaisuus, asennuspaikan valinnanvapaus, alhainen herkkyys tarvittavan väliaineen lämpötilan muutoksille.

Yhdessä näiden pneumaattisten toimilaitteiden kanssa niiden välillä on puutteita, jotka ympäröivät niiden ruuhka-alueen. Esimerkiksi tim-yhteydessä paine toistuu keskitetyissä pneumaattisissa johtoissa, josta tulee 0,4-1,0 MPa (4-10 bar), mikä on huomattavasti alhaisempi hydraulijärjestelmien yhtäläisellä paineella - jopa 60 MPa (600 bar), pneumaattinen - tuloksena on huomattavasti vähemmän energiaa ja suurimmat paino- ja kokoindikaattorit. Tuloksena siitä tulee teknisesti taitettava, jotta varmistetaan käämitysmekanismien käämitysjalkojen liikkeen tasaisuus jännityksen jyrsimisen aikana sekä niiden tarkat hampaat missä tahansa väliasennossa. (sijainti) että tietyn liikelain toteutuminen.

Ymmärtääksemme hiljaisen chin ja muiden pneumaattisten järjestelmien elementtien tunnistamisen, ymmärtääksemme niiden jakautumisen periaatteet globaalissa rakenteessa, esittelemme syvän ymmärryksen teot.

Vaikuttaa siltä, ​​että nämä tekniset prosessit on jaettu seuraaviin:

teknologinen - virobnitstvo ja materiaalien käsittely;

energinen - värähtely, muunnos ja välitys erilaisia ​​tyyppejä energia;

tieto - tietovirtojen muodostaminen, vastaanottaminen, käsittely, tallentaminen ja siirtäminen.

Tästä syystä voidaan sanoa, että pneumaattinen käyttö, ikään kuin se olisi jotain muuta, koostuu kahdesta toisiinsa liittyvästä pääosasta:

voimanpesä, jolla on energiaprosessit;

avain, joka toteuttaa tietoprosesseja

Kesannossa olevat taajuusmuuttajan elementit ovat sen toiminnallisen tarkoituksen vuoksi eri alijärjestelmissä. Esimerkiksi lisälaitteet, joita käytetään paineilman valintaan ja valmistukseen (kompressorit, suodattimet, kosteudenpoistolaitteet ja vastaanottimet ovat sellaisia), muodostavat energiaa säästävän osajärjestelmän taajuusmuuttajaan.

Puristetun ilmavirran energian säätely, joka vaikuttaa tällaisten parametrien, kuten ruuvin ja lasin säätelyyn, sekä paineilmavirran virtauksen jakautumiseen venttiiliruuvin, kuristimien, venttiilien avulla muissa ohjaus- ja säätöalijärjestelmä taajuusmuuttajaan.

Robotin Corisna - vykonannya rіznіh robochіvіshіnі аbо tutkimus zusil іn koneissa, versatov і technіchіchnykh asennukset - zdіysnyuєtsya vykonavchimi mehanіzmami (pneumaattiset sylinterit, pneumomotors, zahoplenyami (toshcho) vikonavcha-alijärjestelmän perustamiseksi asemalle.

Yksinkertaisimmissa ajoissa hoitotoiminnot jäävät ihmisten taakse

Pneumaattisten piirien periaatteet, ääni, ovat pystysuorat (kuten rakennekaaviot). Suoraan energiavirtaan (paineilmavirtaan) voimayksikön kaavioissa, käyttö otetaan alhaalta ylöspäin.

Hallinto- ja valvontatoimintojen luominen riippuu tarpeesta suorittaa koko sarja loogisia ja numeerisia toimintoja. Oskіlki fysiologinen ihmisten kyky kuin keruyuchoї kalustejärjestelmä, tehokas vikoristannya іsnuyuchih ja uusien korkeatuottoisten asennusten kehittäminen voidaan siirtää vain ohjaustoimintojen siirtoon koneille. Tässä arvossa zavdannyam automaattinen keruvannyaє zdіysnennya johtamisprosessiin ilman ihmisten ei-välistä osallistumista.

Zastosovuyut rozіknenі ja zakrytіvі järjestelmät automaattinen ohjaus (ACS). Rosimknenih-järjestelmissä päivittäisestä valvonnasta tulee keraaminen esine, keruyuchiy-infuusio muodostuu keraamisen esineen hallinnasta ja auktoriteetista riippuen. Suljetuissa ACS:issä energisoivaa sisäänvirtausta väristetään linjauksen tuloksen perusteella - virtaus tai ohjauspisteissä - tehtävän ohjausobjekti (tarvittava)).

Kiinnitys, scho päästäksesi ydinosaan suljettu järjestelmä hallinta, toiminnallista tarkoitusta varten ne on jaettu kahteen alajärjestelmään:

informatiivinen (anturi);

looginen laskelma (prosessori).

Tietoalijärjestelmä sisältää erilaisia ​​liitteitä ulkoisten kriittisten signaalien sekä antureita ja indikaattoreita varten.

Loogisesti laskevan osajärjestelmän tarkoituksena on käsitellä avainsignaalien syöttäminen määritellyn ohjelman mukaisesti ja näyttää ne taajuusmuuttajan teho-osan tehonsäätölaitteessa.

Zalezhno vіd minds ekspluatatsії, vmog bezpeka tai askeltaitavuus tehon osa aseman, keruyucha osat voidaan toteuttaa tavalla erilaisia ​​pneumaattisia, sähköisiä tai elektronisia zabіv avtomatizatsії.

Suurin osa vipadkіv vykonavchі vіkonavchі privіzmi prіvіvі koneista mаyut zhorstі kinematichny zv'yazok z ob'єktom governіnnya, scho vozniddnidnidnihіgіhlan esine'єkta.

Automaattisissa keruvannya-järjestelmissä signaalit lähetetään kautta suljettu silmukka. Tässä tapauksessa toteutetaan ACS:n indusoinnin pääperiaate, jota käytetään zastosuvanni zvorotnogo vyazkussa, joka varmistaa tiedon siirron ohjausobjektin muutoksesta (tai ohjausmekanismin leiristä) ohjausjärjestelmään. .

ACS, jota käytetään tällaiseen järjestelmään, luokitellaan: ohjaustyyppi, muodostuksen luonne ja lähetettävien signaalien tyyppi ja niin edelleen. Tällaisissa järjestelmissä ohjelman on tarkoitus siirtyä suoratoistojaksosta hyökkääväksi vain signaaleilla, joiden tulisi olla keraamisessa järjestelmässä.

Vaikka pneumaattisen toimilaitteen avainosa on toteutettu eri tavalla pneumaattisen elementin pohjalla, voidaan puhua hybridi-itseliikkuvista aseista. Joten jos ohjausjärjestelmä perustuu sähköisiin rele-kosketinliitäntöihin tai ohjaustoimintoja ohjaa ohjain, meidän pitäisi puhua sähköpneumaattisesta ohjausjärjestelmästä.

Koska elektroniset ohjausjärjestelmät ovat helposti ohjattavissa pneumaattisista laiteohjelmiston, mittojen ja uudelleenohjelmoinnin helppouden ansiosta sekä selkeämmin tietojen valitseminen lisäelektronisiin antureihin, niin erilaisten teknisten prosessien automatisointiin enemmän ja lisää zastosovuyt sähköpneumaattisia itseliikkuvia aseita.

2. Pneumaattisten järjestelmien toiminnan fyysinen perusta

Kaikissa pneumoautomatiikan elementeissä, lisävarusteissa ja järjestelmissä työväliaine puristuu useimmiten taas eteenpäin kompressorissa (joissakin tietyissä tärinöissä kaasu tukkeutuu), koska se muistuttaa meitä jokapäiväisestä elämästä. Tuuli on kaasusumma, joka koostuu pääasiassa kahdesta kaasusta: typestä N2 (78,08 %) ja happamasta O2:sta (20,95 %). Pieniä määriä on inerttejä kaasuja - argon Ag, neon Ne, helium He, krypton Kg ja ksenon Xe - että vesi H2 (0,94%), sekä hiilidioksidi (hiilidioksidi) CO2 (0,03%). Krіm tsikh gazіv taas kostaakseen häikäilemättömälle dekille vesihöyryn määrän koosta (vologit).

Pneumaattisten elementtien työ perustuu puristetun tuulen voittoenergiaan sekä fyysisiin vaikutuksiin, joita syytetään joogasta rusista. Näitä prosesseja kuvaavia lakeja tutkitaan yksityiskohtaisesti kaasumekaniikan kurssilla.

2.1 Kaasun perusparametrit

Vice Ikään kuin susillan ääni kaadetaan siihen, suljetaanko volyymi uudelleen ruhomy-elementin, esimerkiksi männän, läpi, niin syntyy taas sisäinen ruuvi, joka jakautuu tasaisesti kaikille pinnoille, jotka ympäröivät koko äänenvoimakkuutta. (Kuva 2.1). Tämä asema seuraa Pascalin laista: virran (kaasun) ulkopinnalla korjattu pahe välittyy virran (kaasun) kaikkiin kohtiin ja se on sama kaikkiin suuntiin.

Mal. 2.1. Kuva Pascalin laista

Sisäisen paineen arvo ei ole tilavuuden muodossa, joka lainataan toistuvasti ja määräytyy männän poikittaispoikkileikkauksen alueen ulkoisen voiman moduulin seurauksena:

P=F/S

Kansainvälisessä järjestelmässä on yksi N/m². Tsya-yksikköä voidaan kutsua pascaliksi ja sitä merkitään Pa

Erilaiset olennaiset yksilöt voivat voittaa tyskin (jako lisäys I.2). Käytännössä pascalien [Pa] sekä vastaavien, kuten kilopascal [kPa], megapascal [MPa] jne., määrää on kuitenkin tarpeen muuttaa; yak vinyatok vikoristovuyut baari [baari]:

1 bar = 105 Pa = 102 kPa = 0,1 MPa.

Ilmanpaineen painetta uudessa esineissä ja maan pinnalla kutsutaan ilmakehän paineeksi ja Ratm. Ilmakehän ihopisteessä ilmakehän painetta leimaa syvemmälle sijoittuva epämääräinen toisto; arvonsa korkeuden myötä se muuttuu. Ilmanpaine voi muuttua sääolosuhteiden ja maantieteellinen sijainti epäluuloisuus;

Pneumaattisissa järjestelmissä vikoristia puristetaan yleensä enemmän, ruuvin absoluuttinen arvo Pa6s kuin kilka, joka on kerran hukkunut ilmanpaineeseen. Selvyyden vuoksi, paineen edessä teknikot syövyttävät ylipaineen ymmärtämistä.

Liian ruuvipenkki Rizb kutsua absoluuttisen paineen arvon muutosta ilmakehän paineen arvoon. Pientä absoluuttista painetta, joka on samanlainen kuin ilmanpaine, kutsutaan tyhjiöpaineeksi tai yksinkertaisesti tyhjiöksi Рvac (kuva 2.2).

Mal. 2.2. Järjestelmät ruuvipuristimen koon mukaan

Kiinnitä vimiryuvannya ylijäämäruuvi, jota kutsutaan painemittariksi. Manometrin asteikon nollapisteeksi otetaan ilmakehän paine.

Voit vimiryuvannya tyhjiö vikoristovuyut vakuumometri, asteikko tällaisen asteikolla 0 - -1 bar; Tyhjiötekniikan avulla voit alentaa painetta a6c ~ 10 ~ 10 Pa (10 » 5 bar). Lisälaitteita, joiden avulla voit hallita tyhjiötä ja ylipainetta, kutsutaan paine- ja alipainemittareiksi. Käytä samaa manometriaa absoluuttisen pidon voittamiseksi, mutta se ei todennäköisesti pysähdy erityisissä heilahduksissa. Teoreettisilla rosrachunkeilla on aina absoluuttisen paheen arvo.

Lämpötila. Lämpötilan säätämiseen käytä eri asteikkoja (jakoliite I.2), ja samalla niistä vain kahta - termodynaamisia ja kansainvälisiä käytännöllisiä, kelvineissä (K) ja celsiusasteissa ( °C).

Kansainvälisellä käytännön asteikolla 0 ja 100°С se vastaa veden jäätymis- ja kiehumislämpötiloja (ns. vertailupiste) paineessa 1,013. 105 Pa (1,013 bar).

Kaikilla termo- ja kaasudynaamisilla kerrostumilla on termodynaaminen lämpötila G, joka on yhtä suuri kuin absoluuttinen nollalämpötila, mikä on sellainen teoreettinen arvo, kun kaasussa ei ole jousia, mutta niiden tilavuudesta tulee nolla.

Termodynaaminen eli absoluuttinen lämpötila G [K] ja lämpötila kansainvälisen käytännön asteikon t [°C] mukaan johtuen spivv_dnosheniya T = t + 273,15.

Kilpi. Toinen tärkein kaasumyllyä kuvaava parametri, є paksuus p [kg / m³] - puheen massan t [kg] suhde velvoitteeseen F, joka on lainan massa:

P = m/V

Pitomy obsyag. Pythomiumin tilavuus v [m³/kg] — kokonaisarvo, paksuuntumiseen käärittynä: v =1/ρ.

2.2 Kaasujen fyysinen perusvoima

ujous. Kaasun teho muuttuu paineen vaikutuksesta, jota kutsutaan stislivistyuksi. Puristamiselle on ominaista tilavuuden puristuskerroin β, joka on merkittävä tilavuuden muutos, joka osuu yhdelle ruuvipenkille:

Merkki "Miinus" sekaannuskaavassa, joka antaa positiivisen paineen lisäyksen (lisäyksen) negatiiviseen lisäykseen (muutokseen) obsyagu V:ssä. Paluukertoimen β arvoa kutsutaan tilavuuskimmomoduuliksi (jäykkyysmoduuliksi) K [Pa].

Lämpötilan laajeneminen. Lämpötilalaajenemiselle on tunnusomaista tilavuuslaajenemiskerroin βt [K1], joka on tehokas lämpötilan muutos, kun lämpötila muuttuu 1 K:lla:

Viskositeetti. Jokien voima ja kaasut korjaavat jokien opir zsuva (taonta) palloja tai he kutsuvat kaasua "viskositeettiksi". V'yazkіst - vlastivst protilezhna plinnostі (valon tai kaasun hiukkasten askel mureneminen): enemmän in'yazkі r_dini vähemmän nestettä ja navpaki. Viskositeettia voidaan luonnehtia dynaamisilla viskositeettikertoimilla ji ja kinemaattisella viskositeetilla v.

Dynaamisen viskositeettikertoimen β tai sisäisen kitkakertoimen yksikkö, є pascal-sekunti [Pa-s]. Vykoristovuetsya myös CGS-yksikköjärjestelmän yhtenäisyys vimіru poise [P]: 1 P \u003d 0,1 Pa-s. Kinemaattisen viskositeettikertoimen v yksikkö on m? zastosovuyt myös yksikkö CGS pesuallas [St]: 1 St = 1 s m ² / s = 1СІ m ² / s.

Saostumien viskositeetti riippuu lämpötilasta (kuva 2.3), ja maakaasujen ja kaasujen kerrostumien tiheyden luonne vaihtelee: maakaasujen viskositeetti muuttuu lämpötilan noustessa, kun taas kaasujen viskositeetti puolestaan , kasvaa (toistoa varten se annetaan hallissa elämä on merkityksetön).

Mal. 2.3. Kinemaattisen viskositeetin v riippuvuus lämpötilasta

2.3. Kaasun peruslaki

Kaasumyllylle on tunnusomaista kolme pääparametria - absoluuttinen paine, absoluuttinen lämpötila ja tila (varastointitilavuus). Vzaymozv'yazok tsikh viranomaiset kaasuun tulen tasa-arvoiseksi. Kaasumyllyä, jota kutsutaan ihanteelliseksi, kuvaavat Clapeyronin - Mendelievin vertaiset.

P = pRT,

De R-absoluuttinen ruuvipenkki, N/m²;

p - paksuus, kg / m?;

R - teräs kaasuteräs, J / (kg - K); ääni uudelleen R = 287 J / (kg - Jopa); T-absoluuttinen lämpötila, To.

Ihanteellinen kaasu on sellainen kaasu, jossa molekyylien välillä on päivittäisiä vuorovaikutusvoimia, jotka ovat tärkeitä aineellisia pisteitä, yakі eivät velvoita. Huolimatta niistä, joita ei käytetä ihanteellisen kaasun kanssa, vaatimus on melko oikeudenmukainen useimmille ruuvipuristimen alla virtaaville kaasuprosesseille, jotka eivät ylitä 20 MPa (200 bar).

Esitettynä annettuun yhtäläiseen kaavaan, joka ilmaisee leveyden massan ja tilavuuden suhteen, otamme pois spivdnosheniya, koska se kuvaa myllyn m kilogrammaa ihanteellista kaasua tilavuudella V:

mR = pV/T

Ei ole väliä muistaa, että minkä tahansa pysyvän kaasumassan vasen osa on yhtä suuri, arvo on muuttumaton (vakio):

pV/T = vakio

Tse tasoittaa tärkeimmät kaasulakit: Boyle - Mariotte, Charles ja Gay-Lussac.

Boylen laki - Marriott. Jos kaasun absoluuttinen lämpötila on pysähtynyt, niin kaasun absoluuttista painetta joogossa on nostettava, joten arvo on vakio tietylle kaasumassalle; Toisin sanoen kaasuun kohdistuva paine kietoutuu suhteessa paineeseen (kuva 2.4).

Mal. 2.4. Esimerkki Boylen laista - Mariotte.

Kaasuprosesseja, jotka toimivat vakiolämpötilassa, kutsutaan isotermisiksi. Vaikka kaasu on puristettu, päivittäinen lämmönvaihto dovkillam, niin tällaista prosessia kutsutaan adiabaattiseksi (adiabaattiseksi). Uudelle Poissonin tasavertainen on oikeudenmukaisempi

p V = vakio,

de do-Poissonin kerroin tai kerroin (indikaattori) adiabaty (näkyy aina -1,4 asti).

Charlesin laki. Jos kaasuvirran sulkimet ovat pysyvästi kiinni, niin kaasun absoluuttinen puristus absoluuttiseen lämpötilaan asti on myös vakioarvo; Toisin sanoen kaasun paine on suoraan verrannollinen lämpötilaan.

Esimerkiksi kun kaasua lämmitetään suljetussa ympäristössä, paine kasvaa, ja kun se jäähtyy, se laskee (kuva 2.5).

Mal. 2.5. Kuva Charlesin laista

Jatkuvan pakkomielteen aikana tapahtuvia kaasuprosesseja kutsutaan isokoriseksi (isokoriseksi).

Gay-Lussacin laki. Jos kaasun absoluuttinen paine muuttuu vakioksi, niin velvollisuus pakottaa annettu massa kaasuun ensimmäiseen absoluuttiseen lämpötilaan on myös vakioarvo; Toisin sanoen se oli suoraan verrannollinen lämpötilaan.

Esimerkiksi kun kaasua kuumennetaan, jota vaihdetaan vakiopaineessa, se kasvaa, ja kun se jäähdytetään, se muuttuu (kuva 2.6).

p = vakio V1/T1=V2/T2

Mal. 2.6. Kuva Gay-Lussacin laista

Kaasuprosesseja, jotka tapahtuvat vakiopaineen aikana, kutsutaan isobaariseksi (isobaariseksi)*.

Kaasun sirpaleita parametrit ymmärrystä ja voivat vaihdella laajalla arvoalueella, niin kaasun määrä, joka löytyy eri mielissä, voidaan tuoda ns normaali mieliin.

Zagalnopriynyamimi є niinі normaalin mielen parametrit:

fyysinen normaali mieli: pahe 1.013.105 Pa (1.013 bar), lämpötila 273.15 K (0°C);

tekninen normaali mieli: ruuvi 1.013.105 Pa (1.013 bar), lämpötila 293.15 K (20°C).

2.4. Ylivuoto kaasu

Useammin tarkastelimme sellaisia ​​kaasun parametreja, kuten ruuvipenkki, lämpötila, paksuus, pitomy obsyag. Kaasuvirtausta luonnehtii vielä yksi parametri - vitrata.

2.4.1. Vitrata

Vitrata - arvo, joka on määritetty puheen massan (mass vitrata) tai obsyagun (vitratan tilavuuden) asetuksille, joka liikkuu tasaisesti risteyksen läpi kohtisuoraan virtauksen suoraa linjaa vastaan ​​tunnin väliin asti. , jota varten se liikkuu.

Teknisessä kirjallisuudessa vitratia merkitään latinalaisella kirjaimella Q (tai Qv). Spivvіdnoshennya-voucherin määrä näkyy

Q = V/t

de Q - lasin tilavuus, m 3 / s; V-obseg, m3; t - tunti, s.

Jos kuljet kaasuvirtauksen, esimerkiksi putken, läpi, niin henkiputken tilavuus voidaan myös kuvitella lisäalueena putken poikittaisleikkauksesta keskelle osan takana, kaasuvirtaus siihen (kuva 2.7):

Q=vS,

de v - Ylivuotovirtauksen keskiarvo, m/s;

S - putkilinjan poikkileikkausala, m2.

Mal. 2.7. Vitratan määrä

Vitratan massa Qm [kg/s], vіdmіn vіd tilavuudessa, kerros vіd vіlnostі r [kg/m³] kaasu

Qm = pvS

Ei ole väliä muistaa, että tällaisten massavitraattien joukossa on tällaista vanhenemista:

Q = Qm/p

Villillä rinteillä on tapana katsoa kaasua kuin se olisi puristavaa maata. Tunnin ilmaantuminen siitä, että kaasu on puristava keskitie ja että Venäjän aikana se ilmenee voimia hieroen, mikä vaikeuttaa merkittävästi kasvua. Siksi käytännössä rikkaissa vipadeissa he menevät kaasunvirtausprosessien idealisointiin, joka vaatii rozrahunki, joka ei johda suuriin kuolemiin.

Kaasun läpikulun aikana tapahtuvien prosessien olemuksen ymmärtämiseksi on mahdollista tarkastella sitä sietämättömänä viattomuuden (ihanteellisen) kotimaana.

Mal. 2.8. Vitrata r_dini kulkiessaan vaihtoleikkauksen putken läpi

Tätä on kuvattava epäjohdonmukaisuuden vertaa

Q 1 = S 1 v 1 = S 2 v 2 = Q 2 = vakio.

Mistä aatosta huudat, että trumpetin kapealla kehällä hiki tulee:

v 2 \u003d v 1 S 1 / S 2

2.4.2. Rivnyannia Bernoulli

Vimiryuvan-ruuvipuristimen tulokset virtauksen eri kohdissa, joka putoaa pitkin putkea poikittaisleikkauksen vaihtelevalla alueella (kuva 2.9), voivat olla ensi silmäyksellä paradoksaalisia: ruuvipenkki on pienempi kapeampi osa, matalampi leveälle. Mistä syistä voi olla ilmentymistä?

Mal. 2.9. Perebіg r_dini putken läpi zmіnnogo pererіzu

Isänmaan mekaaninen energia, joka voi romahtaa kolmessa muodossa: tilanteen energiana, paheen energiana ja liike-energiana. Ihanteellisen kotimaan kehitysprosessissa yksi energiamuoto voi muuttua toiseksi, kun taas lemmikin muusta kotimaan energiasta tulee pysyvää. Matemaattisesti asemaa kuvaavat Bernoullin yhtäläiset

gz 1 +p 1 /p+v 1 2 /2=gz 2 +p 2 /p+v 2 2 /2= gz 3 +p 3 /p+v 3 2 /2

de gz - Pitoman energia-asento (g - 9,8 m / s 2 - Kiihtyvä vapaa pudotus); p - Pitoma-energiapuristi; v 2/2 - lemmikkieläinten kineettinen energia.

Tällä tavalla putken kapealla kehällä keskimaan pitoa vastaava laskeutuminen heiluu, mikä nopeuttaa virtausta, johon liittyy joogan kineettisen energian kasvu ja siten energiapaheen muutos.

Useissa vipadkіv, manuaalisesti zastosovuvat muodossa Bernoullin ennätys, jossa tällainen jäsen yhtä, voit vaihtaa ruuvipuristin:

gz 1 +p 1 +v 1 2 /2=gz 2 +p 2 +v 2 2 /2

de pgz - heiluttaa ruuvipuristin;

p - hydromekaaninen ruuvipenkki (tai vain ruuvipenkki); pv 2/2 - dynaaminen ruuvipenkki.

On mahdotonta hyväksyä, että käytännölliset rozrakhunkat tuhlaavat energiaa pitkän putken takana, samoin kuin puisiin tukiin. Kaikki oikeat ridinit ja kaasut voivat olla viskoosia, ja siihen energiavirtaan rіdini tai kaasu vaimenee leikkauksesta leikkaukseen liikkeen suoralla linjalla. Viranomaiset määrittävät energiankulutuksen: poikittaisleikkauksen pinta-ala ja putkilinjan pituus, sisäpinnan lyhyys, mekaanisten tukien näkyvyys, virtausnopeus ja -tapa, viskositeetti (sisäiset häviöt) kaasusta y.

Bernoullin yhtälö todellisen (viskoosisen) kodin virtaukselle energiamuodossa näyttää tältä:

gz 1 +p 1 /p+α 1 v 1 2 /2= gz 2 +p 2 /p+α 2 v 2 2 /2+gΣhn

de α - Coriolis-kerroin, joka on leikkauksen alla olevan halkeaman juuriepätasaisuus ylileikkausta pitkin

virtaus; g Σhn - kokonaisenergiankulutus (hydrauliikan kulutus).

Rivnyannia Bernoulli zastosovuetsya puristavan tuulen virtaan mielelle, että joogan nopeus<υ, где υ — скорость звука.

2.4.3. Virtaustilat

Maakaasun siirtotapaa putkien kautta on kaksi: laminaarinen ja turbulenttinen (kuva 2.10).

Myrskyinen hallinto

Laminaariselle järjestelmälle on ominaista ilman tai kaasun käden (pallojen) järjestys, ja ulompien pallojen sileys on pienempi, mitä alempi on sisempi. Jos tuulen nopeus ylittää kriittisen arvon, pallot alkavat liikkua, pyörteet vakiintuvat; Virtauksesta tulee myrskyisä, se kasvaa ja tuhlaa energiaa.

Putkilinjaa ylitettäessä siirtyminen laminaarisesta tilasta turbulenttiseen tapahtuu sillä hetkellä, jos keskimääräisestä virtauksesta putken kulkureittiä pitkin tulee jopa kriittinen V K .

Kuten koe osoittaa, juoksevuus on kriittinen suoraan suhteessa kinemaattiseen viskositeettiin ja käänteisesti sisähalkaisijaan.

Vcr = kv/d

de to - Suhteellisuuskerroin; v - nesteen kinemaattinen viskositeetti, m ² / s; d-putken sisähalkaisija, m.s.

Kokeellisesti se vahvistaa myös sen tosiasian, että ylitystavan muuttaminen, olipa se sitten maa- tai kaasuputken läpi, olipa se halkaisijaltaan tai ei, voi olla pienempi käsittämättömän kertoimen k ensimmäisellä arvolla. Tanskan kerrointa kutsutaan kriittiseksi Reynoldsin numero:

Recr = Vcrd/v

Pyöristetyille putkille ReK ~ 2300.

Reynoldsin lukua käytetään kuvaamaan kulkua:

Re=Vd/v=vpd/μ

Reynoldsin luvun arvo mahdollistaa joidenkin oletusten tekemisen putken risteyksen luonteesta putken kanssa: Re:ssä ReKp - myrskyinen.

Tällä tavalla, kun tiedetään virtauksen virtausnopeus, virtauksen viskositeetti ja putken sisähalkaisija, voidaan tietää Reynoldsin luku і käyttäen rozrahunkov-tapaa, tasaamalla se ReKp:n arvolla, nimetä virtaustapa. virtaus.

2.4.4. Vitik kaasu otvirin kautta

Pneumaattisia järjestelmiä avattaessa on tiedettävä lasiaisen tilavuuden ja painon kesanto aukossa olevan paineen aukossa uudesta ulostulossa olevaan aukkoon. Kaasun lämmönvaihdon ja kaasun sisäisen kitkan voittamiseksi voidaan tätä ylivuotoa pitää isentrooppisena (adiabaattisena).

Massivitrata isoentrooppisella katkolla on suojattu Saint-Venant-Wanzel-kaavalla:

de e-oven avauskerroin (avoilma puristaa suihkua, kun kaasu on loppumassa;

kuulostaa kokeellisesti); f-alueen avaaminen; π=p 1 /p 0, p 0 - pahe tulossa (äänen hyväksyminen pQ = const);

p 1 - ruuvipuristin uloskäynnissä;

k-Poissonin kerroin (adiabati), toistolle -1,4 asti; R - kaasuteräs, tarkistuspyyntö R = 287 J / (kg K); Т0 – paluuveden lämpötila ennen avaamista.

Vaikka tämän kaavan perusteella indusoida funktion Qm = f (n) kuvaaja, niin se näyttää samanlaiselta kuin kuvion 1 pistekäyrän luonne. 2.11.

Mal. 2.11. Lasin massamaalaus Qm vіd vіdnennia viksіv π=p 1 /p 0

Funktio Qm = f (π) saavuttaa maksimin kriittisen arvon π = 0,528 yli. On kuitenkin kokeellisesti osoitettu, että ulostulon paineen muutokseen (joka muuttaa arvoksi) liittyy Qm:n massan lasimaisuuden kasvu, vain hieman enemmän, kunhan virtausnopeus muuttuu. Älä ylitä äänen nopeutta - suurinta mahdollista nopeutta kіchennyalle ilman erityisiä ulkorakennuksia. Pois, poistoaukon ruuvipuristimen muutos ei sovi käämityksen massaan (peräkkäinen käyrä kuvassa 2.11).

Arvoilla 0<π<π* массовый расход подсчитывают по формуле

Kaasun kiertoprosessi π:ssä< π* называют докритическим (подкритическим ), а если отношение давле-ний π>π* silloin on selvää puhua ylikriittistä (ylikriittistä) tai kriittistä prosessista.

Vitraatin tilavuuden laskemiseksi sinun tulee saattaa massavitraatti paksuuntumaan (jako kappale 2.3.1 "Ras-head"). Kun aukko on valmis, leveyden arvot toistetaan eron :nnessä sisääntulossa ja lähdössä, sitten p \u003d f (p), sitten tilavuuden arvo otetaan huomioon: sisääntulossa QV 0 \u003d Q (p 0), lähdössä Qv \u003d Qm (p).

On syytä kiinnittää huomiota kaasujen ylivuodon (zorem, paineilma) etenevään ominaisuuteen: id yhtä suuri kuin sisääntuloaukon ruuvipenkki p 0 (kuva 2.12).

Mal. 2.12. Lasispudotusominaisuudet kalvoille, joiden poikkileikkauspinta-ala on 1 mm 2

Annetut ominaisuudet osoittavat, että painehäviöllä Δp = 0,1 MPa (1 bar) ja puristetussa tuulessa po = 1 MPa (10 bar) QH-vitrata teknisesti normaalille mielelle kalvon läpi on 70 l / hv, ja sellaisella arvolla Δp = 0,5 MPa (5 bar) - yhteensä 50 l / min.

Pneumaattinen käyttö on energian lähde, ikään kuin se olisi voittanut galvanisoinnin ja laitteen pinnan käytännön, mikä antaa mahdollisuuden luoda puhdasta galvaanista voimaa veden tai käyttäjän mahdollisimman vähäisellä osallistumisella. Samanlaista järjestelmää käytetään laajalti traktoreissa, linja-autoissa ja vanhoissa autoissa. Suunnittelu koostuu kompressorista, kylmäsäiliöistä, nosturista, pyöräventtiileistä, ruusukesäätimestä, tuomarista työveden tyhjentämiseen.

Kompressori

Pneumaattisen käyttölaitteen koko elementti syötetään järjestelmään tiukemmalla juovalla. Viini käsitellään puhdistamossa, jonka jälkeen se kuljetetaan säiliöön. Vihіd povitryanoї sumіshi z balonіv zapobіgaє seulaventtiili. Painemittari osoittaa ruuvipuristimen ilmaisun. Polkimen aktivoinnin jälkeen galma toistetaan hanan läpi, joka avataan, kulutetaan galmіvnі vіdsіki, jonka jälkeen spratsovuє stisk tyynyt. Kääntöprosessi riippuu kytkentäjousien avusta.

Kompressorirakennevarasto sisältää sylinterilohkon, kannen, kampikammion, lukituskannet. Mekanismin pyörivä akseli on kääritty pussityyppisiin laakereihin, jotka ovat vuorovaikutuksessa mäntien kanssa sormien ja kiertokankien avulla. Kampiakselin etuosa on varustettu kiilamaisella hihnalla, öljytiivisteellä ja avaimella. Yak okolodzhuvach -siirtotuuletin. Sylinterilohkon päässä ihon työelementin yläpuolella on tulppa, jossa on jousi ja paineventtiili. Alemmat kiertokankien päät on varustettu välilevyillä.

Mastilo ja jäähdytys

Pneumaattinen galm_vniy priv_d voidaan yhdistää järjestelmä maschennya. Oliya syötetään pääputkesta kampiakselin sisäosassa. Kiertokangon laakerit on sijoitettu kitkaa vastaan ​​ja niitä ohjataan primuksella. Muut elementit otrimuyut öljyn tapa ruiskuttaa. Imu kampikammiosta lähetetään moottoritilaan erityisen aukon kautta.

Pneumaattisen kompressorin jäähdytysjärjestelmä on yksityyppinen. Vaughn on sidottu voimayksikön samanlaiseen solmuun. Jos yksi männistä putoaa ala-asennossa, se synnyttää purkauksen ja menee jälleen uuden puhdistimen ja imuventtiilin lähelle. Heti kun mäntä nousee, pyörteen paine tuntuu, sen annetaan mennä ilmapallon ja pääjärjestelmän venttiilin läpi. Toistetaan koko prosessi.

Paineen osoitin on jälleen keskikokoinen erityisellä säätimellä, joka vähentää moottorin paineen kohdistusta kompressorin käyttövoimaan, mikä lisää yksikön työresursseja. Suunnittelu säätimellä on sijoitettu venttiilien alle korvaamaan pari mäntä- ja säilytysventtiilit. Keinumäntä käytetään jousella, tyhjä tuloventtiilien alla on yhdistetty puhdistusputkeen ja mäntäkanava ruuvipenkkisäätimellä.

galmijärjestelmän käyttövoima

Kylmäpallot on tarkoitettu jäähdytetyn jäähdytetyn ilman varastointiin. Niiden suunnittelussa on venttiilejä lauhteen poistamiseksi sekä lukkomutteri korkkityyppisellä mutterilla.

Säätimen runko on suljettu kotelolla, kiinnitys on venttiilin varresta. Varren päälle kaadetaan jousimekanismi, joka on varustettu säädettävällä kovpakilla. Keskikonsolissa on tulo- ja poistoventtiili. Kanava tulee sisään suodattimen ja ilmapalloilla varustetun tuloaukon sekä rozvantazhuvalnyn ulkorakennuksen kautta. Kehon alaosaan siirrettiin korkki.

Vaikka paine päälinjalla saavuttaa indikaattorin alle 560 kN/m², mene taas ilmakehään. Tuloventtiilien männät, kompressori alkaa pumpata ilmaa järjestelmään.

Järjestelmän hallinta

Hydraulinen pneumaattinen käyttö veistämistä varten on varustettu nosturilla. Vin antaa sinun säätää paineilman syöttöä työkammioihin. Myös jooga, vakaa galmіvna voima, että shvidka rozgalmovuvannya on turvattu.

Kotelo ja yksityiskohdat on kiinnitetty runkoon. Kalvo on valmistettu kumimaisesta kangasmateriaalista, joka on sijoitettu kannen ja rungon väliin. Keskellä on pakoventtiilin istukka, joka kiertyy ohjausjousipulloon. Tyhjä työ johdetaan ilmakehään tulo- ja poistoventtiilin kautta. Käännettävä jousi virtaa vakaasti kalvoon ja imuventtiiliin. Jäljelle jääneen elementin istuin puristetaan krishtsiin liittimellä. Ilmapalloista käämin venttiiliä puristavat Zavdyakit eivät pääse pääkammioihin.

Pneumaattinen robotti

Kaksivartinen helma kokoaa polkimesta tulevan halman, jolla se kiertyy pulloon. Kun olet painanut aallotetun säkin kannen keskelle asetettua työntöpoljinta, käännä tärkeää. Jousella varustettu pullo liikkuu oikealle, kalvo taipuu, minkä jälkeen imuventtiili sulkeutuu, kuten imuanalogi avautuu. Jousimekanismilla ja venttiileillä varustettu kalvo mahdollistavat vuzolin ompelemisen. Vinillä voi olla kolme paikkaa.

Ensimmäisessä asennossa halma-poljin vapautetaan, rikkoutuvat venttiilit ovat äärivasemmassa asennossa. Tuloventtiili on aktiivinen, galm_vnі v_ds_ki uuden kautta, samoin kuin työkammiot ovat yhteydessä ilmakehään.

Toinen asento painaa poljinta vasten, susilla muuttuu tärkeäksi kelloksi ja kalvoksi. Istuin perekrivaє venttiili, roz'єdnuyuchi za'єdnannya z tunnelmaa. Vіdkrittya venttiili dodatkovo pereshkodzhaє varapuheenjohtaja poіtrya ja zusillya jouset.

Kolmannessa asennossa polkimen lisäpaineen jälkeen imuventtiili avautuu, on mahdollista päästä kammioihin, galvanointiprosessi alkaa. Kalvo painuu joka kerta ja jousi puristuu kokoon. Heti kun kalvon dynaamiset voimat muuttuvat eri asentoon, loukkaavat venttiilit käpristyvät, mikä varmistaa vakaan galmive-susillan.

ominaisuudet

Galmien pneumaattinen käyttö, jossa poljinta painetaan voimakkaammin, poistaa tuulen lisäpainon. Tse zoomovlyuє zbіlshennya pokaznik ruuvipuristin työskentelyssä vіdsіkah. Galvanoinnin aikana prosessit etenevät päinvastaisessa järjestyksessä. Puristetaan povitryana sumish mennä venttiilin läpi. Tyhjäkäyntitilaa säädetään erityisen pultin avulla.

Robottipaineilmaventtiilikäyttöä varten perävaunuihin on asennettu yhdistelmänosturi. Viini on elementti, jossa on kaksi osaa, yläosa on pohjustuslaitteen työtä ja alaosa traktoria varten. Oikea vіddіli vіdsіkіv іnidentіchnі, pakoventtiilin istuimessa lepää tanko, huoneet mekanismissa holkista ja jousesta. Tangon akselilla on tärkeää, että se yhdistetään pieneen analogiin.

Plussaa

Näkymättömän aittarakennuksen vikoristanyaa kehystävät useat perevagit ja itse:

• Pneumaattisen käyttölaitteen avulla voit luoda merkittävän paineen tyynyihin pienellä ruiskutuksella ohjauspolkimeen.
• Saatavuus, turvallisuus ja työn yksinkertaisuus suuressa mittakaavassa.
• Mahdollisuus kerätä merkittävä määrä potentiaalista energiaa erikoissäiliöihin, jonka avulla voit varmistaa trivaalin ja tehokkaasti galvanoida, kun poistut kompressorin tieltä.
• Merkittämättömät käämityskäännökset ovat sallittuja, koska ne usein kompensoidaan puristuneiden käämien varastolla.
• Hyvien ja hyvien yksityiskohtien yksinkertaisuus ja selkeys.
• Korkea corisnoi diї -kerroin.
• Mahdollisuus zastosuvannya suunnittelu ї robotti raznogo dodatkovy auton statkuvannya.

Nedoliki

Katsotaan nyt miinuksia ja lisätään:

• Vіdnosno povіlne spratsovuvannya läpi erityispiirteet puristettu tuuli.
• Pneumaattisen käyttölaitteen korjaus vaatii elementtien uuden osittaisen vaihdon.
• Suunnittelun taitettavuus ja runsaan muotomuunnoksen suuri vaihtelevuus.
• Suuri vaga ja rozmіri, sovitettu hydraulisen vastineen kanssa.
• Kompressorikäyttöjen paineenvaihteluiden merkitys.
• Solmun hajoamisen mahdollisuus lauhteen keräämisen jäätymistunnin aikana.

Galmіvny pnevmoprivіd zabezpechuє susilly temppeli, kosto massa elementtejä. Esimerkiksi KamAZ:ssa tämä osa sisältää noin 25 liitintä, 6 vastaanotinta, noin 70 metriä putkistoja.

Valmistuttua

Yksipiirisen pneumaattisen käyttölaitteen rakenne on yksinkertainen. Nykypäivän turvallisuusstandardit eivät kuitenkaan hyväksy tätä matalapaineista toimintaa. Autot on varustettu rikkaasti muotoilluilla analogeilla, jotka on varustettu autonomisilla käytöillä. Nykyisessä järjestelmässä on kaksi peruspiiriä sekä enintään kuusi muiden järjestelmien piiriä.

Lisäksi yksikön suunnittelu sisältää ei-henkilökohtaisia ​​kalusteita, joilla varmistetaan normaali toiminta ja galvaaniset elementit. Joten vikonuyut-hallinnan haju muuttuu traktoreiden ja perävaunujen ajettavaksi. Suosituimmat vitchiznyan vantage -asennukset on varustettu tutkitulla järjestelmällä. Tämä mekanismi on erityisen tärkeä maantiejunissa. Koneissa, joissa on matalampi pohja, monimutkainen hydropneumaattinen galmien käyttö on usein tukossa. Tulijalla tarvittavaa susillaa varten tuuli puristetaan ja siirto mekanismiin suoritetaan työpaikan avuksi. Samanlainen järjestelmä zbіshuє shvidkіst spratsovuvannya konstruktsії, prote suttєvo її sladnyuє.

puoli 1

Pneumaattisten toimilaitteiden, joissa on automaattinen kääntyminen, kaaviot on esitetty kuvassa.

Pneumaattisen käyttöjärjestelmän kaavion elementit voivat olla merkkiin asti: valmistuslaitos takaa niiden luotettavuuden ja asennuksen helppouden. Joten esimerkiksi luettelossa olevan Kaliningradskin koelaitoksen kokeissa releen RUP-1 toimintajaksojen arvo on taattu 106 jaksoa.

Lisää ulkoinen venttiili (PC) pneumaattisen toimilaitteen kaavioon ulkopuolelta tai sisäisistä galvanoiduista kiinnikkeistä, sulkeumat kuvan 1 mukaisesti. 9,1 b katkoviiva. Kaasuläppä galmіvnogo pristroy vstanovlyuyut asema, lähellä yhteensä päällekkäisyyttä yogo perizu. Siksi päägalvananisen jatkeen spratsovuvannyan jälkeen (jos swingikanava suljetaan tangon mansetilla tai galvanoidulla kelalla) se sulkeutuu jälleen tyhjässä asennossa ja ikeen ruuvipenkki on yhtäkkiä suurempi. Heti kun se saavuttaa alavirtaventtiilin sovituksen tason, loput avataan ja heti kun venttiilin parametrit on valittu oikein, se lisää painetta turvonneessa tyhjässä tasolle, joka on lähellä venttiilin painamista. asennus.

Joissakin järjestelmissä pneumaattisen käyttölaitteen on toimittava selkeänä signaalina pneumaattisena signaalina. Pneumoautomatiikan kaavioissa lähtösignaali on tulosta alhaisista loogisista operaatioista, jotka määräytyvät robottikäyttötavan mukaan.

Kuvassa 240 esittää kaavion pneumaattisesta toimilaitteesta käden ripustamista varten.

Patruunan edut: 1) lujuus, lujuus ja käyttöturvallisuus, jotta työtunti puristuu uudelleen tyhjänä päivänä ja on mahdollista, että ruuvipuristimen putoaminen ei virtaa puristimeen; 2) pneumaattisen käyttöjärjestelmän yksinkertaisuuden vuoksi (luukkuventtiiliä ja vararelettä ei tarvita); 3) tyhjä kara on vapaa shtovhachin tangosta, pneumaattisen toimilaitteen tarvittava rakenne.

Povitrozpodilnik tyyppi B64 - 2 ohjataan yhdellä solenoidilla. Pneumaattisen toimilaitteen kaavio tällaisella kannalla on jälleen esitetty kuvassa. Kun sähkömagneetti EM on kytketty päälle, mäntä / kelalla 7 on äärivasemmassa asennossa.

Pneumoautomaattiset laitteet mahdollistavat laajemman valikoiman elementtejä korkean tason ruuvipuristimesta, matalahydraulisesta automatiikasta: erilaisia ​​malleja, lisään manuaaliseen tietojen syöttämiseen, indikaattoreita, sähköpneumaattisia ja pneumo-sähköisiä muunnosventtiilejä, venttiilejä ja loogisia elementtejä. Qi-kiinnikkeet tarjoavat erilaisia ​​estoja sekä mahdollisuuden manuaaliseen ja automaattiseen kääntämiseen käyttöjen avulla. Kuvassa Kuvassa 2.8 on kaavio pneumaattisesta voimansiirrosta, jossa on manuaalinen ja automaattinen pyöritys ja lukitus. Varaosien ilmaisin 2 ilmoittaa visuaalisesti robotin ja pneumaattisen ajotilan kytkemisestä päälle. Saat kolіyny automaattinen keruvannya ajaa zastosovanі pnevmorozpodіlniki 8 (/) ja 8 (2) s perekannym vіd cam. Paineilmapumput 3 (1) ja 3 (2) painikkeilla kiinnitetään käsin. Pneumaattisen sylinterin 7 kelausvarsien liike ei käynnistä automaattitilaa eteenpäin ennen kuin kaikkia kolmea pneumaattista täyttölaitetta 6 käytetään, mikä vahvistaa koneen mekanismien oikean asennon.

Vikonavchin pneumaattiset sylinterit 14 ja 15 muodostavat susillan pyörien galvaanisiin mekanismeihin. ZIL-sarjan autoissa vetoauton pneumaattiset sylinterit ovat 14 є suoraviivaista pneumomoottoria, tobto. galmivni zusillan haju paineilman rahunoille ja rozgalmovuvannya - lähteiden rahunkalle. Prichepan pneumosylinterit є hengitysteiden pneumomoottorit, tobto. hajut ovat turvassa galmivni zusillalla jousien avulla ja rozgalmovuvannyalla - puristetun tuulen avulla. Venäjällä pneumaattisten sylintereiden 14 toimivissa tyhjissä sylintereissä galvanoitumaton automaattinen juna on ilmakehän paineen alaisena ja pneumaattisten sylintereiden 15 toimivat tyhjät sylinterit ovat jälleen paineen alaisia. Tällaisessa järjestelmässä pneumaattinen käyttölaite sinkitään automaattisesti, jos perävaunun hätätuulessa tulee traktorista.

Kuvassa Kuvissa 7 - 10 näkyy taajuusmuuttajan pneumosähköinen piiri, jota tarkastellaan. Männän pyörittäminen lohkon yläosaan ja männän pyörittäminen KVT:iden koskettimien käyttöön kytkimen päällekytkentäasennossa. Puristetaan jälleen 20 - Yu5 Pa z:n paineessa pääsuodattimesta F ja uudesta pneumaattisesta venttiilistä KP1 ja K. Pneumaattisen toimilaitteen piirin tarkkuuden lisäämiseksi siinä ei näytetä kaikkia koskettimia, jotka eivät ole pahoja sähkömagneettien EO ja EV lansseissa.

Pneumaattisten ja hydraulisten käyttöjen ominaisuuksien ero liittyy kaasujen johtamisen ominaisuuksiin kaasuläppälaitteiden läpi, kaasujen tiheyden suurempiin muutoksiin paineen ja lämpötilan muutoksella ja alhaisemmalla viskositeetilla. Useissa tiloissa on kuitenkin vain muutamia eroja toisen luokan taajuusmuuttajien ominaisuuksissa. Tärkeimmät vakauden ja säätökapasiteetin edellytykset, joita aiemmin tarkasteltiin hydraulikäytöissä, ovat pysähtyneet jo ennen pneumaattisia käyttöjä. Merkittävät ja tärkeät luvut hydropneumaattisten toimilaitteiden dynamiikasta ovat matemaattisten malliensa sovitustulosten edessä. Yhdistelemme lineaaristen mallien kanssa, lisäksi nopeutamme pneumaattista käyttöjärjestelmää, koska se on samanlainen kuin kohdassa 12.1 kuvattu kaasusäädöllä varustettu hydraulikäyttö. p align="justify"> Pneumaattisen toimilaitteen kaavio on esitetty kuvassa 1 ja lisämerkinnöin. 12.15. Jotta kaasun kestävyyden ruiskutus voidaan näyttää visuaalisesti vetolaitteen dynaamisissa ominaisuuksissa, pneumaattisen sylinterin tuki on otettu ehdottoman lujasti. Lisäksi vakiopaine ja lämpötila siirretään kaasuun puolakäyttöisen jatkeen sisäänkäynnin edessä olevassa painejohdossa. Lisäksi vetolaitteen malli on voitava näyttää taitettaessa.